检索结果-内蒙古大学图书馆

振动工程学报 2006年第1期19卷 31-36页

作者：王昊胡海岩南京航空航天大学振动工程研究所江苏南京210016

由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变... 详细信息

由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变阻尼器逆模型的新思路。根据自适应神经模糊推理系统原理,设计两个模糊系统分别逼近磁流变阻尼器的正模型和逆模型。研究结果表明:无论是正模型还是逆模型,对于训练数据,模糊系统均可以准确逼近,而对于检验数据也可比较准确逼近。正模型的逼近效果稍好,若要提高逆模型ANF IS的逼近精度,将以增加系统复杂性为代价。模糊逼近可以推广到其它的磁流变阻尼器模型中,特别是可对正模型未知的磁流变阻尼器进行建模与控制。

关键词：磁流变阻尼器模糊逼近自适应神经模糊推理系统逆模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制

引用

机械设计与制造 2024年第11期405卷 274-280,284页

作者：吴晴卢官明河南工业职业技术学院电子信息工程学院河南南阳473000 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210000

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行,这里提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模,从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼近... 详细信息

为了同时保证轮腿机器人的轨迹跟踪精度和重载稳定运行,这里提出了一种基于模糊逼近的轮腿机器人模型预测跟踪控制方法。首先对一种四轮腿机器人的并联结构进行系统建模,从模型上提升机器人的负载能力。然后提出了一种基于神经模糊逼近的模型预测跟踪方法,用于评估不确定性动力学和外部干扰,提高轨迹跟踪精度,包括机械结构自适应、重载条件和外部负载干扰。最后通过轮腿机器人平台实验证明了提出方法能够在重载条件下实现高精度的跟踪控制,并且具有较好的鲁棒性。

关键词：轮腿机器人跟踪控制模糊逼近预测控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

定向爆破抛掷堆积计算的模糊逼近与优化研究

定向爆破抛掷堆积计算的模糊逼近与优化研究

引用

作者：岳士弘西安交通大学

学位级别：博士

针对目前定向爆破抛掷堆积过程的设计和定量分析中所遇到的主要困难,该文进行了深入的研究和分析,进而提出相应的解决办法.主要研究工作如下:单自由面球形药包的抛掷堆积研究是定向爆破技术的理论基础.该文用解析几何中锥面的方程对此... 详细信息

针对目前定向爆破抛掷堆积过程的设计和定量分析中所遇到的主要困难,该文进行了深入的研究和分析,进而提出相应的解决办法.主要研究工作如下:单自由面球形药包的抛掷堆积研究是定向爆破技术的理论基础.该文用解析几何中锥面的方程对此进行了描述,并计算了爆破漏头的体积方量;一般情况下,抛掷堆积是一个抛掷与滑移效应共同作用的结果,该文把二者结合起来建模,将滑移方程推广到二维.计算机模拟表明了其有效性.

关键词：定向爆破抛掷效应滑移效应模糊逼近分形变结构控制可靠度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊逼近计算视觉算法的奶牛体重测量

引用

科技通报 2013年第11期29卷 149-152页

作者：张立倩内蒙古农业大学计算机与信息工程学院呼和浩特010018

奶牛不同部位的结构较为复杂,不同部位几何特征差异较大,几何特征的曲线特性很强,用直线很难准确对奶牛整体轮廓特征进行逼近描述。传统的接触式测量方法弊端较为明显,造成其乘以体重密度系数后,体重结果误差较大。提出了一种基于模糊... 详细信息

奶牛不同部位的结构较为复杂,不同部位几何特征差异较大,几何特征的曲线特性很强,用直线很难准确对奶牛整体轮廓特征进行逼近描述。传统的接触式测量方法弊端较为明显,造成其乘以体重密度系数后,体重结果误差较大。提出了一种基于模糊逼近计算视觉算法的奶牛体重测量方法。利用平滑滤波方法对机器视觉图像进行去噪处理,对奶牛特征空间位置进行模糊逼近定位,建立奶牛体型立体空间计算奶牛体重。实验结果表明,该算法能够提高奶牛体重测量的精度。

关键词：体重测量计算机视觉模糊逼近

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于F-TOPSIS模糊逼近法的企业战略选择研究

基于F-TOPSIS模糊逼近法的企业战略选择研究

引用

作者：曹璐广西大学

学位级别：硕士

企业战略选择是战略决策的重要环节,一般情况下,企业战略的定量和半定量选择过程包括制定战略选择方案、评估和选择战略等环节。战略决策中比较重要的环节当属战略选择,战略选择是否合理会直接影响企业战略实施结果的质量和价值。战略... 详细信息

企业战略选择是战略决策的重要环节,一般情况下,企业战略的定量和半定量选择过程包括制定战略选择方案、评估和选择战略等环节。战略决策中比较重要的环节当属战略选择,战略选择是否合理会直接影响企业战略实施结果的质量和价值。战略选择首先需要了解影响战略的主要因素,然后利用相对科学合理的方法对备选方案进行比选,选择适宜或最优方案。本研究以提高战略选择的质量和价值为宗旨,以定性与定量方法相结合提高企业战略选择的有效性为目的,研究企业在战略选择过程中的行为动向。探索企业在战略方案选择的过程中评价标准的有效设置,采取逐步逼近的方式进行决策,初步总结出采用逼近模式实施企业战略选择的一般步骤和数学模型。本研究的企业战略选择是指根据选择的评估指标对已制定的战略备选方案进行相应的评估并进行排序选择。首先,对多个传统的战略选择方法进行了回顾和评论,总结出SWOT和QSPM两个核心方法。其次,采用设计好的SWOT因素评分表展开调查,对通过SWOT调查表评分计算得出的战略影响因素进行处理,结合结果设计备选方案的评价指标。然后,为了解决模糊情境下的战略决策问题,引进三角模糊数理论,运用F-TOPSIS方法构建数学模型。即在传统的TOPSIS方法基础上,引进三角模糊数,计算正负理想解,求解各方案相对接近度,然后排序选择最优方案。最后根据专家对备选方案和评价指标的模糊语言值评分,利用F-TOPSIS方法进行数学计算,选择最优方案。在实践案例分析中,选择JQW公司战略选择作为研究案例,设计调查表,进行战略影响因素分析,制定三个备选战略方案,结合SWOT战略影响因素调查结果,选取关键因素构建评价指标。请四位专家根据模糊语言值对备选方案进行评分,运用F-TOPSIS方法构建数学模型,对JQW公司三个战略备选方案进行最优选择,并将结果与QSPM矩阵的决策结果进行对比讨论。

关键词：战略选择 TOPSIS法模糊逼近

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态面和观测器技术的异步电动机模糊逼近控制

基于动态面和观测器技术的异步电动机模糊逼近控制

引用

作者：魏萍青岛大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术、计算机技术的不断发展以及现代控制理论的不断完善,电动机传动系统在电气传动系统中的应用得到了极大的推广,异步电动机系统作为最常见的电动机系统,得到越来越多的学者和专家们的关注和青睐。为了获得高性能的异步... 详细信息

随着电力电子技术、计算机技术的不断发展以及现代控制理论的不断完善,电动机传动系统在电气传动系统中的应用得到了极大的推广,异步电动机系统作为最常见的电动机系统,得到越来越多的学者和专家们的关注和青睐。为了获得高性能的异步电动机控制,经过各类专家和学者的不断努力,已经取得了许多有效的控制方法,其中比较经典的就是矢量控制和直接转矩控制。但是,由于异步电动机本身是多变量、强耦合的复杂非线性被控对象,并且易受电机系统的参数时变和负载扰动的干扰,使得经典的控制方法很难实现系统在不同环境下的运行要求。因此,研究高性能的异步电动机控制方法具有重大的意义。本文针对在两相旋转dq坐标系下的异步电动机数学模型,提出了基于动态面和观测器技术的异步电动机控制策略。论文的主要研究内容如下:第一,首先简要介绍了异步电动机系统的国内外研究概况以及常见的几种控制策略,并重点介绍了反步法、模糊控制等控制方法的发展概况和研究现状,为下文的研究打下了理论基础。第二,介绍了异步电动机的数学模型,并详细介绍了两相旋转dq坐标系下的异步电动机数学模型的推导原理。然后,介绍了模糊控制的相关知识及一类SISO严格反馈系统的动态面反步控制,为本课题提供了理论依据。第三,针对异步电动机的动态数学模型,设计了一种新型的模糊自适应位置跟踪控制。通过模糊逼近和自适应技术有效地解决了系统的参数不确定问题,并利用动态面技术有效地避免了传统的反步设计中产生的“计算爆炸”问题。仿真结果验证了该控制策略的有效性。第四,基于观测器技术,设计了一种新型的模糊自适应动态面控制方法。利用降维观测器来估计异步电动机系统的转子角速度,应用动态面技术避免了传统的反步设计中产生的“计算爆炸”问题。所设计的控制器可以有效地实现对异步电动机的位置跟踪控制,在MATLAB环境下的仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：异步电动机模糊逼近观测器动态面

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

QSTEM技术中晶面指数的模糊逼近

引用

贵州工学院学报 1988年第2期 58-65页

作者：冯有纲贵州工学院基础部

本文阐述了 QSTEM 技术中获得的晶面夹角值与晶面指数之间的位相关系,提出了测量值与理论值的隶属度,建立了测量值与晶面指数之间的模糊关系——矩阵 A,通过两个例子,说明了模糊逼近的具体方法以及参数 T、m 和算子 H 等的具体意义。

关键词：定量体视晶面指数模糊逼近

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计

引用

西安邮电大学学报 2018年第3期23卷 97-103页

作者：王文庆马一鸣西安邮电大学自动化学院陕西西安710121

应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数... 详细信息

应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数的控制器相比,该控制器在不同条件下均能保持有效的控制效果,且调节时间更短、超调量更小,对系统初值选取不敏感。

关键词：模糊逼近双容水箱液位系统非线性鲁棒控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

泛函预测的模糊逼近与最佳逼近

引用

广西民族学院学报（自然科学版） 2006年第1期12卷 87-89页

作者：马仲海西北民族大学计算机科学与信息工程学院甘肃兰州730030

主要对以模糊逼近和泛函微分方程进行时间序列预测问题作进一步的理论研究,给出了几个有关使用该预测方法时,模糊逼近与最佳逼近及其关系的定理,证明了逼近方面及预测方面的一些有意义的结果.

关键词：泛函预测模糊逼近最佳逼近时间序列

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

在RFDE,NFDE下的最佳逼近多项式与模糊逼近

引用

西北民族学院学报（自然科学版） 2002年第3期23卷 7-9,48页

作者：王卓马仲海纪金水西北民族学院数学系甘肃兰州730030

主要讨论满足RFDE和NFDE的函数的最佳逼近多项式的一些性质。

关键词：最佳逼近多项式 RFDE NFDE 模糊逼近时间序列预测拟合函数逼近函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：