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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

21 篇 专利
1 篇 会议

馆藏范围

22 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 软件工程

主题

1 篇 模糊支持软件
1 篇 模糊控制
1 篇 模糊逻辑模块

机构

2 篇 施耐德电气美国股...
2 篇 西安应用光学研究...
2 篇 西北工业大学
2 篇 罗伯特·博世有限公...
2 篇 北京理工大学
2 篇 大国重器自动化设...
1 篇 中国科学院自动化...
1 篇 辽宁电能发展股份...
1 篇 a.p.m.自动化解决...
1 篇 太原理工大学
1 篇 莫尔研究应用有限...
1 篇 株式会社ntt都科摩...
1 篇 西南交通大学
1 篇 霍尼韦尔有限公司
1 篇 上海宝信软件股份...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 罗斯蒙特储罐雷达...

作者

2 篇 h-c·吴
2 篇 王铮
2 篇 孙冲
2 篇 毕路拯
2 篇 史浩男
2 篇 王新明
2 篇 梁晓东
2 篇 姚林海
2 篇 杨枕戈
2 篇 范克健
2 篇 刘彤
2 篇 艾维赛伊·巴托夫
2 篇 慕巍
2 篇 e·海尔
2 篇 王明歆
2 篇 袁源
2 篇 约西·兹洛特尼克
2 篇 阿姆贾德·哈桑
2 篇 王璞
2 篇 陈诗瑜

语言

22 篇 中文

检索条件"主题词=模糊逻辑模块"

共 22 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法

一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法

引用

作者：黄景春代子阳周仲荣王文健杨一凡陈逸远胡家豪 610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

本发明公开了一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法，包括黏着系数估计模块、模糊逻辑模块、最优蠕滑速度搜索模块和PI转矩控制器模块，其中：黏着系数估计模块用于实时估计出当前轨面状态下的黏着系数并输入到模糊逻辑模块中；模糊逻辑... 详细信息

标准号: CN117549764A

本发明公开了一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法，包括黏着系数估计模块、模糊逻辑模块、最优蠕滑速度搜索模块和PI转矩控制器模块，其中：黏着系数估计模块用于实时估计出当前轨面状态下的黏着系数并输入到模糊逻辑模块中；模糊逻辑模块用于计算当前轨面下搜索最优蠕滑速度的调整系数并输入到最优蠕滑速度搜索模块中；最优蠕滑速度搜索模块用于计算当前轨面下的参考蠕滑速度并输入到PI转矩控制器模块中；PI转矩控制器模块用于计算得到列车转矩控制值，并输出到列车动力学模型中，形成闭环控制，最终实现对高速列车的黏着控制。本发明能够实时搜索最大黏着点，实现了黏着的优化利用，黏着控制动态效应更好。

关键词：黏着蠕滑模糊逻辑模块转矩控制器速度搜索轨面系数估计动力学模型高速列车闭环控制调整系数动态效应模糊搜索实时估计实时搜索转矩控制列车搜索输出参考优化

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适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法

适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法

引用

作者：吴青青慕巍梁晓东刘彤王明歆王权王璞姚林海王敏王新明 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多... 详细信息

标准号: CN113985878B

本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模糊逻辑控制器的逻辑决策结果引入到自主巡航过程中去。该多级模糊逻辑控制器由4个子模糊逻辑模块和1个终端模糊逻辑控制器模块组成；多级模糊逻辑控制器不仅考虑了惯导等数据对航行参数的影响，同时还考虑了气象、艇上关键设备状态、艇周围态势等其他可能影响航行状态的因素，真正意义上实现了自主化、智能化的航行控制，增强了无人艇在多变环境下自主航行的自适应能力。

关键词：模糊逻辑控制器探测模糊逻辑模块内部状态数据外部传感器自适应能力水面关键设备航行参数航行状态逻辑决策模块组成无人平台巡航过程巡航模式智能化巡航解析终端引入气象

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适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法

适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法

引用

作者：吴青靑慕巍梁晓东刘彤王明歆王权王璞姚林海王敏王新明 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

标准号: CN113985878A

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一种面向车辆连续控制的脑机接口方法

一种面向车辆连续控制的脑机接口方法

引用

作者：毕路拯史浩男杨枕戈 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，属于人机交互自动控制技术领域。一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，通过模糊逻辑接口和模糊逻辑结构来建立模糊逻辑模块，将原本离散的命令集转化为连续分布的命令集，使得驾驶员... 详细信息

标准号: CN114103974A

本发明公开了一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，属于人机交互自动控制技术领域。一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，通过模糊逻辑接口和模糊逻辑结构来建立模糊逻辑模块，将原本离散的命令集转化为连续分布的命令集，使得驾驶员的操作方式更加灵活；同时，概率化的输出接口可以使得脑电信号在分类出现错的时候减弱纠正误差的这一过程所付出的代价，使控制精度更加精细；本发明在保证脑控车辆安全的以及驾驶员真实意图前提下，通过概率化输出口和模糊逻辑输出错误成本较低的方向盘转角，从而减少驾驶员纠正错误的时间，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。

关键词：连续控制模糊逻辑脑机接口概率化命令集模糊逻辑结构模糊逻辑模块自动控制技术方向盘转角车辆安全错误成本控制过程连续分布脑电信号人机交互输出接口平稳性输出口操控脑控纠正精细输出分类灵活转化保证

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一种面向车辆连续控制的脑机接口方法

一种面向车辆连续控制的脑机接口方法

引用

作者：毕路拯史浩男杨枕戈 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN114103974B

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一种基于模糊逻辑的智能机器人

一种基于模糊逻辑的智能机器人

引用

作者：范克健 253700 山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西

一种基于模糊逻辑的智能机器人，其包括车体及控制系统，所述车体至少包括用于驱动两个驱动轮的伺服机构，所述控制系统用于给伺服机构提供驱动两个驱动轮的速度控制信号，其特征在于，所述控制系统包括误差估计模块、神经网络模块和模... 详细信息

标准号: CN110426950B

一种基于模糊逻辑的智能机器人，其包括车体及控制系统，所述车体至少包括用于驱动两个驱动轮的伺服机构，所述控制系统用于给伺服机构提供驱动两个驱动轮的速度控制信号，其特征在于，所述控制系统包括误差估计模块、神经网络模块和模糊逻辑模块，误差估计模块根据机器人的位置和方向生成误差估计信号，所述神经网络模块根据误差估计信号及其微分信号生成控制机器人左轮和右轮的速度控制信号；所述模糊逻辑模块根据神经网络模块的参数、学习率及由误差估计信号所组成的滤波向量生成调整神经网络模块参数的估计值。本发明提供的基于模糊逻辑的智能机器人具有较好的控制性能。

关键词：神经网络模块误差估计信号控制系统模糊逻辑模块速度控制信号误差估计模块智能机器人模糊逻辑伺服机构驱动轮车体机器人左轮位置和方向驱动控制性能生成控制微分信号向量生成滤波右轮学习

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电动汽车租赁运营平台车辆故障预判系统、方法及装置

电动汽车租赁运营平台车辆故障预判系统、方法及装置

引用

作者：郑永健薛思萌黄川闫春生禹勇杨徐东白挺玮钟栗广綦伟孙宏伟王达孟祥睿王畅张欢刘丹薛激光赵旭亮魏庆来 110179 辽宁省沈阳市高新技术产业开发区浑南新区世纪路18号

本发明属于新能源汽车故障预判领域，具体涉及了一种电动汽车租赁运营平台车辆故障预判系统、方法及装置，旨在解决的问题。本发明包括：故障诊断专家知识库，用于存储专家经验数据、实验数据和历史数据；信息获取模块，实时获取平台车... 详细信息

标准号: CN112101597A

本发明属于新能源汽车故障预判领域，具体涉及了一种电动汽车租赁运营平台车辆故障预判系统、方法及装置，旨在解决的问题。本发明包括：故障诊断专家知识库，用于存储专家经验数据、实验数据和历史数据；信息获取模块，实时获取平台车辆运行数据；模糊逻辑模块，进行车辆故障症状与故障原因之间的模糊关系的结构性知识表达，获得模糊规则库；故障推理模块，基于平台车辆运行数据和故障诊断专家知识库的数据，通过车辆故障预判网络获取车辆故障预判结果。本发明能够对电动汽车可能存在的故障进行预测和诊断，及时发出预警，提醒雇主司机车辆故障，避免事故的发生，预判成本低、准确性与精度高。

关键词：预判车辆故障车辆运行数据专家知识库电动汽车故障诊断模糊逻辑模块信息获取模块模糊规则库新能源汽车故障原因历史数据模糊关系实时获取实验数据司机车辆推理模块网络获取运营平台知识表达专家经验结构性存储预警诊断租赁预测

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基于模糊逻辑测量仓的内容物的系统和方法

基于模糊逻辑测量仓的内容物的系统和方法

引用

作者：艾维赛伊·巴托夫约西·兹洛特尼克瑞典默恩吕克

本发明提供了基于模糊逻辑测量仓的内容物的系统和方法。一种方法、非暂时性的计算机可读介质和系统，包括模糊逻辑模块，所述模糊逻辑模块被布置为响应于由接收机接收到的被接收回波，应用模糊逻辑算法以计算被接收回波的起源的置信水... 详细信息

标准号: CN105300468B

本发明提供了基于模糊逻辑测量仓的内容物的系统和方法。一种方法、非暂时性的计算机可读介质和系统，包括模糊逻辑模块，所述模糊逻辑模块被布置为响应于由接收机接收到的被接收回波，应用模糊逻辑算法以计算被接收回波的起源的置信水平；其中被接收回波从起源被反射或被散射；及体积计算器，所述体积计算器被布置为响应于(a)起源的估计位置，和(b)起源的置信水平，计算内容物的体积。

关键词：起源回波模糊逻辑模块计算器置信水平内容物计算机可读介质应用模糊逻辑接收机非暂时性估计位置模糊逻辑测量仓散射响应算法反射

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一种基于模糊逻辑的智能机器人

一种基于模糊逻辑的智能机器人

引用

作者：范克健 253700 山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西

标准号: CN110426950A

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一种水下机器人的自适应运动控制装置及其方法

一种水下机器人的自适应运动控制装置及其方法

引用

作者：袁源王铮朱战霞孙冲陈诗瑜 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种水下机器人自适应运动控制装置及其方法，包括内环控制模块和外环控制模块，外环控制模块对期望信号进行跟踪，内环控制模块对外环控制模块的虚拟控制律进行跟踪；所述外环控制模块中加入干扰补偿项和输入不确定性补偿... 详细信息

标准号: CN108170151B

本发明公开了一种水下机器人自适应运动控制装置及其方法，包括内环控制模块和外环控制模块，外环控制模块对期望信号进行跟踪，内环控制模块对外环控制模块的虚拟控制律进行跟踪；所述外环控制模块中加入干扰补偿项和输入不确定性补偿项，外环控制模块基于模糊逻辑模块的模糊逻辑的和动态信号生成模块的动态信号构建非线性自适应补偿模块；其中基于非线性自适应补偿模块构建执行机构非线性模块，基于执行机构非线性模块构建水下机器人动力学模型，基于水下机器人动力学模型构建水下机器人运动学模型。能够保证机器人在水下复杂环境中实现期望的轨迹和姿态跟踪，同时很好的处理执行机构中存在的死区等非线性特性。

关键词：外环控制模块水下机器人构建非线性自适应内环控制模块动力学模型非线性模块补偿模块动态信号处理执行机构模糊逻辑模块运动控制装置非线性特性环控制模块运动学模型不确定性复杂环境干扰补偿模糊逻辑期望信号生成模块姿态跟踪补偿项控制律自适应跟踪死区机器人虚拟期望保证

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