检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈明江南京农业大学

学位级别：硕士

20世纪70年代以来,随着电子技术和微机控制技术的出现及成熟,机电一体化技术逐步被应用到拖拉机控制系统中,取得了良好的效果。机电一体化技术在农用拖拉机上的应用必然向着自动化、智能化的方向发展。传统的拖拉机悬挂机组采用的机械... 详细信息

20世纪70年代以来,随着电子技术和微机控制技术的出现及成熟,机电一体化技术逐步被应用到拖拉机控制系统中,取得了良好的效果。机电一体化技术在农用拖拉机上的应用必然向着自动化、智能化的方向发展。传统的拖拉机悬挂机组采用的机械控制系统,正逐渐被电液控制系统所代替。本文首先从整体上介绍了拖拉机电液悬挂系统的设计,分析了传统的液压悬挂系统的结构类型,提出液压系统的改装方案。以电液比例方向阀取代传统机械控制的分配器,并设计配套油路；以控制按键和设定旋钮代替原有的机械式控制手柄；安装力传感器和位置传感器。分析原有拖拉机悬挂系统的力调节方法的优缺点,提出基于单片机控制的拖拉机电液悬挂系统力调节控制方案。拖拉机机组作业环境比较恶劣,作业工况复杂多变,其动力学问题很复杂,不确定性成分较多,此外,悬挂系统惯性较大,响应滞后等非线性问题突出。这些特点很难用精确的数学模型来描述,采用依靠精确数学模型的经典控制理论或建立状态方程的PID算法来研究机组的综合控制问题是复杂的。本文以典型的犁耕机组为例应用模糊控制理论,设计了拖拉机电液悬挂机组力调节模糊控制器,为研究拖拉机液压悬挂系统力调节控制提供了一种参考。拖拉机电液悬挂系统力调节控制部分的研究包括硬件控制器设计和控制程序编写。硬件部分以AT89S51单片机为CPU,设计了传感器信号和设定旋钮信号采集处理电路、AD转换电路、开关量信号采集和显示电路、PWM控制信号输出电路和串口通讯电路等,构成了完整的力调节控制器。软件部分主要包括AD转换子程序、提升与下降子程序、力调节控制子程序、模糊控制子程序和PWM输出子程序等。程序采用模块化设计,提高了程序可读性和可靠性。本文最后对设计的控制器和控制算法进行试验验证。提升和下降试验表明,悬挂系统能够根据驾驶员的操作提升或下降,并可以通过旋钮改变悬挂的运动速度；力调节试验结果表明,设计的控制器和控制程序达到了预期的控制要求,能够有效进行拖拉机电液悬挂系统的力调节。

关键词：拖拉机电液悬挂系统模糊算法力调节单片机

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基于模糊算法的燃气锅炉燃烧控制研究与系统开发

基于模糊算法的燃气锅炉燃烧控制研究与系统开发

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作者：王哲波同济大学

学位级别：硕士

冶金行业生产过程中，余能燃气锅炉是各类煤气的最终用户，其运行效果的优劣性不仅决定了企业的自发电水平，还关乎能耗、环保等系列问题。我国燃气锅炉的过程控制广泛采用常规PID模式，但受燃烧过程特有的强耦合、非线性、大滞后等系... 详细信息

冶金行业生产过程中，余能燃气锅炉是各类煤气的最终用户，其运行效果的优劣性不仅决定了企业的自发电水平，还关乎能耗、环保等系列问题。我国燃气锅炉的过程控制广泛采用常规PID模式，但受燃烧过程特有的强耦合、非线性、大滞后等系统特性制约，其控制成效普遍不理想。通过引入国内外先进控制技术优化锅炉燃烧控制系统，不仅有利于实现锅炉的稳定顺行、精确调控，且对于企业节能提效、技术创新均具有积极意义。　　论文从工业锅炉的发展现状入手，阐述了我国工业锅炉普遍存在的热效率低下、自控投入率不高和管理机制缺乏实效的客观实情。通过对模糊技术国内外研究成果和工业锅炉应用情况的资料查阅，说明了燃气锅炉实施模糊控制策略具备其可行性和必要性。文章以宁波钢铁有限公司燃气锅炉为研究对象，概述了燃气锅炉的工艺机理、设备构造及控制模型，分析了造成锅炉运行过程中变量超调、温度偏执、自控功能不投入等问题的根源，以此确定了控制系统优化的实施范围和方向。进一步研究了模糊控制的基本理论，并针对工程应用中的耦合消减、规则优化、精度提升等具体难题提出了解决思路，为系统优化完善了技术方案。论文重点介绍了基于模糊算法的燃烧控制系统的开发，首先从技术路线确定和网络构架选择两方面进行了总体策划;其次完成了模糊PID控制器的具体设计;最后以软仪表技术开发、系统全局配置及主控制器功能设定为核心，实现了燃烧系统的模糊控制功能。通过Simulink仿真软件和运行趋势分析界面进行了效果验证，结果表明，基于模糊算法的燃烧控制系统具有良好的动态特性，环境适应能力亦明显优于常规PID控制系统。

关键词：燃气锅炉燃烧控制模糊算法

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基于模糊算法的水泥烧成控制系统研究

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微计算机信息 2008年第4期24卷 38-40页

作者：杨婕王鲁孙霞山东科技大学机电工程系山东271000 山东农业大学计算机系山东271000

针对水泥生产中的核心环节――烧成系统具有非线性、大滞后且难以建立精确数学模型的特点,采用可编程控制器(PLC)结合模糊算法实现水泥回转窑煅烧过程的控制。结果表明,基于该方法的控制系统抗干扰能力强,实现简单,具有良好的调节品质。

关键词：模糊算法烧成系统回转窑可编程控制器

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多基元模糊算法在工程估价中的应用

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施工技术 2010年第6期39卷 64-66页

作者：张利荣武警水电第二总队江西南昌330096

多基元算法把工程项目划分为多个可算基元,再应用模糊数学方法计算各个基元的价格,最后汇总得到估算总价。基于多基元模糊算法的计算原理,建立数学模型进行分析计算,通过工程应用实例,比较多基元模糊算法和单价法的估价结果。结果表明,... 详细信息

多基元算法把工程项目划分为多个可算基元,再应用模糊数学方法计算各个基元的价格,最后汇总得到估算总价。基于多基元模糊算法的计算原理,建立数学模型进行分析计算,通过工程应用实例,比较多基元模糊算法和单价法的估价结果。结果表明,多基元模糊算法具有适应性强、使用快捷、结果精确等特点,且与其他估价方法能相容并结合使用。

关键词：工程估价基元模糊算法

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粒子群和模糊算法相结合的MPPT算法

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探测与控制学报 2021年第4期43卷 112-116页

作者：王航宇西安航空职业技术学院航空维修工程学院陕西西安710089

针对粒子群算法在稳定状态下精度不理想的问题,提出粒子群算法和模糊算法相结合的MPPT算法。该算法融合了粒子群算法和模糊算法的优点,利用粒子群算法在全局范围内搜索最大功率点,满足一定误差要求后再采用模糊算法继续进行最大功率点追... 详细信息

针对粒子群算法在稳定状态下精度不理想的问题,提出粒子群算法和模糊算法相结合的MPPT算法。该算法融合了粒子群算法和模糊算法的优点,利用粒子群算法在全局范围内搜索最大功率点,满足一定误差要求后再采用模糊算法继续进行最大功率点追踪,使光伏逆变系统同时具有全局寻优功能和较高的跟踪精度。仿真结果表明,该算法的输出功率高于普通粒子群算法输出功率,并能够精确地搜索到全局最大功率,实现了对全局最大功率点的跟踪且提高了精度,验证了算法的有效性。

关键词：光伏阵列最大功率粒子群算法模糊算法

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非对称模糊算法在微量紫外光度计中的应用

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测控技术 2013年第7期32卷 146-149页

作者：陈正伟费新华朱建华浙江科技学院工程实践中心浙江杭州310023 长兴县科技信息中心浙江湖州313100

较传统的紫外可见分光光度计,微量紫外可见分光光度计具有体积小、分析速度快、需要样品体积小、便于测试高浓度溶液等优点。根据朗伯-比尔光吸收定律,得出吸光度相对误差和透射比误差之间的关系,可以针对不同浓度的待测溶液选择不同的... 详细信息

较传统的紫外可见分光光度计,微量紫外可见分光光度计具有体积小、分析速度快、需要样品体积小、便于测试高浓度溶液等优点。根据朗伯-比尔光吸收定律,得出吸光度相对误差和透射比误差之间的关系,可以针对不同浓度的待测溶液选择不同的测试光程来求得待测溶液的吸光度,有效提高了光度计的测量范围和精度。对同一待测溶液在不同测试光程下测试的结果中,应用非对称模糊算法选择出最合适的测试结果作为最终的测试结果。

关键词：应用光学微量紫外可见分光光度计模糊算法朗伯-比尔光吸收定律

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基于模糊算法的足球机器人目标跟踪控制

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计算机仿真 2009年第3期26卷 165-168页

作者：孙国祥丁永前南京农业大学工学院江苏南京210031

为实现在Robocup中型组足球机器人比赛中能够实时准确的跟踪移动的足球,提出了一种基于全景视觉的目标跟踪模糊控制方法,采用双输入双输出控制结构,并以DM-B221型Robocup中型组足球机器人为例,建立机器人运动模型进行仿真比较,分析了目... 详细信息

为实现在Robocup中型组足球机器人比赛中能够实时准确的跟踪移动的足球,提出了一种基于全景视觉的目标跟踪模糊控制方法,采用双输入双输出控制结构,并以DM-B221型Robocup中型组足球机器人为例,建立机器人运动模型进行仿真比较,分析了目标跟踪的实时性准确性。结果表明,足球机器人在2×7规则下由于控制规则过于粗糙,不能满足实时性且质心运动曲线比较陡,但在4×7规则下能够在0.15s内平滑到达目标点,满足控制实时性和准确性要求。实验表明控制规则的鲁棒性是系统能够满足控制要求的主要因素。

关键词：足球机器人模糊算法模糊控制全景视觉

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机动目标跟踪的一种模糊算法

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现代雷达 2002年第6期24卷 35-38,55页

作者：嵇成新张永胜海军大连舰艇学院大连116018

研究了模糊交互多模型算法 (FIMM)和基于当前统计模型 (CS)的自适应滤波算法 ,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 (CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通... 详细信息

研究了模糊交互多模型算法 (FIMM)和基于当前统计模型 (CS)的自适应滤波算法 ,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 (CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真 ,对所提出的算法和交互多模型 (IMM)算法以及 FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。

关键词：机动目标跟踪模糊算法模糊逻辑交互多模型当前统计模型

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动态规划和模糊算法在船舶航速最优调度中的应用

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舰船科学技术 2016年第9X期38卷 136-138页

作者：王冀贵州职业技术学院贵州贵阳550023

随着海洋网络复杂度及对船舶节能性要求的提高,对船舶航行速度的控制要求也越来越精确。目前的航速调节主要是基于经验,不能够最大限度地提高航行效率和降低能源消耗。因此为了获得船舶行驶的最优速度,本文将动态规划算法和模糊算法应... 详细信息

随着海洋网络复杂度及对船舶节能性要求的提高,对船舶航行速度的控制要求也越来越精确。目前的航速调节主要是基于经验,不能够最大限度地提高航行效率和降低能源消耗。因此为了获得船舶行驶的最优速度,本文将动态规划算法和模糊算法应用于船舶,通过对船舶航行建立动力模型,然后使用优化的算法模型进行处理,获取船舶航速最优调度方法,使得船舶在有效航程中油耗最少。

关键词：船舶航速动态规划模糊算法

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基于模糊算法的LPG/柴油双燃料发动机电控喷射系统

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小型内燃机与摩托车 2006年第2期35卷 25-28页

作者：杨军峰王忠袁银男郑荣良天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司天津300037 江苏大学汽车与交通工程学院

传统的机械控制双燃料发动机难以满足低碳烟排放,低油耗的要求,本文将模糊控制算法应用于LPG流量的控制,以CA6110柴油机为改装实验对象,设计了以87C552单片机为核心的一套模糊智能控制系统,应用于改装后的柴油/LPG双燃料发动机。模糊控... 详细信息

传统的机械控制双燃料发动机难以满足低碳烟排放,低油耗的要求,本文将模糊控制算法应用于LPG流量的控制,以CA6110柴油机为改装实验对象,设计了以87C552单片机为核心的一套模糊智能控制系统,应用于改装后的柴油/LPG双燃料发动机。模糊控制系统以发动机转速和油门拉杆位置为输入量,LPG流量为控制量,控制规则设计离线进行,形成的控制量制成控制决策表输入单片机实现对LPG流量的智能控制。台架实验表明:本文设计的电控喷射系统可使发动机的碳烟排放大幅降低,在保持原机的动力性不变的情况下,使其燃油消耗有所下降,并具有较好的自适应性和鲁棒性。

关键词：模糊算法智能控制 LPG/柴油

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