检索结果-内蒙古大学图书馆

轧钢 2025年第1期42卷 107-112页

作者：曹益忠袁豪哈达张卫荣冯金刚太原理工大学机械工程学院山西太原030024 太原理工大学先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心山西太原030024

全液压矫直机是消除钢板浪形缺陷和残余应力、保证平直度的重要精整设备,直接影响着板材的表面质量。传统矫直机主要通过常规pid控制液压缸的位置精度来实现辊缝的在线动态调整,但受来料不均、参数摄动以及伺服阀死区等因素影响使液压... 详细信息

全液压矫直机是消除钢板浪形缺陷和残余应力、保证平直度的重要精整设备,直接影响着板材的表面质量。传统矫直机主要通过常规pid控制液压缸的位置精度来实现辊缝的在线动态调整,但受来料不均、参数摄动以及伺服阀死区等因素影响使液压系统具有非线性和参数时变等特点,因此针对传统pid控制很难满足现代矫直工艺要求的问题,提出了一种基于模糊自调整pid的矫直机液压位置控制策略,将模糊逻辑控制和常规pid控制结合,构成模糊自调整pid控制方法应用于矫直机的液压AGC系统。通过仿真和实验表明,该控制方法比常规的pid控制方法更加实用,在现场十三辊全液压高强板矫直机上可实现实际辊缝值与目标辊缝值的最大偏差控制在0.13mm以内,平均偏差控制在0.06mm以内,4个液压缸压力的最大偏差在1.00MPa以内,平均偏差控制在0.12MPa以内,对其他电液伺服系统的升级改造具有一定的指导意义。

关键词：矫直机液压系统 pid控制模糊自调整pid 位置控制

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模糊自调整pid的精馏塔参考模型解耦控制研究

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计算机与应用化学 2011年第7期28卷 851-854页

作者：潘海鹏杨兆海任佳浙江理工大学自动化研究所浙江杭州310018

一个现代化的化工企业,精馏塔生产装置种类和数目为数众多,生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化,同时可以使生产过程更加节能环保,因此,化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业... 详细信息

一个现代化的化工企业,精馏塔生产装置种类和数目为数众多,生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化,同时可以使生产过程更加节能环保,因此,化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业总能耗的1/3,其节能控制潜力很大。精馏塔温度控制系统是典型的多输入多输出耦合系统。针对多输入多输出耦合系统,为使其解耦控制与主回路控制达到相互独立,本文在分析与总结模糊逻辑、pid控制等优点的基础上,设计了一种参数自调整模糊pid控制器,并将其与多变量参考模型解耦控制方法结合,实现了精馏塔温度控制系统的解耦控制。参考模型回路由控制器和被控对象的模型两部分组成。模糊pid解耦控制器的引入,使控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成,最后将该算法应用于化工精馏塔温度控制模型中。由仿真结果可知,本文方法可以使实际输出结果很好的跟踪目标结果,从仿真图可得出,该方法可以较好的实现动态和静态解耦,解耦控制效果比较理想。进而可以将该方法用于实际的化工生产过程中,具有一定的实用价值。

关键词：模糊自调整pid 精馏塔参考模型解耦控制

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模糊自调整pid控制方法在电厂锅炉汽温控制系统中的应用研究

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北京电力高等专科学校学报(社会科学版) 2010年第10期27卷 39-40页

作者：陈振山华北电力科学研究院有限责任公司北京100045

由于电站锅炉系统具有大延迟、非线性、时变等复杂特性,使得采用常规的pid控制难以获得满意的控制效果.本文以某电厂锅炉汽温系统为研究对象,针对锅炉汽温系统的控制特点,在研究了模糊控制、一般模糊-pid控制算法的基础之上,提出了一种... 详细信息

由于电站锅炉系统具有大延迟、非线性、时变等复杂特性,使得采用常规的pid控制难以获得满意的控制效果.本文以某电厂锅炉汽温系统为研究对象,针对锅炉汽温系统的控制特点,在研究了模糊控制、一般模糊-pid控制算法的基础之上,提出了一种改进的模糊-自调整比例常数pid控制算法.在该算法中,比例常数随着偏差大小而变化,有效地解决了在小偏差范围内;一般的模糊-pid控制器无法实现的静态无偏差的问题,提高了蒸汽温度控制系统的控制精度.

关键词：锅炉蒸汽温度模糊控制模糊自调整pid

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模糊自调整pid的精馏塔参考模型解耦控制研究

模糊自调整PID的精馏塔参考模型解耦控制研究

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第二十二届中国过程控制会议

作者：潘海鹏杨兆海任佳浙江理工大学自动化研究所浙江杭州 310018

一个现代化的化工企业，精馏塔生产装置种类和数目为数众多，生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化，同时可以使生产过程更加节能环保，因此，化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约 ... 详细信息

一个现代化的化工企业，精馏塔生产装置种类和数目为数众多，生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化，同时可以使生产过程更加节能环保，因此，化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业总能耗的1/3，其节能控制潜力很大。精馏塔温度控制系统是典型的多输入多输出耦合系统。针对多输入多输出耦合系统，为使其解耦控制与主回路控制达到相互独立，本文在分析与总结模糊逻辑、pid 控制等优点的基础上，设计了一种参数自调整模糊pid 控制器，并将其与多变量参考模型解耦控制方法结合，实现了精馏塔温度控制系统的解耦控制。参考模型回路由控制器和被控对象的模型两部分组成。模糊pid 解耦控制器的引入，使控制与解耦功能分别由2 个不同的控制器独立完成，最后将该算法应用于化工精馏塔温度控制模型中。由仿真结果可知，本文方法可以使实际输出结果很好的跟踪目标结果，从仿真图可得出，该方法可以较好的实现动态和静态解耦，解耦控制效果比较理想。进而可以将该方法用于实际的化工生产过程中，具有一定的实用价值。

关键词：模糊自调整pid 精馏塔参考模型解耦控制

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模糊pid控制算法改进及在温控系统中的应用

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控制工程 2006年第4期13卷 338-340页

作者：姜文佳姜永健姜广田于锡纯东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性,分析了一般模糊-pid控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数pid控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化,增强了控制性能,... 详细信息

研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性,分析了一般模糊-pid控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数pid控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化,增强了控制性能,有效地解决了在小偏差范围内,一般的模糊-pid控制器无法实现的静态无偏差问题,提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。系统采用集散控制系统(DCS)实现系统控制。在沈阳某电厂动力车间锅炉改造工程中的应用表明,锅炉蒸汽温度系统的控制品质得到了相当大的提高。

关键词：蒸汽温度控制模糊自调整pid 集散控制系统(DCS)

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热电厂CFB锅炉燃烧系统智能控制的研究

热电厂CFB锅炉燃烧系统智能控制的研究

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作者：权悦济南大学

学位级别：硕士

CFB锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,简称CFB锅炉)作为高效、低污染、燃烧适应性广、负荷调节性能好的洁净燃煤技术,受到人们的青睐,正在成为燃煤技术的主力军.由于其燃烧系统具有非线性、多变量耦合、参数时变以及大惯性、大延... 详细信息

CFB锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,简称CFB锅炉)作为高效、低污染、燃烧适应性广、负荷调节性能好的洁净燃煤技术,受到人们的青睐,正在成为燃煤技术的主力军.由于其燃烧系统具有非线性、多变量耦合、参数时变以及大惯性、大延迟等特点,常规闭环控制对此类对象难以获得满意效果.本文主要针对CFB锅炉燃烧系统中的主蒸汽压力和床温控制的特点,采用智能控制策略,为这一问题的解决提供了新的思路.\n 首先,本文深入研究CFB锅炉的结构和工艺流程,在此基础上总结CFB锅炉燃烧系统各个部分的数学模型,以及基本控制量.以CFB锅炉为对象的动态建模仿真实验和理论研究,为智能控制应用于CFB燃烧系统提供了依据.根据现场控制的实际情况,本文主要对CFB锅炉燃烧系统中的主蒸汽压力控制回路和床温控制回路进行了研究:在主蒸汽压力控制回路中保留了传统的P1D控制回路,采用模糊控制算法根据人工经验在线的调整pid控制参数来满系统的非线性要求;在床温控制中,考虑到影响床温的因素较多,且各因素相互影响,因此在床温控制回路中引入了具有强大自学习能力的神经网络,同时考虑到神经网络对微小偏差的不敏感,又引入了PI控制环节,构成了神经网络与PI的复合控制器.实验仿真表明,这两种控制器与传统控制方法相比具有较好的控制效果.\n 其次,运用OPC技术,在CFB锅炉DCS控制系统中实现智能控制算法.在实现控制算法的过程中,遵守算法模块化的原则,脱离了组态环境的限制,利用VC编译的算法程序通过OPC接口嵌入DCS中,具有较强的通用性和移植性.\n 最后,就所完成的课题做出总结,分析了当前研究工作的不足,并对今后的发展及研究方向进行了展望.

关键词： CFB锅炉主蒸汽压力模糊自调整pid 神经网络燃烧系统智能控制

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凹版印刷机建模及其张力控制策略的研究

凹版印刷机建模及其张力控制策略的研究

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作者：王良勇东北大学

学位级别：硕士

凹版印刷机由于传动和对版的需要,对张力的控制具有很高的要求,尤其是高速机种,张力控制精度要求在几牛顿之内(印刷机的张力在几十牛顿到几百牛顿之间).纵观国外进口的先进印刷机,几乎无一例外地采用了变频器张力控制系统,这种控制方式... 详细信息

凹版印刷机由于传动和对版的需要,对张力的控制具有很高的要求,尤其是高速机种,张力控制精度要求在几牛顿之内(印刷机的张力在几十牛顿到几百牛顿之间).纵观国外进口的先进印刷机,几乎无一例外地采用了变频器张力控制系统,这种控制方式的特点是:运行可靠、机械磨损小、控制精度高,适用于高速多套色凹版印刷机,一般采用矢量型变频器实现凹版印刷机四段张力控制.1999年东北大学罗克韦尔实验室与陕西印刷机械厂合作,成功开发了国内第一套凹版印刷机的变频张力控制系统,2003年又成功开发了国内第一套复合机的变频张力控制系统,该系统的张力控制精度比凹版印刷机高.在开发工程的基础上,东北大学罗克韦尔实验室还投入研究生进行理论研究工作[1],该文就是基于这种背景,以凹版印刷机为原型,继续凹版印刷机的理论研究工作.该文以凹版印刷机为背景,对凹版印刷机张力控制问题进行了深入研究.推导了摆辊检测系统模型、变频器交流异步电动机传动模型;完善了收放料装置的动力学模型、张力模型、收料张力控制模型.在数学模型的基础上,开发了系统仿真应用软件,建立了凹版印刷机的仿真环境.首先采用普通的pid控制器算法为控制策略,来验证模型的合理性,进而总结凹版印刷机的控制特点.一是卷径越大,转动惯量越大,系统振荡倾向增强;二是承印物的物理特性,如弹性模量和密度,都会对控制性能产生很大的影响.由于凹版印刷机是一个复杂的控制对象,尤其在收放料过程中,收放料装置的动态特性发生很大的变化,采用普通的pid控制器很难保证印刷过程的动态性能,很难保障在各种使用状态下的动态特性稳定,需要采用适应性更强的控制方法.基于以上原因,该文提出模糊自调整pid控制算法作为凹版印刷机的张力控制策略,在pid初始参数的确定上提出了一个自适应因子,能根据收放料卷径的大小,来改变模糊自调整pid控制器的pid初始值,进而优化控制效果.仿真结果表明,该文所提出的凹版印刷机张力自调整模糊pid控制策略比常规的pid控制策略控制效果好,适应性强.

关键词：凹版印刷机模糊自调整pid 张力控制矢量变频器摆辊

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燃煤热水锅炉监控系统开发与研究

燃煤热水锅炉监控系统开发与研究

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作者：周帅天津科技大学

学位级别：硕士

热水锅炉是北方地区主要的采暖设备,大多数锅炉自动化技术落后、运行效率低、能耗大、对环境污染严重,且存在锅炉爆炸等不安全因素。作为能源转换的重要设备,其工作情况的好坏直接关系到能源的利用率高低。提高锅炉的自动化运行程度和... 详细信息

热水锅炉是北方地区主要的采暖设备,大多数锅炉自动化技术落后、运行效率低、能耗大、对环境污染严重,且存在锅炉爆炸等不安全因素。作为能源转换的重要设备,其工作情况的好坏直接关系到能源的利用率高低。提高锅炉的自动化运行程度和管理水平,是保证锅炉在良好燃烧工况、安全可靠和节能降耗条件下运行的重要手段。本文是以某供热站的三台热水锅炉为研究背景,针对热水燃煤锅炉的工艺及控制要求,设计研发了由监控计算机、西门子PLC构成的智能监控系统。在充分了解热水锅炉工艺机理和控制要求的基础上,完成了整套监控系统的方案设计。主要内容包括：PLC硬件系统选型和网络通信系统的构建;现场仪表的选型;采用SIMATIC STEP7V5.5软件实现结构化应用程序的编写;使用上位机组态软件KingView6.55进行模拟流程画面、操作画面、报警及报表系统、用户安全管理等人机接口界面的组态。锅炉燃烧系统中出水温度惯性大、滞后现象严重,采用常规pid控制无法满足温度控制的质量要求,本文研究开发了模糊自调整pid控制算法,保证出水温度准确及时的控制。在锅炉的实际运行中,燃烧系统中风煤比对燃烧效率影响尤为重要。一般根据人工经验设定风煤比,无法保证动态经济燃烧。本文采用模糊自寻优算法,实现风煤比的自动寻优,能够根据工况变化自动修正风煤比,保证了锅炉运行的最佳经济状态。整套系统的构建提高了锅炉的自动化控制水平,保证了锅炉的正常安全运行。系统操作简便,管理水平明显提高。智能算法的研究满足了锅炉出水温度高精度控制的要求,实现了真正的经济燃烧。

关键词：冗余 PLC 模糊自调整pid 模糊自寻优

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智能I/O模块在无头轧制多级传动模拟实验台上的研究与应用

智能I/O模块在无头轧制多级传动模拟实验台上的研究与应用

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作者：吴红星河北工业大学

学位级别：硕士

近年来,钢材市场竞争激烈,钢材产量一度饱和面临产能过剩的难题,各大钢铁企业要在当前的市场环境中生存,就要研发先进技术、工艺和设备,提高生产效率和材料利用率。无头轧制技术是目前国际上最先进的轧钢工艺,它连续不断地轧制方式能有... 详细信息

近年来,钢材市场竞争激烈,钢材产量一度饱和面临产能过剩的难题,各大钢铁企业要在当前的市场环境中生存,就要研发先进技术、工艺和设备,提高生产效率和材料利用率。无头轧制技术是目前国际上最先进的轧钢工艺,它连续不断地轧制方式能有效地提高生产效率和材料利用率。国内引进的几套无头轧制设备存在钢坯追赶过程不稳定钢坯加热过程跟踪精度较低等问题,开发具有自主知识产权适合我国国情的无头轧制设备对未来我国轧钢工艺的发展影响深远。本文以唐山钢铁公司引进的棒材无头轧制设备为研究基础,自主开发了无头轧制多级传动模拟实验台。对实验台硬件配置和机械结构进行了简单阐释,完成控制柜的电气设计。无头轧制模拟实验台的运动系统是位置随动系统,对位置信号实时精确地采集是位置随动系统控制的基础。西门子功能模块智能I/O模块FM450-1不占用CPU资源,直接对现场采样脉冲进行处理,采样频率高,能够很好地满足无头轧制模拟实验台位置随动系统的需要。本文以无头轧制模拟实验台为基础,采用西门子功能模块智能I/O模块FM450-1作为实验台钢坯位置信号采集位置信号的核心,分析研究了位置环控制系统的关键组件智能I/O模块FM450-1的应用并在此基础上编写实验台控制程序和对实验台控制策略的分析研究,在建立系统等效模型基础上完成pid、模糊自调整pid仿真分析,通过S7-400 PLC编程完成实验台钢坯追击过程中分别以pid和模糊自调整pid作为控制器的实验比较。结果表明FM450-1能够很好的满足实验台位置控制精度要求。通过编写实验台控制程序,能够很好地实现无头轧制工艺过程的模拟。pid和模糊自调整pid仿真和实验结果表明模糊自调整pid在实验台上运行的可行性,能够有效提高钢坯追赶速度和跟踪精度,对改善无头轧制控制系统具有很高的应用价值。

关键词：无头轧制位置随动系统 FM450-1 S7-400 PLC 模糊自调整pid

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溴素生产过程自控系统研究与开发

溴素生产过程自控系统研究与开发

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作者：李荣天津科技大学

学位级别：硕士

溴素是最早从海水中分离出来的元素,目前在各个领域得到了广泛的应用。我国工业采用传统的空气吹出法进行溴素的提取,存在有自动化水平低,原材料消耗高、产品质量不稳定等一系列问题。传统的提溴方法有待于提高自动化水平,以保证安全生... 详细信息

溴素是最早从海水中分离出来的元素,目前在各个领域得到了广泛的应用。我国工业采用传统的空气吹出法进行溴素的提取,存在有自动化水平低,原材料消耗高、产品质量不稳定等一系列问题。传统的提溴方法有待于提高自动化水平,以保证安全生产,提高生产效率和产量。本设计根据海水提溴工艺控制及环境特点要求,综合考虑I/O点数,设计研发了由研华工控机、西门子PLC、工业以太网和现场总线技术等网络体系构成的综合监控系统。通过充分了解海水提溴的整个工艺流程和各级控制的要求,完成了整套系统的自动化控制设计和开发。系统整体方案采用DCS控制思想,搭建了由西门子S7-300PLC为主站,多个S7-200PLC为分站的多级分布式监控系统。S7-300PLC下设3个分控站由3套S7-200PLC作为从站,分别负责两个卤泵变频站、硫磺燃烧站的数据采集和控制,从站与主站通过PROFIBUS-DP连接。在监控系统平台下,根据吹出配酸对象的特性,利用积分分离pid控制的方法来实现,根据卤水的PH值自动调整加入酸的量;吹出配氯根据氧化还原电位(ORP)自动调整,采用模糊自调整pid控制;蒸馏配氯过程,溴成份难于在线测量,所以通过图像采集进行分析测量,采用串级比值控制,通过调整加氯量来维持溴成分稳定。控制程序的编程通过西门子STEP7V5.5编程软件完成,上位机组态软件KingView6.55完成监控画面的制作,主要监控生产工艺流程各级过程、各种数据的历史查询和实时存储,系统报警查询与设置、以及对数据报表的打印等。本系统实现了吹出、蒸馏加氯量等工艺中关键变量的自动控制,极大提高了溴产品质量,降低了工人劳动强度,保证了人身和设备安全,提高了综合调度、监控和管理水平,提溴生产自动化水平明显提高。

关键词：海水提溴 PLC 监控系统模糊自调整pid 图像分析测量

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