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主题

  • 1 篇 双连杆柔性臂机器...
  • 1 篇 压电陶瓷抑振器
  • 1 篇 模糊补偿滑模控制
  • 1 篇 数学模型
  • 1 篇 滑模算法
  • 1 篇 伺服电机

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 孙立宁
  • 1 篇 戴学丰
  • 1 篇 蔡鹤皋
  • 1 篇 严浙平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊补偿滑模控制"
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排序:
双连杆柔性臂机器人的模糊补偿滑模控制
收藏 引用
电机与控制学报 2005年 第1期9卷 1-4页
作者: 戴学丰 严浙平 孙立宁 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001
提出了宏微双重驱动双连杆柔性臂机器人递阶控制系统结构,下层为根据柔性臂刚性模态 设计的实现关节角位置控制滑模算法和压电陶瓷抑振器,上层为根据关节角误差信号和滑模函数 变化趋势建立的模糊推理表用以确定对滑模控制律的修正。... 详细信息
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