检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘科学 2023年第5期48卷 173-182页

作者：徐爱功高佳鑫隋心袁庆陈志键辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中铁第四勘察设计院集团有限公司工程勘察研究院武汉430063

针对动态场景下动态目标影响激光雷达同时定位与建图算法(LiDAR SLAM)的精度和成图效果问题,该文提出一种基于惯性测量单元(IMU)辅助的多层次模糊综合评价动态点云剔除方法。通过标定IMU/LiDAR外参统一两类传感器坐标系,再将每帧点云聚... 详细信息

针对动态场景下动态目标影响激光雷达同时定位与建图算法(LiDAR SLAM)的精度和成图效果问题,该文提出一种基于惯性测量单元(IMU)辅助的多层次模糊综合评价动态点云剔除方法。通过标定IMU/LiDAR外参统一两类传感器坐标系,再将每帧点云聚类分割为若干点云簇,以此为基础,利用IMU信息辅助建立相邻帧各点云簇间的配对关系,构建点云运动状态多层次模糊综合评价模型,判定各点云簇的运动状态,最终将动态点云簇从原始点云数据中剔除。为验证该文方法的可行性和精确性,设计了动态点云剔除实验,并将剔除动态点云后的点云数据输入激光雷达里程计与建图算法(LOAM)进行定位与建图。实验结果表明,该文方法动态点云的剔除成功率为98.67%,静态点云的误剔除率为2.01%,能够有效地提高点云数据质量。相比基于原始点云数据的LOAM算法,均方根误差降低了66.06%,最大误差降低了72.78%,实现了厘米级精度的定位,并且优化了建图效果。

关键词： IMU LiDAR 动态点云模糊综合评价模型 LOAM

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金龙河入湖口生态堆岛植被恢复效果及其生态适应性评价

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水生态学杂志 2020年第4期41卷 55-62页

作者：屈月雷王晨魏千贺马富强彭尔瑞云南农业大学资源与环境学院云南昆明650201 云南农业大学水利学院云南昆明650201

为了探索泥沙淤积严重的高原湖泊湿地退化的生态修复技术,通过植被恢复来验证生态堆岛的可行性,从生态角度对生态堆岛做出适应性评价,为剑湖湿地乃至高原湖泊生态修复提供实证研究。2017年7月和10月,以工程扰动后2年生态堆岛的自然恢复... 详细信息

为了探索泥沙淤积严重的高原湖泊湿地退化的生态修复技术,通过植被恢复来验证生态堆岛的可行性,从生态角度对生态堆岛做出适应性评价,为剑湖湿地乃至高原湖泊生态修复提供实证研究。2017年7月和10月,以工程扰动后2年生态堆岛的自然恢复植物、土壤为研究对象,对金龙河入湖口生态堆岛进行多次调查与采样,并进行植物多样性和土壤单因素方差分析,综合确定评价指标体系,结合层次分析法辅助软件yaahpV11.3确定指标权重,运用模糊综合评价模型对生态堆岛的植被恢复效果(优、良、中、差、劣)作出综合评价,以此评价生态堆岛的生态适应性与可行性。结果表明,Ⅰ型堆岛植被恢复效果评价的综合值为3.54,等级为中,区域植被恢复效果良好;Ⅱ型、Ⅲ型堆岛植被恢复效果评价的综合值为2.79,等级为差,区域植被恢复效果较差。从生态角度来看,Ⅰ型生态堆岛在解决剑湖金龙河泥沙淤积的生态适应性较好。

关键词：生态堆岛植被恢复模糊综合评价模型金龙河

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基于模糊综合评价的城市土地集约利用评价研究——以长治市为例

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中国人口·资源与环境 2011年第S2期21卷 129-134页

作者：贾智海郝晋珉中国农业大学土地资源管理系北京100193

研究目的:土地资源短缺逐渐成为制约城市经济迅速发展的关键因素。集约利用土地,不断提高城市土地利用效率,是解决城市土地资源稀缺,缓解人地关系矛盾的必然选择。研究方法:本文运用模糊综合评价法对长治市城市土地集约利用程度进行定... 详细信息

研究目的:土地资源短缺逐渐成为制约城市经济迅速发展的关键因素。集约利用土地,不断提高城市土地利用效率,是解决城市土地资源稀缺,缓解人地关系矛盾的必然选择。研究方法:本文运用模糊综合评价法对长治市城市土地集约利用程度进行定量评价,通过界定城市土地集约利用内涵,从土地投入水平、土地利用程度、土地利用效率三方面构建了评价指标体系。研究结果:长治市城市土地集约利用度属于低度水平,其中城市土地利用投入水平,土地利用程度均处于低度水平,土地利用效率为适度水平。研究结论:应用模糊综合评价法进行城市土地集约利用研究评价结果与现状情况相符,具有一定可行性。

关键词：城市土地集约利用模糊综合评价模型长治

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天津市民水资源保护意识定量评价

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干旱区资源与环境 2013年第7期27卷 17-22页

作者：李梦雅胡蓓蓓周俊王中良孟伟庆天津师范大学城市与环境科学学院天津300387 天津市控制地面沉降工作办公室天津300061

水资源是维持人类生存、经济发展与社会进步的重要物质。但随着人口增长和社会经济的快速发展,水资源短缺和水污染问题日益严重。加强水资源保护意识宣传,提高市民节水意识,是实现水资源可持续利用的重要途径。文中基于系统观念,建立了... 详细信息

水资源是维持人类生存、经济发展与社会进步的重要物质。但随着人口增长和社会经济的快速发展,水资源短缺和水污染问题日益严重。加强水资源保护意识宣传,提高市民节水意识,是实现水资源可持续利用的重要途径。文中基于系统观念,建立了一套综合评估市民水资源保护意识的指标体系,针对天津市民开展实证研究。选用层次分析法确定指标权重,通过模糊综合评价模型进行定量评价,采用相关分析辨识主要影响因子。结果表明:天津市民水资源保护意识总体一般,水资源保护意识强、中、弱的市民比例分别为50.96%、37.77%和10.92%;不同特征人群水资源保护意识存在差异;基于ArcGIS的空间分析表明天津市民水资源保护意识水平存在"东南高西北低、内高外低"的分布规律。

关键词：水资源保护意识模糊综合评价模型 GIS 天津

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地质灾害对世界遗产地的可持续发展影响评价——以自然遗产地九寨沟为例

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中国人口·资源与环境 2014年第S1期24卷 289-292页

作者：袁宁范文静孙克勤中国地质大学地球科学与资源学院北京100083

地质灾害影响评价是实现世界遗产地可持续发展的重要基础。本文选取历史灾害危险性、地质环境条件、遗产地易损性和遗产地减灾能力4个评价要素和18个评价因子:地质灾害点密度、地质灾害规模、地质灾害频度、断裂分布密度、地貌类型复杂... 详细信息

地质灾害影响评价是实现世界遗产地可持续发展的重要基础。本文选取历史灾害危险性、地质环境条件、遗产地易损性和遗产地减灾能力4个评价要素和18个评价因子:地质灾害点密度、地质灾害规模、地质灾害频度、断裂分布密度、地貌类型复杂度、岩土体稳定性、年均降水量、降水量变异系数、森林覆盖率、人类活动、建筑群或人造工程面积、建筑结构体系、文物数量、物种丰富度、生态系统稳定性、防灾工程、救灾能力、重建能力等构建了评价指标体系,并应用模糊综合评价模型对其评价过程进行了探讨。作者以九寨沟为例对该指标体系与模型进行了实例验证,并认为其能够直观的反映地质灾害对世界遗产地可持续发展的影响,具有一定的操作性和普适性。

关键词：世界遗产地评价指标体系模糊综合评价模型九寨沟

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省直管市城乡一体化水平的测度

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统计与决策 2011年第18期27卷 79-82页

作者：孙德营华中科技大学公共管理学院武汉430074 济源职业技术学院经管系河南济源454650

文章在提出省直管市城乡一体化测度指标体系的基础上,运用模糊综合评判模型构建城乡一体化水平测度方法,以河南省济源市、湖北省潜江市等4城市的数据为实证材料,比较分析了省直管市与所在城市群(都市圈)城市的城乡一体化水平,测度结果表... 详细信息

文章在提出省直管市城乡一体化测度指标体系的基础上,运用模糊综合评判模型构建城乡一体化水平测度方法,以河南省济源市、湖北省潜江市等4城市的数据为实证材料,比较分析了省直管市与所在城市群(都市圈)城市的城乡一体化水平,测度结果表明,省直管市体制有利于促进城乡一体化的发展,为进一步促进我国城乡统筹发展,有必要适当增加省直管市试点的数量,扩大现有省直管市的辖区范围,加快经济增长方式转型。

关键词：省直管市城乡一体化模糊综合评价模型区域协调发展

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风险投资的非系统风险评价

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统计与决策 2005年第3X期21卷 48-49页

作者：马晓国李宗植安宪军南京航空航天大学南京210016 河北工程学院河北邯郸056038

本文对风险投资项目的非系统风险进行分析的同时,建立了适合风险投资项目的非系统风险评价指标体系;针对项目非系统风险的评价问题,给出了一种模糊综合评价模型,并通过实例说明了该模型具有计算简单、实用性强等优点。

关键词：非系统风险风险投资项目模糊综合评价模型评价指标体系目的优点计算评价问题实用性实例

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基于多维调控方案的黄河流域水资源可承载程度评价

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干旱区地理 2005年第2期28卷 229-233页

作者：邢端生吴泽宁左其亭曹茜崔萌郑州大学水资源与水利经济研究所郑州450002

在黄河流域多维临界调控模型得到的水资源配置结果的研究基础上,从调控方案所实现的经济效果、社会效果和生态环境效果三个层次建立了评价黄河水资源可承载程度的指标体系,并构造了水资源可承载程度的模糊综合评价模型;最后应用该评价... 详细信息

在黄河流域多维临界调控模型得到的水资源配置结果的研究基础上,从调控方案所实现的经济效果、社会效果和生态环境效果三个层次建立了评价黄河水资源可承载程度的指标体系,并构造了水资源可承载程度的模糊综合评价模型;最后应用该评价模型对黄河流域2010和2020水平年共27个调控方案进行了水资源可承载程度分析评价,可为黄河流域水资源可持续开发利用提供决策参考。

关键词：流域水资源调控方案承载多维模糊综合评价模型可持续开发利用黄河流域水资源配置黄河水资源调控模型经济效果指标体系环境效果社会效果分析评价

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高新科技园区服务体系的服务能力评价研究

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科学学与科学技术管理 2002年第3期23卷 46-48页

作者：杨青潘祥杰梁靖廷武汉理工大学管理学院

高新科技园区服务体系是高新科技园区发展的支撑基石,而其服务能力的高低是高新科技园区能否可持续发展的基本条件。文章系统地剖析了高新科技园区服务体系内容构架,相应地构建了一套评估指标体系,并提出了采用模糊综合评价模型对高新... 详细信息

高新科技园区服务体系是高新科技园区发展的支撑基石,而其服务能力的高低是高新科技园区能否可持续发展的基本条件。文章系统地剖析了高新科技园区服务体系内容构架,相应地构建了一套评估指标体系,并提出了采用模糊综合评价模型对高新科技园区服务体系进行综合评估的方法。

关键词：高新科技园区服务体系评价指标体系模糊综合评价模型

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B2C电子商务中的客户价值分析与模糊综合评价

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情报杂志 2006年第9期25卷 99-101页

作者：李卫红白杨南京审计学院商学院南京210029 南京航空航天大学民航学院南京210016

通过对客户价值内涵的界定,分析了B2C电子商务中客户价值的构成及其影响因素,构建了B2C电子商务中客户价值的综合评价指标体系,并运用模糊综合评价模型对其进行量化评价。

关键词： B2C 电子商务客户价值模糊综合评价模型

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