检索结果-内蒙古大学图书馆

原子能科学技术 2013年第4期47卷 624-629页

作者：刘磊栾秀春饶甦金光远余涛哈尔滨工程大学核科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 中工国际工程股份有限公司北京100080

为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器,然后应用并行补偿方法设计全局控制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳... 详细信息

为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器,然后应用并行补偿方法设计全局控制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳定的。仿真结果表明,对于3种典型工况变化,所设计的控制器对反应堆的功率变化能进行很好的控制。

关键词：核反应堆功率控制模糊鲁棒控制线性矩阵不等式并行分布补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

挖掘机器人模糊鲁棒控制的研究

引用

东北大学学报（自然科学版） 2010年第9期31卷 1333-1336页

作者：刘杰林剑峰马晓波刘阔东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 沈阳机床(集团)有限责任公司设计研究院辽宁沈阳110142

为了实现挖掘机器人的轨迹跟踪控制,建立了挖掘机器人工作装置的四自由度拉格朗日动力学模型,设计了一个鲁棒控制器.控制律包括等效控制和辅助控制.等效控制保证闭环系统的控制输入基于期望的动力学模型,辅助控制保证动力学建模误差和... 详细信息

为了实现挖掘机器人的轨迹跟踪控制,建立了挖掘机器人工作装置的四自由度拉格朗日动力学模型,设计了一个鲁棒控制器.控制律包括等效控制和辅助控制.等效控制保证闭环系统的控制输入基于期望的动力学模型,辅助控制保证动力学建模误差和不确定性存在时控制系统的鲁棒性以及跟踪误差趋于零.为了削弱控制输入的高频振荡,模糊控制被应用.将所设计的模糊鲁棒控制器用于仿真试验,给出了其轨迹跟踪效果及控制输入.

关键词：挖掘机器人动力学模型模糊鲁棒控制轨迹跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于T-S模型网络控制系统模糊鲁棒控制

引用

控制工程 2010年第S2期17卷 81-84,127页

作者：王申全伦淑娴渤海大学信息科学与工程学院辽宁锦州121000

针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的状态反馈控制器设计方法。首先根据网络控制系统的连续时间T-S模糊模型,然后在该模型的的基础上应用并... 详细信息

针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的状态反馈控制器设计方法。首先根据网络控制系统的连续时间T-S模糊模型,然后在该模型的的基础上应用并行分配补偿基本思想,同时采用新的Lyapunov泛函和在运算中加入权值调整矩阵的策略,得到了时滞相关稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示出来。基于该充分条件获得了基于LMI的模糊鲁棒控制器设计方法,相应的网络控制律可以通过求解LMI来构造。仿真实例验证了所得控制器设计方法的有效性和可行性。

关键词：网络控制系统 T-S模糊模型网络诱导时延模糊鲁棒控制状态反馈

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文)

引用

控制理论与应用 2003年第2期20卷 269-272,276页

作者：佟绍成张新政辽宁工学院基础部辽宁锦州121001 广东工业大学自动化研究中心广东广州510090

对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系... 详细信息

对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真 ,仿真结果验证了该控制方法的有效性 .

关键词：模糊鲁棒控制参数不确定非线性系统观测器模糊建模模糊控制系统线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可控磁路式永磁悬浮系统的模糊鲁棒控制

引用

组合机床与自动化加工技术 2016年第2期 76-78页

作者：孙兴伟夏鹏澎金俊杰李祥孙凤王可沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 中国科学院自动化研究所沈阳110016

针对可控磁路式永磁悬浮系统多变量强耦合、非线性等特点,根据模糊PID控制器的设计思想,设计了一种基于鲁棒控制的模糊鲁棒控制器,可以在线调整控制器各参数。将该控制器与原鲁棒控制器进行仿真分析对比,结果表明该控制器可以使系统具... 详细信息

针对可控磁路式永磁悬浮系统多变量强耦合、非线性等特点,根据模糊PID控制器的设计思想,设计了一种基于鲁棒控制的模糊鲁棒控制器,可以在线调整控制器各参数。将该控制器与原鲁棒控制器进行仿真分析对比,结果表明该控制器可以使系统具有良好的鲁棒稳定性,实现系统对位移信号的跟踪和对外部扰动的抑制,适应被控对象的非线性和时变性,满足该悬浮系统的性能要求,与鲁棒控制器相比提高了系统的动态性能。

关键词：永磁悬浮可控磁路模糊鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

直播电商背景下多渠道闭环供应链模糊鲁棒控制研究

直播电商背景下多渠道闭环供应链模糊鲁棒控制研究

引用

作者：赵振山沈阳理工大学

学位级别：硕士

随着移动互联网的发展,5G网络的普及,传统的电商渠道已经不能满足消费者的需求,直播电商以其实时、生动、立体、互动性强等优点,迅速抓住了消费者的心理,激发其购买欲望,因此直播电商这一新兴渠道,已经成为各大企业的新机遇。然而渠道... 详细信息

随着移动互联网的发展,5G网络的普及,传统的电商渠道已经不能满足消费者的需求,直播电商以其实时、生动、立体、互动性强等优点,迅速抓住了消费者的心理,激发其购买欲望,因此直播电商这一新兴渠道,已经成为各大企业的新机遇。然而渠道的增多、需求的不确定、以及时滞带来的各种不确定因素使供应链变得更为复杂,牛鞭效应变得更加难以抑制,传统的供应链研究方法并不能满足复杂供应链的要求。因此,本文以直播电商为研究背景,针对直播电商背景下多渠道闭环供应链系统中具有的复杂性、不确定性、时滞性等特点,以控制闭环供应链系统稳定和抑制牛鞭效应现象为目的进行研究。运用控制理论方法,设计模糊鲁棒控制器,抑制牛鞭效应带来的不良影响。本文的主要工作有:给出了直播电商背景下多渠道闭环供应链系统的建模方法和T-S模糊模型建模方法,在考虑退货和回收再制造时滞的情况下,将消费者持有量看作虚拟库存,分别列出库存平衡方程,建立状态空间模型;给出了模糊鲁棒控制器的设计方法;通过Matlab软件进行仿真,利用Matlab软件里的LMI工具箱对状态反馈增益矩阵进行求解,在Simulink环境下搭建系统结构图,分别对回收再制造定常时滞、时变时滞和不确定条件下时变时滞就不同的消费者需求输入给出了求解方案,得到了库存波动、生产/订购波动及对应的牛鞭效应的仿真曲线。从仿真结果可以看出,所提出的控制方法使制造商、直播电商和零售商的库存和常规生产/订购趋近标称值,快速且有效地抑制了牛鞭效应。说明了模糊鲁棒控制方法具有控制时间短、鲁棒性强等优点,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：直播电商多渠道闭环供应链时变时滞牛鞭效应模糊鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性供应链动态系统的模糊鲁棒控制研究

非线性供应链动态系统的模糊鲁棒控制研究

引用

作者：侯嫣婷哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

随着市场经济的快速发展和顾客需求的多样变化,集合各节点企业及关键业务为一体的供应链系统正日益受到广泛关注。有效的供应链管理会根据不断变化的外部环境、运作提前期和不确定性等扰动因素,适时帮助企业调整管理策略,从而实现供应... 详细信息

随着市场经济的快速发展和顾客需求的多样变化,集合各节点企业及关键业务为一体的供应链系统正日益受到广泛关注。有效的供应链管理会根据不断变化的外部环境、运作提前期和不确定性等扰动因素,适时帮助企业调整管理策略,从而实现供应链价值最大化。由顾客需求变动、原材料价格上涨以及提前期延迟等因素组成的不确定性,常使供应链系统呈现非线性特征。而模糊鲁棒控制理论对分析和控制非线性供应链系统的运作情况极为有效,因为其充分考虑了被控对象的各种不确定性,以便准确分析系统的动态性能,从而有效抑制不确定性影响,最终可实现系统的稳定运作。因此,加深对非线性供应链系统运作过程研究,并深入研究模糊鲁棒H∞控制方法,对缓解提前期、系统内部不确定参数以及外部顾客需求引起系统运作过程的较大波动,提升供应链效益,增强企业竞争力,实现经济健康稳定发展,有着重要的现实意义。基于此,本文从非线性供应链系统着手,针对系统的运作过程,深入分析了系统内部参数不确定、外部顾客需求不确定以及提前期的影响,结合T-S模糊理论,建立了三种非线性供应链系统的模糊模型,并提出了相应的模糊鲁棒H∞控制方法,以抑制系统运作的较大波动。本文主要工作及贡献体现在以下方面： (1)研究了在系统内部不确定参数和外部不确定顾客需求的影响下,非线性供应链系统的鲁棒运作问题。首先,根据Takagi-Sugeno (T-S)模糊控制理论,建立了一类含系统内部参数不确定的非线性供应链系统的T-S模糊模型,然后提出了一种新的鲁棒H∞控制方法,最后通过仿真算例验证了该方法的可行性； (2)考虑提前期和外部不确定顾客需求的影响,构建了一类非线性供应链系统的T-S模糊模型,并结合鲁棒控制理论,提出了一种新的模糊鲁棒H∞控制方法,以抑制系统运作的较大波动,最后借助数值算例对所提方法的有效性进行了验证； (3)围绕提前期、系统内部不确定参数和外部不确定顾客需求,对非线性供应链系统运作过程的影响展开研究。针对该种情况,利用T-S模糊理论,建立了一类非线性供应链系统的T-S模糊模型,为了保证系统运作的平稳波动,设计了一个新的模糊鲁棒H∞控制方法,并通过仿真研究分析了该情况下非线性供应链系统的稳定性。

关键词：供应链非线性系统模糊鲁棒控制提前期不确定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊鲁棒控制六轴机器人控制系统设计

引用

信息技术 2023年第8期47卷 35-40,46页

作者：唐翠微雅安职业技术学院四川雅安625000

针对传统基于PLC或基于控制卡的六轴机器人运动控制系统轨迹偏差过高的问题,设计了一种基于模糊鲁棒控制的机器人控制系统。控制系统硬件部分选用STM32F103C8T6型单片机和TMS320C6203型DSP信号处理器,并添加了模糊自适应控制模块,通过... 详细信息

针对传统基于PLC或基于控制卡的六轴机器人运动控制系统轨迹偏差过高的问题,设计了一种基于模糊鲁棒控制的机器人控制系统。控制系统硬件部分选用STM32F103C8T6型单片机和TMS320C6203型DSP信号处理器,并添加了模糊自适应控制模块,通过对控制系统参数的自适应调整实施运动轨迹纠偏;在系统软件层面通过更新模糊规则和引入鲁棒项算法的方式,实现对非线性移动轨迹和多个不确定项的补偿和优化。实验数据显示,模糊鲁棒控制模式下机器人关节角参数、连杆偏距和位移移动精确,三个轴向坐标动态控制补偿后的轨迹偏差更小。

关键词：模糊鲁棒控制六自由度机器人动态补偿运动轨迹

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析

引用

辽宁工学院学报 2000年第5期20卷 1-4页

作者：佟绍成田晓耕周军辽宁工学院基础科学部辽宁锦州121001 中国石油锦州分公司辽宁锦州121001

用模糊 T- S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,研究了存在建模不确定性条件下的模糊状态反馈及其静态输出反馈控制器的设计 ,证明了所设计的模糊状态控制器具有渐近稳定性。

关键词：非线性不确定系统模糊状态反馈输出反馈稳定性模糊鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PLC的小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制方法

引用

中国农机装备 2024年第12期 98-100页

作者：王嫣儒山东省枣庄市市中区农业综合行政执法大队枣庄277000

由于喷洒机执行喷洒任务时的具体运行工况为非定值,导致可能存在雾滴沉积量分布不均的情况。为此提出基于PLC的小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制方法。结合小麦液肥喷洒机飞行速度与雾滴沉积量之间的隶属关系,构建了模糊关系矩阵,并通过面积... 详细信息

由于喷洒机执行喷洒任务时的具体运行工况为非定值,导致可能存在雾滴沉积量分布不均的情况。为此提出基于PLC的小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制方法。结合小麦液肥喷洒机飞行速度与雾滴沉积量之间的隶属关系,构建了模糊关系矩阵,并通过面积模糊量对矩阵中的元素进行非模糊化;在控制阶段,以实现雾滴沉积量的均匀分布作为控制目标,飞行速度变化时,PLC根据控制模型响应输出的雾滴沉积量,结合模糊关系矩阵,对小麦液肥喷洒机的喷洒压力进行调节。测试结果表明,设计方法下不同区域雾滴沉积量最为均匀,与对照组相比具有更加稳定的分布。

关键词： PLC 小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制雾滴沉积量喷洒压力鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：