检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张智军何昊天罗亚梅张铭洋 510330 广东省广州市海珠区新港东路2429号首层自编051房

本发明公开一种基于抗噪声模糊递归神经网络的FPGA实现方法，包括以下步骤：将机械臂末端轨迹运动规划任务转换为受多类约束的时变二次规划任务；时变二次规划任务引入惩罚函数和拉格朗日函数转换为时变矩阵方程，并通过抗噪声模糊递归... 详细信息

标准号: CN116117825A

本发明公开一种基于抗噪声模糊递归神经网络的FPGA实现方法，包括以下步骤：将机械臂末端轨迹运动规划任务转换为受多类约束的时变二次规划任务；时变二次规划任务引入惩罚函数和拉格朗日函数转换为时变矩阵方程，并通过抗噪声模糊递归神经网络对时变矩阵方程进行求解；将抗噪声模糊递归神经网络映射到FPGA构成FPGA求解模块；确立FPGA求解模块的数据格式和底层乘法器；FPGA求解模块在FPGA中基于流水线实现并获得最优解；对最优解进行积分，得到时变二次规划任务的最优解。本发明的有益效果是：求解模块实时性好，计算速度快，效率更高，能够考虑多种约束条件。

关键词：求解模块模糊递归神经网络二次规划抗噪声最优解时变矩阵方程机械臂末端惩罚函数轨迹运动函数转换任务转换实时性好数据格式约束条件乘法器求解映射对时流水线引入规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于抗噪声模糊递归神经网络的FPGA实现方法

一种基于抗噪声模糊递归神经网络的FPGA实现方法

引用

作者：张智军何昊天罗亚梅张铭洋 510330 广东省广州市海珠区新港东路2429号首层自编051房

标准号: CN116117825B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

受到外部扰动的空间机械臂基于模糊递归神经网络的控制策略

引用

机电工程 2017年第1期34卷 62-67页

作者：张瑞芬福建水利电力职业技术学院机电工程系福建永安366000

针对载体位置不受控、姿态受控的空间机械臂运动控制问题,对具有不确定系统参数的空间机械臂在受到外部扰动工况下动力学建模以及控制算法进行了研究。运用拉格朗日第二类动力学方程及被控系统动量守恒关系,对该工况下空间机械臂运动特... 详细信息

针对载体位置不受控、姿态受控的空间机械臂运动控制问题,对具有不确定系统参数的空间机械臂在受到外部扰动工况下动力学建模以及控制算法进行了研究。运用拉格朗日第二类动力学方程及被控系统动量守恒关系,对该工况下空间机械臂运动特性进行了分析,建立了系统在受到外部扰动时的动力学模型,并对动力学特性进行了归纳,提出了一种基于模糊递归神经网络的控制策略。根据李雅普诺夫第二类方法,证明了整个闭环控制系统的运动渐进稳定性。使用计算机数值仿真实验与计算力矩法进行对比,阐述了整个控制系统的有效性。研究结果表明,在存在外部扰动及系统参数不确定时,所设计的控制方案相比于传统计算力矩控制方法具有更好的轨迹跟踪效果和更高的可靠性。

关键词：空间机械臂模糊递归神经网络参数不确定外部扰动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有外部扰动的柔性空间机械臂基于模糊递归神经网络的鲁棒H∞控制

具有外部扰动的柔性空间机械臂基于模糊递归神经网络的鲁棒H∞控制

引用

第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郭天陈力福州大学机械工程及自动化学院

讨论了载体位置不受控、姿态受控的柔性空间机械臂,在外部扰动并具有未知系统参数工况下的动力学建模、控制算法以及柔性振动抑制问题。利用拉格朗日第二类动力学方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系建立了系统在受到外部扰动时的... 详细信息

讨论了载体位置不受控、姿态受控的柔性空间机械臂,在外部扰动并具有未知系统参数工况下的动力学建模、控制算法以及柔性振动抑制问题。利用拉格朗日第二类动力学方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系建立了系统在受到外部扰动时的动力学模型。利用奇异摄动法,将原系统分解为代表刚性部分的慢变子系统与代表柔性部分的快变子系统。针对慢变子系统,提出了一种基于模糊递归神经网络的鲁棒H控制策略。并通过李雅普诺夫第二类方法证明了整个闭环控制系统的渐进稳定性。针对快变子系统,采用二次最优控制来抑制由柔性杆件所引起的振动。通过计算机数值仿真实验与计算力矩法进行对比。结果表明,在存在外部扰动及系统参数不确定时,本文所设计的控制方案具有比计算力矩控制方法具有更好的轨迹跟踪效果。

关键词：柔性空间机械臂模糊递归神经网络鲁棒H_∞控制振动主动抑制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊递归神经网络的污泥容积指数预测模型

引用

化工学报 2013年第12期64卷 4550-4556页

作者：许少鹏韩红桂乔俊飞北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

污泥容积指数(SVI),一个关键的污泥沉降性能评价指标。针对污水处理过程中污泥膨胀关键水质参数污泥容积指数难以准确在线测量,且实验室取样测量方法时间久、精度低,提出了一种改进型的模糊递归神经网络(HRFNN)用来预测污泥容积指数的变... 详细信息

污泥容积指数(SVI),一个关键的污泥沉降性能评价指标。针对污水处理过程中污泥膨胀关键水质参数污泥容积指数难以准确在线测量,且实验室取样测量方法时间久、精度低,提出了一种改进型的模糊递归神经网络(HRFNN)用来预测污泥容积指数的变化,通过在网络第三层加入含有内部变量的反馈连接来实现输出信息的反馈。实验结果表明,与其他模糊神经网络相比,该网络的规模小、精度高,处理动态信息的能力明显加强。

关键词：污泥膨胀污泥容积指数污水处理过程模糊递归神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊递归神经网络的污泥容积指数预测模型

基于模糊递归神经网络的污泥容积指数预测模型

引用

2013年24届中国过程控制会议

作者：许少鹏韩红桂乔俊飞北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

污泥容积指数(SVI),一个关键的污泥沉降性能评价指标.针对污水处理过程中污泥膨胀关键水质参数污泥容积指数难以准确在线测量,且实验室取样测量方法时间久、精度低,提出了一种改进型的模糊递归神经网络(HRFNN)用来预测污泥容积指数的变... 详细信息

污泥容积指数(SVI),一个关键的污泥沉降性能评价指标.针对污水处理过程中污泥膨胀关键水质参数污泥容积指数难以准确在线测量,且实验室取样测量方法时间久、精度低,提出了一种改进型的模糊递归神经网络(HRFNN)用来预测污泥容积指数的变化,通过在网络第三层加入含有内部变量的反馈连接来实现输出信息的反馈.实验结果表明,与其他模糊神经网络相比,该网络的规模小、精度高,处理动态信息的能力明显加强.

关键词：污水处理污泥膨胀容积指数预测模型模糊递归神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于泰勒级数的空间机器人时延神经网络控制

引用

福州大学学报（自然科学版） 2022年第3期50卷 351-358页

作者：张宇涵于潇雁陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室(福州大学) 福建福州350108

探讨载体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在存在时间延迟环境下的关节空间轨迹跟踪的控制问题.在传统漂浮基空间机器人系统动力学模型基础上,融合泰勒级数展开法,建立适用于时延情况下的改进的动力学数学模型.并设计一种基于模糊... 详细信息

探讨载体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在存在时间延迟环境下的关节空间轨迹跟踪的控制问题.在传统漂浮基空间机器人系统动力学模型基础上,融合泰勒级数展开法,建立适用于时延情况下的改进的动力学数学模型.并设计一种基于模糊递归的神经网络跟踪控制方案,利用其对任意不确定非线性项的整体逼近,来消除模型中存在的时延误差.运用Lyapunov第二类方法证明所设计控制系统的渐近稳定性.所提及的控制方案能够有效克服时延对系统稳定性的消极影响,并在提升系统控制品质的基础上得到理论延迟值的适用范围.计算机数值仿真结果验证了上述控制方案的有效性与精确性.

关键词：空间机器人时延泰勒级数预测模糊递归神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于物联网的多点火灾预警系统

一种基于物联网的多点火灾预警系统

引用

作者：马从国郇小城周红标周恒瑞马海波丁晓红王建国陈亚娟杨玉东张利兵金德飞 223400 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦八楼

本发明公开了一种基于物联网的多点火灾预警系统，所述系统由基于ZigBee网络的加油站油罐区环境参数采集平台和加油站油罐区环境多点火灾预警子系统构成；所述加油站油罐区环境多点火灾预警子系统由多个参数检测单元和多个HRFNN模糊递... 详细信息

标准号: CN110570616B

本发明公开了一种基于物联网的多点火灾预警系统，所述系统由基于ZigBee网络的加油站油罐区环境参数采集平台和加油站油罐区环境多点火灾预警子系统构成；所述加油站油罐区环境多点火灾预警子系统由多个参数检测单元和多个HRFNN模糊递归神经网络火灾预警分类器组成；本发明有效解决了现有加油站油罐区环境监控系统没有根据加油站油罐区环境参数变化的非线性、大滞后和加油站油罐区环境参数变化复杂等特点，对加油站油罐区环境参数精确进行检测和火灾进行预警，从而提高预测加油站火灾参数和火灾准确度问题。

关键词：加油站油罐火灾预警环境参数变化模糊递归神经网络参数检测单元环境参数采集环境监控系统火灾预警系统准确度火灾环境参数火灾参数有效解决分类器物联网加油站预警滞后检测预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于物联网的多点火灾预警系统

一种基于物联网的多点火灾预警系统

引用

作者：马从国郇小城周红标周恒瑞马海波丁晓红王建国陈亚娟杨玉东张利兵金德飞 223400 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦八楼

标准号: CN110570616A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种永磁同步电机位置控制策略

引用

数字技术与应用 2018年第4期36卷 5-7页

作者：郑欢欢浙江衣拿智能科技有限公司浙江台州318000

针对基于滑模变结构位置控制的永磁同步电机伺服系统带来定位偏差现象,提出一种利用模糊递归神经网络估计伺服系统参数上界的控制方法,该方法能够减小系统定位偏差。仿真表明,该控制策策略有效提高定位精度。

关键词：永磁同步电机模糊递归神经网络滑模变结构伺服系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：