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基于激光雷达与高精度地图融合的无人驾驶路径规划算法
基于激光雷达与高精度地图融合的无人驾驶路径规划算法
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作者： 高镇海 安靖雅 胡宏宇 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明公开了一种基于激光雷达与高精度地图融合的无人驾驶路径规划算法，包括基于激光雷达的目标障碍物识别算法、通过障碍物模糊标记可行驶区域覆盖算法与融合高精度地图的最优路径规划算法，充分利用障碍物的位置信息，模糊计算出可... 详细信息
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自动驾驶车辆的调度方法和系统
自动驾驶车辆的调度方法和系统
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作者： 张德兆 王肖 霍舒豪 李晓飞 张放 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和后台服务器，后台服务器接收各用户终端发送的呼叫信息；根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；在可调度车辆中确定... 详细信息
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一种用户侧灵活资源调度不确定性风险评估方法及系统
一种用户侧灵活资源调度不确定性风险评估方法及系统
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作者： 于晓彦 朱国荣 文凡 牛东晓 梁毅 王珂珂 孙泽 王梦 刘鸿飞 310008 浙江省杭州市上城区南复路1号水澄大厦
本发明公开了一种用户侧灵活资源调度不确定性风险评估方法及系统。目前缺少对用户侧灵活资源调度存在的不确定性风险水平进行全面、准确的评估方法。本发明的技术方案包括：选取和分类用户侧灵活资源调度的不确定性风险评估指标，建立... 详细信息
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空调器电机转速的控制方法
空调器电机转速的控制方法
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作者： 岳元龙 尹发展 陈建兵 266000 山东省青岛市平度市南村镇驻地海信路1号
本发明提出一种空调器电机转速的控制方法，该空调器电机转速的控制方法包括以下步骤：S0：通过输入室内温度与设定温度的差值，通过模糊计算输出风机转速U；S1：通过输入室内温度，通过模糊计算输出修正系数K；S2：根据风机转速U与修... 详细信息
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基于模糊免疫神经网络算法的全向底盘控制方法
基于模糊免疫神经网络算法的全向底盘控制方法
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作者： 王小平 王晓光 孙浩水 戴聪 王传奇 710051 陕西省西安市长乐东路甲字1号
本发明公开了一种基于模糊免疫神经网络算法的全向底盘控制方法，用于解决现有全向底盘控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是将模糊算法引入底盘PID的参数整定，将神经网络算法引入模糊算法，建立五层神经网络。第一层为输入层，... 详细信息
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自动驾驶车辆的调度方法和系统
自动驾驶车辆的调度方法和系统
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作者： 张德兆 王肖 霍舒豪 李晓飞 张放 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和系统，后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息，包括用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；后台服务器根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到可调度... 详细信息
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一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向钻井工具
一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向钻井工具
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作者： 程为彬 霍爱清 汪跃龙 710065 陕西省西安市电子二路东段18号
一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向工具，包括调制推靠式导向钻井短节和偏心环指向式工具短节等两部分所组成；使用时，推靠肋板总在相同的角度位置推靠井壁，其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼，此为“增斜”或“造斜”... 详细信息
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一种图像发光的方法及装置
一种图像发光的方法及装置
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作者： 李坤 赵银祥 110179 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街1号德宝大厦13层
本发明公开的一种图像发光的方法及装置，获取图像，通过模糊半径设置高斯模糊的方差范围；动态获取方差范围中的方差值，依次对图像进行高斯模糊计算，将得到的模糊图像与所述图像叠加显示。本发明将原始图像通过高斯模糊算法动态计算... 详细信息
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医院中央空调系统节能控制策略研究
医院中央空调系统节能控制策略研究
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2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会
作者： 刘久华 郝庆君 王冰冰 首都医科大学附属北京朝阳 医院北京 100043
随着社会基础设施的不断完善,中央空调已被广泛运用于现代建筑之中,各大医院也不例外.而空调在改善人们生活环境的同时,也消耗了大量的能源,怎样实现中央空调系统的节能控制是当前建筑发展的热点问题.因此,本文阐述医院使用中央空调智... 详细信息
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一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法及装置
一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法及装置
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作者： 罗嘉 潘凤萍 万文军 李锋 黄卫剑 王建东 欧阳春明 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
本发明公开了一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法及装置，通过对有功功率偏差和有功功率偏差变化量进行模糊算法处理得到模糊量，并根据优化隶属度函数、预先建立的模糊规则推导出有效模糊集合，并利用反模糊计算得到实际值，... 详细信息
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