检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2006年第7期28卷 1006-1009页

作者：刘建书李人厚刘云龙张贞耀西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049

针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数... 详细信息

针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。

关键词：多传感器数据融合模糊综合函数相关性函数

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基于模糊综合函数的目标属性识别模型

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模糊系统与数学 2005年第1期19卷 156-157页

作者：刘海峰刘付显王君空军工程大学导弹学院陕西三原713800

应用模糊集理论量化了防空火力单元识别结果,利用模糊综合函数对火力单元的量化结果进行综合。

关键词：模糊集合模糊综合函数信任函数

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基于模糊综合函数的AIS与雷达信息融合研究

基于模糊综合函数的AIS与雷达信息融合研究

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作者：邹秋花大连海事大学

学位级别：硕士

我国是海洋航运大国,随着经济的不断发展,雷达和AIS在海洋航运安全中发挥越来越重要的作用。雷达对船舶周围的航行环境具有自主的、比较全面的监测能力,其功能仍然无法被替代；而AIS是一种新型助航系统,在改善船舶航行安全方面发挥着巨... 详细信息

我国是海洋航运大国,随着经济的不断发展,雷达和AIS在海洋航运安全中发挥越来越重要的作用。雷达对船舶周围的航行环境具有自主的、比较全面的监测能力,其功能仍然无法被替代；而AIS是一种新型助航系统,在改善船舶航行安全方面发挥着巨大作用。因此,AIS与雷达信息融合,优势互补,成为航运安全技术发展的一种必然趋势。本研究在分析研究AIS与雷达信息差异性的基础上,通过对模糊数学理论的学习与研究,找出可行的AIS报告目标与雷达跟踪目标的相关技术手段,采用模糊综合函数进行融合。本文的研究内容分为以下三个阶段：第一阶段是进行航迹信息预处理。首先进行坐标变换,将AIS与雷达信息统一在一个坐标系中；其次进行时间和空间初级关联判决,排除大部分不相关的船只信息,缩小判决的范围；最后进行时间校准,采用自适应时间校准方法,将时间归一化至时间间隔较小的传感器,利用三次样条函数获取AIS和雷达任意时刻的数据。第二个阶段是航迹关联高级判决。利用航速、航向、距离和方位角差值的平方作为单因素模糊集,应用综合因素模糊评判算法进行高级关联判决,选择柯西分布函数作为隶属度函数,增加了判决的灵活性。第三个阶段是对关联的数据进行融合处理。对高级关联判决为同一船只的雷达和AIS数据进行最优加权融合处理,并采用递推最小二乘法对数据进行进一步处理,降低误差。利用计算机编程,采用Visual C++编程工具,实现AIS与雷达的信息融合的算法。利用相关算法在电子海图上显示AIS与雷达信息融合后的图像。融合后的目标动态信息比雷达和AIS信息精度都有所提高。证明本文提出的融合算法是正确的,可行的。

关键词：船舶自动识别系统雷达目标信息模糊综合函数融合算法

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基于模糊综合函数的目标识别融合及B/S模式在智能监控中的应用

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中国民航飞行学院学报 2013年第1期24卷 40-42页

作者：胡斌高博上海民航华东通信网络发展有限公司上海200335 中国民航大学航空自动化学院天津300300

针对虹桥机场通信管网人井的监控问题,本文利用基于模糊综合函数的目标识别融合理论实现多传感器决策级数据融合,提高通信人井井盖监测的准确性,并以B/S模式构建分布式通信人井多传感器集中智能监控系统。这两种理论保证了本套在线实时... 详细信息

针对虹桥机场通信管网人井的监控问题,本文利用基于模糊综合函数的目标识别融合理论实现多传感器决策级数据融合,提高通信人井井盖监测的准确性,并以B/S模式构建分布式通信人井多传感器集中智能监控系统。这两种理论保证了本套在线实时监控系统成功地应用于虹桥机场,保证了机场的通信管网安全畅通。

关键词：模糊综合函数数据融合智能监控

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基于模糊综合函数的飞行计划与雷达航迹关联

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舰船电子工程 2009年第10期29卷 107-110页

作者：徐颖周焰沈丁丁空军雷达学院武汉430019

文章针对飞行计划航迹准确推算的困难和传统飞行计划关联算法的缺陷,利用飞行计划、起飞报、位置报等报文较为准确的推算出计划航迹,并根据关联特点,运用模糊综合函数航迹关联算法的思想,建立了仿真模型,解决了关联问题。仿真结果验证... 详细信息

文章针对飞行计划航迹准确推算的困难和传统飞行计划关联算法的缺陷,利用飞行计划、起飞报、位置报等报文较为准确的推算出计划航迹,并根据关联特点,运用模糊综合函数航迹关联算法的思想,建立了仿真模型,解决了关联问题。仿真结果验证了该算法的科学性、可行性。

关键词：飞行计划雷达航迹计划航迹航迹关联模糊综合函数

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基于模糊综合的目标识别时空数据融合算法

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模式识别与人工智能 1997年第1期10卷 61-68页

作者：王国宏何友海军航空工程学院电子工程系烟台264001

目标识别数据融合问题是现代C^3I系统和现代综合电子战中的主要课题之一.本文讨论了决策层的目标识别数据融合问题,基于可能性理论和模糊综合函数的理论,提出了传感器目标识别的决策模型和用于电子战目标识别的空间和时间数据融合算法.

关键词：目标识别数据融合模糊综合函数 C^3I系统雷达

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多雷达系统数据融合与航迹预测

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数学的实践与认识 2010年第15期40卷 160-173页

作者：吴显亮官慧峰尹良泽清华大学自动化系北京100084 清华大学计算机系北京100084

为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和”动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观... 详细信息

为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和”动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标运动的航迹；结合各航迹特征进行种类分析．接下来对属于不同雷达的航迹两两比较，找出有相交时间段的航迹，采用三次样条对两条航迹的进行内插和外推，再通过模糊综合函数对这两条航迹给出一个相似性度量，并取阈值为0．85．最后得出雷达间各航迹匹配关系．通过该雷达所观测到的航迹的稳定程度来近似估计其观察精度．首先对每一条航迹进行分段拟合得到其剩余方差，然后直接用每一条航迹的剩余方差来衡量雷达的观察精度，最后我们得出雷达的精度排序2910〉7728，7724〉2537〉2025〉2539．对航迹融合，我们首先采用D—s证据理论并利用分析得到的雷达精度，对表示同一目标的航迹对进行融合．其次试图运用卡尔曼滤波对航迹进行融合：思路一是设法离线估计出噪声矩阵，得出系统噪声方差矩阵和观测噪声方差矩阵，从而用于标准卡尔曼滤波方程；思路二是探究较为实用的自适应滤波，兼顾Sage—Husa自适应滤波算法的高精度与强跟踪自适应滤波算法的可靠性，采用了一种混合算法给出收敛的估计．最终给出了雷达7728和2910的融合算例以及10秒钟的预测轨迹．最后，我们将导弹拦截飞机建模为三维的追逃问题，建立了运动学关系方程，最终归结为最小能量导引律问题．采用“模糊T—S线性模型”以及RH控制方法和伴随技术，在目标作对抗性机动条件下，获得了一个有效拦截的导引律．还对多雷达系统平均处理周期、数据融合系统的航迹处理周期进行了分析，对雷达网络实时性做了评价．

关键词：聚类 D—S证据理论模糊综合函数卡尔曼滤波数据融合

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基于多特征的目标识别与跟踪技术应用研究

基于多特征的目标识别与跟踪技术应用研究

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作者：宋建勋中国科学院光电技术研究所

学位级别：博士

光电跟踪测量系统在天文、空中交通管理、无人机、安全监控系统、自动驾驶系统以及智能机器人等方面都有着广泛的应用。随着科学技术的发展，各个领域对光电跟测量踪系统提出了更高的要求，要求在尽可能远的距离上能够对目标进行识别与... 详细信息

光电跟踪测量系统在天文、空中交通管理、无人机、安全监控系统、自动驾驶系统以及智能机器人等方面都有着广泛的应用。随着科学技术的发展，各个领域对光电跟测量踪系统提出了更高的要求，要求在尽可能远的距离上能够对目标进行识别与跟踪，并具有较高的跟踪精度和跟踪可靠性。本论文根据光电跟踪测量系统工程应用的要求，将光电跟踪测量系统的跟踪关联模块进行了嵌入式实时处理平台开发，并对光电跟踪测量系统的目标识别与跟踪算法进行研究。\n 跟踪关联模块是光电跟踪测量系统的一个重要组成部分，它主要对探测到的目标进行关联处理，得到各个目标的航迹。跟踪关联模块是一个复杂的数据处理过程，数据处理量比较大，因此确定了以TI最新推出的高性能浮点DSP芯片TMS320C6713为核心处理器，采用主机+PCI+·FPGA+双DSP的紧耦合可重构互联体系结构的总体方案，将跟踪关联模块在双DSP芯片上运行，形成一个独立的跟踪关联嵌入式系统。论文从跟踪关联嵌入式系统的硬件和软件平台进行了详细的分析，对跟踪关联嵌入式系统平台中的DSP、SDRAM、FLASH等器件进行了调试，重点对跟踪关联系统在DSP上的代码进行了优化，将跟踪关联模块在DSP中的运行时间从最初的110多毫秒减少到20毫秒以内。最后对并行处理系统的三个要素：处理单元的选择、并行系统互联结构、并行算法程序和任务分配原则进行了深入的分析与研究，并给出了几种典型的多DSP并行处理系统结构，为今后光电跟踪测量系统嵌入式多DSP高速并行处理平台的设计和复杂算法的工程实现奠定了基础。\n 目标跟踪的算法有很多，许多算法发展的也比较成熟，但是一般都比较复杂，工程中实现起来比较困难，无法满足实时性的需要。针对图像目标跟踪的特点，从图像中提取目标的多种特征信息，充分利用这些信息来提高目标跟踪的精度和跟踪的可靠性。论文分析了在工程中应用的最近邻数据关联算法，实现了最近邻数据关联算法中预测模块的最小二乘递归预测，深入研究了位置关联、多特征关联的实现过程，通过多特征关联可以在位置关联的基础上进一步剔除虚假目标，提高目标跟踪的精度。最后对暂时航迹按照置信度进行排序，删除无效的航迹，减少航迹存储的开销，同时提高了航迹关联的效率。\n 在目标识别方面，主要应用了基于信息融合的目标识别方法。从光电跟踪测量系统的图像中提取多种特征信息，一方面这些特征信息能够从不同的角度更准确地反映目标的本质特征，通过信息融合的方法，把多种特征信息综合为一种联合特征，从而更有效地进行目标识别；另一方面这些特征信息往往具有不精确性、不确定性，甚至是模糊的、彼此不一致的和时变的，而模糊理论是解决这类问题强有力的数学工具，在模式识别方面应用比较广泛。因此论文提出了基于模糊综合函数的多特征融合识别方法，首先构造了特征的模糊化隶属函数，再对目标特征进行模糊化处理，然后根据模糊相似性公式计算出各个目标样点的模糊化判决结果，最后采用模糊综合函数对各个目标的模糊化判决结果进行综合处理得到各个目标点的可能性分布，再根据一定的模糊模式识别规则给出目标的判决结果。该方法不仅实现了不同特征之间的融合，而且也实现了特征在时间域上的融合，充分利用了各种信息，实验结果表明该算法能够有效地对光电跟踪测量系统图像中的目标进行识别。此外，论文还研究了基于D-S证据理论的多特征融合方法，D-S证据理论具有较强的理论基础，它可以明确的区分和处理信息的不确定性和不精确性。针对基本概率分配函数比较难以获取的难题，通过分析模糊理论的隶属函数和D-S证据理论的基本概率分配函数的关系，提出了利用高斯隶属函数构造基本概率分配函数的方法，然后再根据合成规则将多种特征进行合成，最后根据D-S证据理论的决策规则识别出目标。这种方法有机地将D-S证据理论、模糊理论和信息融合技术相结合，并用于目标识别。实验结果表明通过信息融合的方法能够有效地进行目标识别，将多种理论和信息融合方法相结合是当前目标识别研究领域的一个热点。

关键词：目标识别目标跟踪信息融合模糊综合函数 D-S证据理论光电跟踪测量系统

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基于模糊综合分析的电子支援措施与船舶自动识别系统关联

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电光与控制 2009年第5期16卷 55-57,89页

作者：王晨熙王晓博鄢茂林王国宏海军装备研究院北京102249 海军航空工程学院山东烟台264001

为了充分利用ESM与AIS的各种目标信息,研究了二者的航迹关联问题,提出了一种基于模糊综合分析的ESM与AIS关联算法。首先,对ESM和AIS的数据进行数据预处理;然后,将ESM与AIS的关联问题看成是一个假设检验问题,并基于模糊综合分析理论给出... 详细信息

为了充分利用ESM与AIS的各种目标信息,研究了二者的航迹关联问题,提出了一种基于模糊综合分析的ESM与AIS关联算法。首先,对ESM和AIS的数据进行数据预处理;然后,将ESM与AIS的关联问题看成是一个假设检验问题,并基于模糊综合分析理论给出了关联判别函数、决策规则及决策门限;最后,通过仿真表明所提算法关联效果较好,且便于工程实现。

关键词：自动识别系统电子支援措施关联模糊综合函数

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基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法研究

基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法研究

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作者：罗升深圳大学

学位级别：硕士

视频多目标跟踪(Multiple Object Tracking,MOT)是计算机视觉、图像处理和模式识别等领域中一个重要的研究课题,在智能视频监控、人机交互以及无人驾驶等各个应用领域中都发挥着日益重要的作用。但是,由于受到一些内在因素(如目标姿态... 详细信息

视频多目标跟踪(Multiple Object Tracking,MOT)是计算机视觉、图像处理和模式识别等领域中一个重要的研究课题,在智能视频监控、人机交互以及无人驾驶等各个应用领域中都发挥着日益重要的作用。但是,由于受到一些内在因素(如目标姿态变化、尺度变化、自身形变)和外在因素(如光照变化、视场角改变、遮挡)等情况的影响,如何实现一个适应各种复杂场景、鲁棒性能高、实时性强的目标跟踪系统仍然是当前视频多目标跟踪技术研究的热点问题。为此,本文针对静态摄像场景多目标跟踪中的数据关联、轨迹关联等几个关键问题进行深入研究。主要研究内容如下:针对单一静止摄像机多目标跟踪中存在的高频率遮挡以及虚假观测问题,提出了一种基于模糊逻辑的视频多目标在线跟踪算法。在该算法中,首先计算目标与观测之间的外观特征、形状特征以及空间距离特征的相似性度量,然后引入专家信息构建模糊规则表,利用基于模糊逻辑的方法自适应确定各特征的权重,构建目标与观测的关联代价矩阵,并采用贪婪算法优化求解分配得到目标与观测的关联,最后利用Kalman滤波器对目标轨迹进行状态估计,实现对多目标的准确跟踪。实验结果表明,提出的算法能够对表观相似、频繁交互、遮挡以及背景干扰等情况下的多个目标进行有效的跟踪,具有较强的鲁棒性和准确性。针对长时间遮挡以及漏检的情况下目标轨迹断批的问题,提出了一种基于模糊轨迹关联的视频多目标跟踪算法。在提出算法中,引入目标轨迹的外观、形状和运动特征建立模糊隶属度,利用模糊综合函数来计算轨迹片段之间的综合相似度,然后采用最大综合相似度和阈值判别原则来实现同一目标轨迹的关联,并对同一目标的轨迹片段间的缺失点进行预测填充,最后得到一条完整连续的目标轨迹。实验结果表明,提出算法能够大幅减少多目标跟踪中目标标签变化的数量,提高多目标跟踪的准确性。

关键词：多目标跟踪模糊逻辑模糊规则表模糊轨迹关联模糊综合函数

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