检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑编程技巧与维护 2016年第21期 44-46页

作者：徐勇吉林建筑大学长春130118

现有的模糊聚类算法多是基于特定元素的模糊综合评价算法,但是这类模糊绩效评价算法的主要问题在于:员工绩效评价是一个多元素、多层次的评价体系,特定元素模糊综合评价算法缺乏对负责绩效评价的整体性研究,而且算法缺乏层次性,以上两... 详细信息

现有的模糊聚类算法多是基于特定元素的模糊综合评价算法,但是这类模糊绩效评价算法的主要问题在于:员工绩效评价是一个多元素、多层次的评价体系,特定元素模糊综合评价算法缺乏对负责绩效评价的整体性研究,而且算法缺乏层次性,以上两类算法均不适合对复杂的员工绩效评价系统的数据挖掘工作。因此,提出基于改进模糊绩效评价算法,即基于复合元素的模糊绩效评价,将其应用于绩效评价系统,解决绩效评价中的复杂性问题。

关键词：绩效评价模糊算法复合元素

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基于多阈值模糊算法的低质量手指静脉图像增强

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中文科技期刊数据库(全文版)自然科学 2017年第2期 00165-00165页

作者：张冬梅重庆航天职业技术学院重庆 400021

通过分析Pal和King[1]从图像所具有的不确定性是由模糊性引起的观点出发,将模糊集合理论应用到数字图像处理领域中来,文献[2]对Pal和King的算法进行改进,改进后的算法比Pal和King提出的模糊增强速度快,且不损失图像中低灰度部分的信息... 详细信息

通过分析Pal和King[1]从图像所具有的不确定性是由模糊性引起的观点出发,将模糊集合理论应用到数字图像处理领域中来,文献[2]对Pal和King的算法进行改进,改进后的算法比Pal和King提出的模糊增强速度快,且不损失图像中低灰度部分的信息。本文分析手指静脉图像的特点,在文献[2]的算法的基础上,提出了一种基于多阈值模糊算法的手指静脉图像增强算法。

关键词：静脉图像模糊算法多阈值

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非线性量测下的机动多目标跟踪

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哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 64-73页

作者：国强任海宁周凯戚连刚哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001

为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过... 详细信息

为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过去相关无偏量测转换实现位置量测从极坐标系到笛卡尔坐标系的无偏转换,并通过预测值去除量测误差和其协方差的相关性造成的滤波估计偏差,实现了非线性场景下的机动多目标跟踪;然后,通过航迹和量测的关联新息以及目标的机动约束构建联合波门,降低了杂波量测的数量;最后引入改进的模糊算法,以目标的模型后验概率为输入,根据模型的分离程度自适应调节运动模型的过程噪声,增加滤波精度。研究结果表明:在杂波环境下,通过与CKF-JMS-δ-GLMB、CKF-IMM-δ-GLMB等非线性多模型滤波器对比,所提算法计算时间较小,且跟踪精度更高,鲁棒性强。所提算法避免了传统的非线性处理方式计算量较大的问题,并且具有较好的杂波抑制特性,提升了非线性量测下机动多目标跟踪的性能。

关键词：非线性量测机动多目标 δ-广义标签多伯努利滤波器量测转换交互多模型模糊算法

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基于FSMC-Kalman的带式高速导种装置控制系统研究

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农业机械学报 2024年第12期55卷 169-179,332页

作者：王淞衣淑娟赵斌李衣菲王光宇李帅霏孙文胜黑龙江八一农垦大学工程学院大庆163319 黑龙江省农机智能装备重点实验室大庆163319 东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为解决带式高速导种装置导种过程中导种电机与排种器驱动电机转速同步率低、稳定性差,造成播种株距变异系数升高,播种均匀度差的问题,提出一种基于模糊滑模卡尔曼(Fuzzy sliding mode control-Kalman,FSMCKalman)算法的带式高速导种装... 详细信息

为解决带式高速导种装置导种过程中导种电机与排种器驱动电机转速同步率低、稳定性差,造成播种株距变异系数升高,播种均匀度差的问题,提出一种基于模糊滑模卡尔曼(Fuzzy sliding mode control-Kalman,FSMCKalman)算法的带式高速导种装置控制系统。通过对系统运动过程分析建立了排种电机、导种电机与作业速度的关系,为研究系统控制策略,对两个电机建立了数学模型。提出的FSMC-Kalman算法利用模糊算法动态整定滑模控制器中的逼近系数与速率系数,并在反馈环节加入卡尔曼滤波算法,从而增强控制系统的鲁棒性与自适应能力。仿真试验表明:基于FSMC-Kalman算法的导种电机转速无超调,调节时间为0.22 s,稳态误差为4.68 r/min;基于FSMC-Kalman算法的排种电机转速也无超调,调节时间为0.23 s,稳态误差为1.96 r/min。台架试验表明:FSMCKalman算法4种作业速度的平均合格株距变异系数为7.98%。FSMC-Kalman算法相较于SMC算法平均合格株距变异系数降低4.67个百分点,相较于FSMC算法平均合格株距变异系数降低3.36个百分点,相较于SMCKalman算法平均合格株距变异系数降低2.06个百分点。基于FSMC-Kalman的带式高速导种装置控制系统能够使导种电机与排种器驱动电机高同步率稳定工作,从而提高播种均匀度。

关键词：带式高速导种装置控制系统模糊算法滑模控制卡尔曼滤波

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基于模糊算法的视觉导航控制系统

基于模糊算法的视觉导航控制系统

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作者：李兴宝阮宁张战尹立松华飞 518100 广东省深圳市西乡街道广深高速公路北侧鹤洲工业区劲拓自动化工业厂区

本实用新型涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于模糊算法的视觉导航控制系统，该基于模糊算法的视觉导航控制系统用于控制AGV的行驶，基于模糊算法的视觉导航控制系统包括PLC控制器、CCD摄像机、自动导航单元、手持式操作单元、操作单... 详细信息

标准号: CN206075136U

本实用新型涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于模糊算法的视觉导航控制系统，该基于模糊算法的视觉导航控制系统用于控制AGV的行驶，基于模糊算法的视觉导航控制系统包括PLC控制器、CCD摄像机、自动导航单元、手持式操作单元、操作单元接收器和手持式操作面板，自动导航单元包括导航色带和二维码带，AGV通过导航色带进行导航行驶，二维码带设置在需要AGV改变速度、方向或精确定位的位置，操作单元接收器与PLC控制器相连接。本实用新型可以控制AGV精确定位取货，并进行高速自动导航行驶。

关键词：控制系统模糊算法视觉导航自动导航本实用新型接收器色带操作单元二维码行驶手持式操作单元操作面板导航技术取货

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基于模糊Stanley模型的农机全田块路径跟踪算法研究

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农业机械学报 2022年第12期53卷 43-48,88页

作者：崔冰波孙宇吉峰魏新华朱永云章少岑江苏大学农业工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应... 详细信息

为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应能力。为验证所提算法有效性,以移动小车为平台开展联合收获机回字形全田块自主作业路径跟踪试验,结果表明所提算法显著改善Stanley模型路径跟踪精度,直线作业速度2.5 m/s、转弯速度1 m/s时,直线段和曲线段最大跟踪误差均小于3 cm。大初始横向偏差路径跟踪试验表明,模糊Stanley模型较Stanley模型大幅度减小路径跟踪上线距离,满足农业机械全田块高效自动导航作业要求。

关键词：农业机械自动导航路径跟踪 Stanley模型模糊算法

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随钻姿态测量重力加速度自适应提取算法

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仪器仪表学报 2022年第2期43卷 17-25页

作者：韩冬孙伟陈龙连杰西安电子科技大学西安710126 中煤科工集团西安研究院有限公司西安710077

为解决旋转导向钻井过程中由于钻具的高速旋转、剧烈振动和冲击给随钻姿态测量带来巨大干扰的问题,基于互补滤波框架提出了一种钻具重力加速度提取算法。首先通过余弦矩阵微分方程得到基于陀螺仪的重力加速度的递推方程,然后利用陀螺仪... 详细信息

为解决旋转导向钻井过程中由于钻具的高速旋转、剧烈振动和冲击给随钻姿态测量带来巨大干扰的问题,基于互补滤波框架提出了一种钻具重力加速度提取算法。首先通过余弦矩阵微分方程得到基于陀螺仪的重力加速度的递推方程,然后利用陀螺仪和加速度计在频率上互补的特性,在互补滤波框架下融合得到钻具重力加速度;同时,为了提高系统鲁棒性,利用非重力加速度和钻具旋转速度作为模糊算法输入,通过模糊算法动态调整互补滤波参数;最后设计了振动和旋转实验验证了算法的有效性。实验结果表明,使用本文算法提取重力加速度后姿态估计精度得到明显提升,本文算法相比于基于Kalman滤波框架的重力加速度提取算法在PC机测试环境下单次运算时间减少31.9%。

关键词：随钻测量互补滤波模糊算法信号提取

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考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法

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汽车工程 2024年第9期46卷 1576-1586页

作者：胡杰张志凌钟杰锋赵文龙郑嘉辰周思龙屈紫君武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 详细信息

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。

关键词：路径跟踪复杂扰动滑模控制扩张观测器增量式LQR 模糊算法

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储供基地支援保障能力评估混合算法

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系统工程与电子技术 2022年第9期44卷 2832-2839页

作者：周文明崔德康周婧怡张明明朱安石国防大学联合勤务学院北京100858 桂林电子科技大学人工智能学院广西桂林541200 中国人民解放军32707部队北京100071

针对战时物资储供能力评估缺少有效模型算法的问题,分析了储供基地战时物资供应保障的主要影响因素和关键环节,建立了储供基地支援保障能力评估指标体系,提出综合运用定义量化、考核评价、模糊算法、层次分析、排队网络和指数综合等算法... 详细信息

针对战时物资储供能力评估缺少有效模型算法的问题,分析了储供基地战时物资供应保障的主要影响因素和关键环节,建立了储供基地支援保障能力评估指标体系,提出综合运用定义量化、考核评价、模糊算法、层次分析、排队网络和指数综合等算法,计算其人员素质、仓储、装卸、投送、指挥控制、信息保障等指标的值,最后给出了综合保障能力评估模型算法。实例分析验证了所提算法的有效性,为战时作战物资仓储供应保障辅助决策和信息系统设计提供依据。

关键词：仓储供应层次分析法排队论模糊算法指数综合法能力评估

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全自动多普勒天气雷达径向速度退模糊算法

全自动多普勒天气雷达径向速度退模糊算法

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作者：肖艳姣李中华王志斌冷亮 430040 湖北省武汉市东湖新技术开发区金融港二路6号

本发明提出了一种全自动多普勒天气雷达径向速度退模糊算法，它包含以下步骤：孤立噪声过滤；连续速度模糊区的速度退模糊；杂散状速度奇异值修正；其中：所述的孤立噪声过滤方法：基于回波尺度大小对径向速度资料中的孤立噪声过滤；所... 详细信息

标准号: CN107526067A

本发明提出了一种全自动多普勒天气雷达径向速度退模糊算法，它包含以下步骤：孤立噪声过滤；连续速度模糊区的速度退模糊；杂散状速度奇异值修正；其中：所述的孤立噪声过滤方法：基于回波尺度大小对径向速度资料中的孤立噪声过滤；所述的连续速度模糊区的速度退模糊方法：寻找肯定没有速度模糊的区域作为退模糊的起点，基于径向速度的空间连续性原则进行退模糊处理；所述的杂散状速度奇异值修正方法：根据分析得到的已知杂散状速度奇异值的错误特征采用一种有效方法对其进行修正。本发明既能解决连续速度模糊区的径向速度模糊问题，又能解决双PRF模式径向速度的杂散状奇异值问题。

关键词：杂散孤立噪声模糊区模糊过滤修正多普勒天气雷达空间连续性错误特征模糊处理模糊算法模糊问题速度资料回波尺度分析

来源：评论

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