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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 状态估计
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 多模型算法
  • 1 篇 模糊自适应估计

机构

  • 1 篇 中国船舶重工集团...
  • 1 篇 中国人民解放军61...
  • 1 篇 中国人民解放军61...

作者

  • 1 篇 wang ze-yuan
  • 1 篇 xu zhao-xia
  • 1 篇 wu zhen-dong
  • 1 篇 王泽元
  • 1 篇 许昭霞
  • 1 篇 吴振东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊自适应估计"
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排序:
水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法
收藏 引用
舰船科学技术 2014年 第8期36卷 71-74,79页
作者: 许昭霞 王泽元 吴振东 中国人民解放军61081部队 中国人民解放军61618部队 中国船舶重工集团公司第七一四研究所
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信... 详细信息
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