检索结果-内蒙古大学图书馆

集成电路应用 2025年第2期 344-347页

作者：陈勇仇梁江苏大学机械工程学院

阐述针对场地车用电子驻车控制器在不同负载条件下易导致静态和动态性能下降、驻车时间延长；电机启停瞬间，由于MCU性能限制，易发生电流过流现象；传统pi控制需要手动调整参数，限制了控制器的应用范围。为此，提出一种结合模糊pi控... 详细信息

阐述针对场地车用电子驻车控制器在不同负载条件下易导致静态和动态性能下降、驻车时间延长；电机启停瞬间，由于MCU性能限制，易发生电流过流现象；传统pi控制需要手动调整参数，限制了控制器的应用范围。为此，提出一种结合模糊pi控制器和输出梯度函数的方法，实现了参数自整定，并在电机启动时控制输出电压。实验结果表明，该方法有效避免了超调，减少了稳态误差，具有更好的鲁棒性。相关性能指标满足电子驻车系统的要求，并已成功应用于实际车辆中。

关键词：电子驻车模糊pi 电机控制直流有刷电机 pi控制

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摩擦焊机施力系统模糊pi控制方法

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焊接学报 2011年第12期32卷 17-20,113-114页

作者：杜随更杨正强于龙岐西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

针对常规摩擦焊机施力系统闭环控制所用pi算法在压力突变阶段控制效果不理想的问题,引入模糊pi算法.根据实际值和设定值的误差及其变化趋势,将整个控制过程分为四个控制区间.在优化模糊控制度基础上,制定了相应的模糊规则和参数确定方法... 详细信息

针对常规摩擦焊机施力系统闭环控制所用pi算法在压力突变阶段控制效果不理想的问题,引入模糊pi算法.根据实际值和设定值的误差及其变化趋势,将整个控制过程分为四个控制区间.在优化模糊控制度基础上,制定了相应的模糊规则和参数确定方法.在文中试验条件下,对比了四个控制区间不同控制参数的控制效果,得到了每个控制区间最佳调整系数.结果表明,采用模糊pi控制的性能指标较传统pi控制方法都有了改善.在文中试验条件下,采用优化模糊控制度和最佳调整系数,最大超调量减少了19.2%,调整时间缩短了1.59 s,稳态精度提高了0.4%.

关键词：摩擦焊机计算机控制模糊pi 控制算式

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基于模糊pi模型参考自适应的高速永磁同步电机转子位置检测

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中国电机工程学报 2014年第12期34卷 1889-1896页

作者：张洪帅王平韩邦成中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东省青岛市266580 惯性技术国防科技重点实验室(北京航空航天大学) 北京市海淀区100191

针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊pi模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊pi调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制... 详细信息

针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊pi模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊pi调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制器调整pi调节器的比例积分系数,以使pi调节器能在电机很宽的速度范围内都具有良好的动稳态性能,提高了模型参考自适应观测器对高速永磁同步电机转子位置的检测精度。最后,以带有风机负载的4 kW磁悬浮轴承高速永磁同步电机为研究对象进行了Matlab仿真和实验,实现了基于此方法的转子位置检测和速度估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明所提方法适用于高速永磁同步电机的转子位置检测。

关键词：高速永磁同步电机模型参考自适应模糊pi 比例积分系数转子位置

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基于观测器与前馈的送丝机模糊pi速度控制

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焊接学报 2010年第1期31卷 85-88,92页

作者：杜宏旺刘铮赵亚楠徐建伟刘刚哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

送丝系统是焊接机器人的重要组成部分,稳定可靠的送丝是保证焊接质量的前提;焊丝从丝盘上抽取和经过绝缘管与导电嘴的过程中受到的阻力呈严重的非线性,所受的阻力严重影响送丝速度和焊接质量.采用状态观测对阻力进行观测,并根据观测值... 详细信息

送丝系统是焊接机器人的重要组成部分,稳定可靠的送丝是保证焊接质量的前提;焊丝从丝盘上抽取和经过绝缘管与导电嘴的过程中受到的阻力呈严重的非线性,所受的阻力严重影响送丝速度和焊接质量.采用状态观测对阻力进行观测,并根据观测值对系统进行前馈,以提高系统的速度响应,消除送丝阻力对系统的影响.因为电机存在阻尼,采用常规pi控制可以改善系统的稳态特性,抑制稳态误差;把模糊控制和pi控制有机地结合起来,利用模糊控制的动态响应和pi控制的稳态性能,实现送丝机安全可靠的送丝;仿真表明采用状态观测和前馈控制速度响应快、超调小、鲁棒性强,模糊pi控制较传统pi控制有更好的动、静特性;接管焊接试验结果表明焊接质量完全达到规定要求.

关键词：送丝机埋弧焊状态观测器前馈模糊pi

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模糊pi控制方式在STATCOM中应用研究

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微计算机信息 2008年第19期24卷 47-49页

作者：罗林郑宏白雪飞杨祥令江苏大学电气信息工程学院 212013

静止同步补偿器(STATCOM)在提高电力系统的电压稳定水平、输电系统暂态稳定极限和静态稳定极限方面发挥着重要的作用,因此STATCOM的控制方式的研究有及其重要意义。从应用角度,尝试将模糊控制与常规pi控制结合来控制STATCOM向电网注入... 详细信息

静止同步补偿器(STATCOM)在提高电力系统的电压稳定水平、输电系统暂态稳定极限和静态稳定极限方面发挥着重要的作用,因此STATCOM的控制方式的研究有及其重要意义。从应用角度,尝试将模糊控制与常规pi控制结合来控制STATCOM向电网注入或吸收无功,从来稳定接点电压,这种方法既充分利用pi控制精度高,又兼有模糊控制灵活,适应性强,尤其在电网参数变化的动态过程中,可以明显提高STATCOM的动,稳特性,从而使接点电压快速稳定在额定值左右。

关键词：模糊pi 静止同步补偿器接点电压

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模糊pi控制在永磁同步电机电梯门机系统中的应用

模糊PI控制在永磁同步电机电梯门机系统中的应用

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作者：王鑫天津大学

学位级别：硕士

电梯门机系统是电梯的重要组成部分，现在的电梯门机系统中，异步电机门机驱动系统因为需要大体积的减速装置逐渐被永磁同步电机门机驱动系统取代。现今市场上的永磁同步电机门机驱动系统，因为采用直接驱动，没有减速装置，门机在运行... 详细信息

电梯门机系统是电梯的重要组成部分，现在的电梯门机系统中，异步电机门机驱动系统因为需要大体积的减速装置逐渐被永磁同步电机门机驱动系统取代。现今市场上的永磁同步电机门机驱动系统，因为采用直接驱动，没有减速装置，门机在运行过程中带门或不带门时电机轴上的转动惯量会大范围变化，系统无法适应，且对于不同门重必须重新调整速度环pi参数，安装调试工作繁琐。本文提出一种改进的模糊pi控制方法，应用到电梯门机控制器中可实现控制参数的免调试，显著提高了驱动系统对转动惯量大范围变化的适应性。首先，介绍了电梯门机系统的结构和工作特点，并给出了永磁同步电机的数学模型，分析了id0矢量控制的双闭环系统及其pi控制参数设计方法。然后，针对永磁同步电机门机系统的特点，考虑到转动惯量与电流的关系，提出了一种改进的模糊pi控制方法。在永磁同步电机矢量控制的基础上，在速度环中采用模糊pi控制，可使系统在运行中自动调整控制器的pi参数，改善系统的动态性能。另外，通过判断门机运行中电流的变化可准确检测收刀位置。在MATLAB/Simulink仿真环境中建立控制系统模型，选用不同的电梯门重量进行仿真。在以DSP TMS320LF2407为主控芯片的电梯门机控制器上进行软件设计，实现控制算法。在门的重量相差约10倍的两种电梯门机系统中，进行固定pi参数和模糊pi控制的比较实验。仿真结果和实验结果表明，改进的模糊pi方法对于不同型号和轻重电梯门有很好的适应能力，可省去人工调试过程，对运行中转动惯量的变化也有很好的控制效果。

关键词：电梯门机系统永磁同步电机模糊pi 转动惯量

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一种解析的模糊pi自整定方法

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控制工程 2010年第2期17卷 179-181页

作者：沈平段小刚李涵雄中南大学机电工程学院湖南长沙410083 香港城市大学制造工程及工程管理系

针对模糊piD控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊pi控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊pi控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性... 详细信息

针对模糊piD控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊pi控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊pi控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊pi控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的pi控制器相比,模糊pi控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。

关键词：模糊pi 自整定增益裕度相位裕度

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基于模糊pi的光伏发电双MPPT研究

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高压电器 2017年第9期53卷 114-118页

作者：汪玉凤宁凯飞田晋羽王立辉辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司辽宁锦州121000 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司辽宁阜新123000

针对光伏阵列非线性工作特性及传统MPPT控制中响应外界环境变化缓慢、最大功率点附近功率振荡现象明显等缺点,对其最大功率点跟踪算法进行分析,提出了一种模糊pi控制下扰动观察法(P&O)和恒电压控制法(CVT)相结合的双MPPT(dual maxim... 详细信息

针对光伏阵列非线性工作特性及传统MPPT控制中响应外界环境变化缓慢、最大功率点附近功率振荡现象明显等缺点,对其最大功率点跟踪算法进行分析,提出了一种模糊pi控制下扰动观察法(P&O)和恒电压控制法(CVT)相结合的双MPPT(dual maximum power point tracking MPPT)控制方法应用于光伏发电系统。通过建立模糊pi控制下的光伏发电双MPPT系统模型,构建系统控制量及变化量变化规则,设计仿真参数。仿真实验结果表明本方法在外部环境变化时能快速准确地跟踪光伏阵列最大功率点,具有良好的动态和稳态性能。

关键词：光伏发电非线性模糊pi 双MPPT

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模糊pi无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究

模糊PI无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究

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作者：卢于辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

在20世纪70年代以前，由于交流电动机调速系统复杂，调速性能又无法与直流电动机调速系统相比拟，因而一直存在这样的格局：直流电动机在电气牵引、生产加工等调速领域内占据主导地位。交流电动机通常用于无需调速的场合，例如各种风机... 详细信息

在20世纪70年代以前，由于交流电动机调速系统复杂，调速性能又无法与直流电动机调速系统相比拟，因而一直存在这样的格局：直流电动机在电气牵引、生产加工等调速领域内占据主导地位。交流电动机通常用于无需调速的场合，例如各种风机、水力发电等。从70年代后期到80年代初期，随着微处理技术、大功率高性能半导体功率器件技术和交流调速技术的发展，交流调速系统的性价比日益提高，交流电动机和交流调速系统逐渐成为主导产品。目前，高性能的调速系统大多采用交流电机，交流调速系统在技术上已经趋于完全成熟，具备了十分优良的低速调节性能和高速弱磁控制，同时节电性能显著。本文介绍了交流调速的发展概况，分析了三相异步电机的动态数学模型，并将异步电机进行解耦，使之具有直流电机调速性能。应用SVPWM调制技术，对异步电机进行矢量控制。运用模糊pi调节器调节异步电机转矩电流分量和励磁电流分量。处理器采用TMS320LF2407A控制芯片，整流环节采用富士的6RI30G-160整流模块，逆变环节采用富士的7MBP50RA120智能功率模块。运用MATLAB对系统进行仿真分析，结果表明矢量控制性能良好，负载变化对系统的影响小。

关键词：交流调速系统矢量控制无速度传感器模糊pi MATLAB仿真

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喷码机油墨压力的模糊pi控制系统设计

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传感器与微系统 2012年第4期31卷 89-91,95页

作者：覃举存朱国魂姜茜桂林电子科技大学计算机科学与工程学院广西桂林541004

针对喷码机油墨压力控制存在时滞性的特点和现有的油墨压力控制系统控制参数不易调节、调节时间过长、抗干扰能力不强等问题,结合模糊控制器和pi控制器两者的优点,设计并实现了一个模糊pi双模控制器对油墨压力进行调节。实际测试结果表... 详细信息

针对喷码机油墨压力控制存在时滞性的特点和现有的油墨压力控制系统控制参数不易调节、调节时间过长、抗干扰能力不强等问题,结合模糊控制器和pi控制器两者的优点,设计并实现了一个模糊pi双模控制器对油墨压力进行调节。实际测试结果表明:与现有的油墨压力控制系统相比,设计的模糊pi控制器能够有效地对油墨压力进行控制,超调量较小,调节时间较短、控制精度及抗干扰均取得了较好的效果。

关键词：模糊控制模糊pi 油墨压力

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