检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2013年第12期44卷 11-16页

作者：高振海吴涛尤洋吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法... 详细信息

提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制,以跟踪目标函数为最优,实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明,该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能,可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量,为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。

关键词：汽车自适应巡航控制模糊自校正控制器隶属度函数优化粒子群优化算法

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汽车自适应巡航系统自调整因子模糊控制器的优化设计

汽车自适应巡航系统自调整因子模糊控制器的优化设计

引用

作者：尤洋吉林大学

学位级别：硕士

汽车自适应巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)是在传统的定速巡航系统基础上，采用雷达、视觉等传感器探测前行车辆情况，并针对本车与前车之间的相对距离和相对速度，主动控制本车的行驶速度，使本车与前车保持安全合理的车间... 详细信息

汽车自适应巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)是在传统的定速巡航系统基础上，采用雷达、视觉等传感器探测前行车辆情况，并针对本车与前车之间的相对距离和相对速度，主动控制本车的行驶速度，使本车与前车保持安全合理的车间距，从而规避可能发生的追尾碰撞事故。吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室以前期提出的驾驶员最优预瞄加速度模型为理论基础，开展了仿驾驶员控制行为的汽车ACC系统研究，相继提出了汽车ACC预期速度控制目标的模糊决策算法和模糊自校正控制算法，并实施了大量的仿真分析。但前期研究由于辅助驾驶试验平台的集成开发进度问题，一直没有进行实车场地试验测试，且缺乏一套完善的控制参数匹配标定方法。本文即在前期开展的ACC系统控制策略仿真研究基础上，重点实施模糊自校正控制算法与辅助驾驶试验平台的系统集成，并针对试验平台车的纵向动力学特性建立了ACC系统模糊决策与控制算法中关键参数的匹配设计方法，最终在校园环境下初步实现了零至40km/h之间的定速巡航、前车低速行驶、前车高速切入及前车驶离等典型ACC工况的性能演示。研究中，首先针对ACC系统模糊决策算法中与驱动和制动特性相关的控制参数，根据汽车运动学和动力学极限运动性能提出了控制参数的匹配设计方法，并进一步改进了决策算法中安全距离模型；其次，采用粒子群算法对前期提出的ACC系统模糊控制器中的模糊控制比例因子和模糊隶属度函数参数等23个待确定参数进行了优化设计；然后，采用CarSim和Simulink软件分别搭建车辆动力学模型和ACC系统控制算法模型，针对若干典型工况进行了ACC系统的仿真分析，验证了匹配优化后ACC算法的控制效果，并针对风阻、档位切换等不确定性因素，建立了模糊控制比例因子的在线微调算法，进一步提高了控制算法的自适应性和鲁棒性；最终，依托课题组自己开发的驾驶员在环实验台和基于长安志翔轿车的汽车辅助驾驶试验平台，进行了初步的ACC系统典型行驶工况的试验测试和试验数据分析，验证了本文提出的基于粒子群优化的ACC系统关键控制参数与整车纵向动力学特性的离线优化方法的有效性和在线整定算法的自适应性，为后续的ACC系统与选配车型的集成匹配提供了一条可行的研究途径。

关键词：汽车自适应巡航控制粒子群优化算法模糊自校正控制器参数标定

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汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法

汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法

引用

中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会

作者：高振海朱永强田雷吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

模拟驾驶员行为．建立了一套汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法,该算法在经典模糊控制器的基础上．根据汽车纵向速度动态响应特性的性能评价指标,实现了模糊控制器参数的在线校正,多种行驶工况下的仿真计算表明该算法对汽车行驶工况... 详细信息

模拟驾驶员行为．建立了一套汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法,该算法在经典模糊控制器的基础上．根据汽车纵向速度动态响应特性的性能评价指标,实现了模糊控制器参数的在线校正,多种行驶工况下的仿真计算表明该算法对汽车行驶工况变化和行驶中阵风等随机干扰具有较好的鲁棒性．同时也有效降低了自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量。

关键词：自适应巡航模糊自校正控制器

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