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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 模糊计算力矩
  • 1 篇 虚拟样机
  • 1 篇 stewart-gough平台...
  • 1 篇 控制算法
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 ethercat
  • 1 篇 stewart平台
  • 1 篇 滑模控制

机构

  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 ding yufeng
  • 1 篇 ran dongdong
  • 1 篇 文刚
  • 1 篇 丁毓峰
  • 1 篇 gong haolan
  • 1 篇 龚浩岚
  • 1 篇 冉冬东

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=模糊计算力矩"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
Stewart-Gough平台的EtherCAT总线控制方法
收藏 引用
机械科学与技术 2025年 第1期44卷 169-178页
作者: 丁毓峰 冉冬东 龚浩岚 武汉理工大学机电工程学院 武汉430070
力矩控制算法可用于实现SGP(Stewart-Gough平台)的运动控制。为了降低SGP动力学模型参数的测量成本,通过求解各线性作动器的加速度,建立了关节空间内的动力学模型。为解决关节空间的计算力矩控制算法无法实时调整控制增益的问题,设计了... 详细信息
来源: 评论
六自由度并联机器人控制算法研究
六自由度并联机器人控制算法研究
收藏 引用
作者: 文刚 西南交通大学
学位级别:硕士
Stewart六自由度并联平台结构非常的典型,因其具有自由度多、刚度高、控制精度高、承载能力强以及可模块化生产等等特点,所以其作为串联机构的补充,广泛应用于操作器、运动模拟器、并联机床、坐标测量机、医疗以及航空航天等多个方面,... 详细信息
来源: 评论