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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 迭代学习算法
  • 1 篇 模糊逆动力学模型
  • 1 篇 柔性空间机器人
  • 1 篇 自适应模糊控制

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京航天自动控制...

作者

  • 1 篇 刘准
  • 1 篇 林金永
  • 1 篇 曹炬
  • 1 篇 朱文彪
  • 1 篇 孙增圻
  • 1 篇 杜诚谦
  • 1 篇 高晓颖

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模糊逆动力学模型"
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柔性空间机器人的自适应模糊控制
柔性空间机器人的自适应模糊控制
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
作者： 朱文彪 孙增圻 高晓颖 杜诚谦 曹炬 刘准 林金永 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室
针对柔性空间机器人这一难于建立精确数学模型的复杂对象,提出一种模糊模型参考自适应控制策略,即首先利用一种模糊模型后件参数迭代学习算法,根据实验数据建立起柔性空间机器人的初始模糊逆动力学模型,然后再将经验规则融合到这个初始... 详细信息
来源： 评论
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