检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报（自然科学版） 2023年第12期54卷 4687-4698页

作者：上官朝伟李小彭李泉尹猛东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 宁夏理工学院机械工程学院宁夏石嘴山753000 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊pi控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分... 详细信息

为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊pi控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分别忽略二维变形和忽略非线性项的2种简化动力学模型,并通过仿真分析对比2种简化模型的建模精度;第三,基于极点配置方法和模糊规则设计了模糊pi控制器,并基于系统的名义模型设计了干扰观测器;最后,通过仿真分析和地面物理样机实验验证了该方法的有效性。研究结果表明:忽略非线性项的简化模型与初始模型具有相似的建模精度,极大地降低了计算难度,能够代替初始模型进行控制系统的设计;模糊pi控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略能够实时调整控制器参数,观测并补偿干扰力矩引起的系统误差,有效提高系统的控制精度。

关键词：空间柔性机械臂转动控制策略简化动力学模型模糊pi控制器

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三相全桥电路电压外环的双模糊pi控制器及其控制方法

三相全桥电路电压外环的双模糊PI控制器及其控制方法

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作者：方宇张维轩 225000 江苏省扬州市开发区大学南路88号

本发明公开了一种三相全桥电路电压外环的双模糊pi控制器，双模糊pi控制器连接在三相全桥电路上，用以采集三相全桥电路上的参数信号，实现对三相全桥电路的控制，所述双模糊pi控制器包括子模糊控制器、主模糊控制器、微分器和pi调节器... 详细信息

标准号: CN111756267B

本发明公开了一种三相全桥电路电压外环的双模糊pi控制器，双模糊pi控制器连接在三相全桥电路上，用以采集三相全桥电路上的参数信号，实现对三相全桥电路的控制，所述双模糊pi控制器包括子模糊控制器、主模糊控制器、微分器和pi调节器，本发明解决了三相全桥电路在宽网侧交流电压和宽直流侧电压工况下，系统不能很好地自适应这两个参数变化而正常工作问题。

关键词：三相全桥电路模糊pi控制器子模糊控制器模糊控制器直流侧电压参数变化参数信号电压外环工作问题交流电压微分器自适应宽网采集

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一种基于模糊pi控制器的电能质量分析与抑制方法

一种基于模糊PI控制器的电能质量分析与抑制方法

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作者：余彬翁利国俞刚严建伟施凌震洪达李南罗曼王旭东练德强 311201 浙江省杭州市萧山区城厢街道北干山南路19号

本发明涉及一种电能质量分析与抑制方法，尤其涉及一种基于模糊pi控制器的电能质量分析与抑制方法。按以下步骤进行：首先设置PQ预警等级的阈值→DG并网前的PQ预警→DG并网后的实测和预测PQ预警→预警等级分析。基于模糊pi控制器改进了... 详细信息

标准号: CN114626689A

本发明涉及一种电能质量分析与抑制方法，尤其涉及一种基于模糊pi控制器的电能质量分析与抑制方法。按以下步骤进行：首先设置PQ预警等级的阈值→DG并网前的PQ预警→DG并网后的实测和预测PQ预警→预警等级分析。基于模糊pi控制器改进了外环电压的控制策略，通过内环的电流解耦控制与外环的模糊控制相结合,有效提高了APF的控制精度，改善了电能质量。

关键词：预警电能质量分析模糊pi控制器并网电流解耦控制策略模糊控制内环实测预测改进分析

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一种用于动车组整流器的模糊pi控制器的设计方法

一种用于动车组整流器的模糊PI控制器的设计方法

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作者：刘志刚晏启翔 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

本发明公开一种用于动车组整流器的模糊pi控制器的设计方法，通过构建动车组网侧整流器交流侧电压电流动态特性关系式；通过二阶广义积分器解耦得到d‑q两相旋转坐标系电流预测模型；考虑将模糊控制与pi控制相结合的方式，来弥补pi控制... 详细信息

标准号: CN110445132B

本发明公开一种用于动车组整流器的模糊pi控制器的设计方法，通过构建动车组网侧整流器交流侧电压电流动态特性关系式；通过二阶广义积分器解耦得到d‑q两相旋转坐标系电流预测模型；考虑将模糊控制与pi控制相结合的方式，来弥补pi控制本身鲁棒性差等缺点，控制器中将输入量经过模糊化、模糊推理、清晰化等过程，对输入量进行控制及校正；控制电压通过SPWM调制则可得到控制脉冲。本发明不依赖于系统精确的数学模型，适应性较强，模糊pi控制具有总谐波失真小，电流畸变小，直流侧电压超调量小，动态响应快等特点；能有效抑制牵引网‑动车组电气量低频振荡问题。

关键词：动车组输入量两相旋转坐标系低频振荡问题模糊pi控制器交流侧电压模糊pi控制特性关系式网侧整流器直流侧电压总谐波失真电流动态电流畸变电流预测动态响应控制电压控制脉冲模糊控制模糊推理数学模型有效抑制控制器超调量电气量积分器鲁棒性模糊化整流器二阶构建解耦调制校正牵引清晰

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基于模糊pi控制器的电动汽车感应电机主动热控制方法研究

基于模糊PI控制器的电动汽车感应电机主动热控制方法研究

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作者：张伟南京理工大学

学位级别：硕士

近年来，随着传统燃油汽车带来的环境污染和资源紧缺等问题加剧，新能源电动汽车获得了高速发展。为了保障车辆的加速和载重性能，电动汽车驱动电机需要具备较高的间歇性过载能力。但在成本、体积和重量等指标的约束下，电机过载会导致... 详细信息

近年来，随着传统燃油汽车带来的环境污染和资源紧缺等问题加剧，新能源电动汽车获得了高速发展。为了保障车辆的加速和载重性能，电动汽车驱动电机需要具备较高的间歇性过载能力。但在成本、体积和重量等指标的约束下，电机过载会导致其定子绕组温度急剧上升，严重威胁电机运行安全性。在此背景下，电机的主动热控制方法被提出，并在电动汽车领域获得了应用。该方法能够根据电机定子温度反馈，对转矩电流进行动态限制，从而实现定子温度的控制。因此，该方法能够在不改变现有电机散热结构和冷却方式的前提下，提升电机的过载能力，具有重要的理论意义和工程实用价值。然而，现有主动热控制方法中的定子温度控制策略尚不完善，还存在控制器结构简单或对电机温升模型依赖性较高等问题，难以获得良好的动态响应能力。这不仅影响了定子绕组的热安全性，还会导致电机过载能力无法充分提升。　　为克服上述问题，本文以感应电机为对象，进一步开展了电动汽车驱动电机的主动热控制研究。首先，对感应电机数学模型和矢量脉宽调制（SVPWM）原理进行了分析，并利用Matlab/Simulink搭建了感应电机矢量控制系统仿真模型。随后，依据经典pi控制和模糊控制理论，提出了一种基于模糊pi控制的主动热控制方法。仿真结果表明，相对传统主动热控制方法，所提主动热控制方法能够有效改善电机定子温度控制的动态性能，从而提高定子绕组热安全性，并充分提升电机过载能力。最后，对带有主动热控制方法的感应电机驱动器原理样机进行了软硬件设计，并搭建了相关实验平台，对驱动器功能及所提电机主动热控制方法的有效性进行了验证。实验结果表明，所设计的驱动器原理样机运行安全可靠，所提主动热控制方法能够在保障电机定子绕组热安全性的前提下，充分提升感应电机的过载能力，且具有对电机定子温升模型依赖性小的优势。

关键词：电动汽车感应电机主动热控制模糊pi控制器矢量脉宽调制数学模型

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基于SCA优化模糊pi控制器的PMSM转速控制

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电气传动 2019年第5期49卷 31-36页

作者：陈冬赵宇红南华大学电气工程学院湖南衡阳421001

介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊pi控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,... 详细信息

介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊pi控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,将改进后的算法用于模糊控制器量化因子和比例因子的优化。仿真结果表明,基于正弦余弦算法优化的模糊pi控制较传统模糊pi控制,具有更好的动态性能和抗干扰能力以及鲁棒性强的特点。

关键词：永磁同步电机转速控制模糊pi控制器正弦余弦算法

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三相全桥电路电压外环的双模糊pi控制器及其控制方法

三相全桥电路电压外环的双模糊PI控制器及其控制方法

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作者：方宇张维轩 225000 江苏省扬州市开发区大学南路88号

标准号: CN111756267A

关键词：三相全桥电路模糊pi控制器子模糊控制器模糊控制器直流侧电压参数变化参数信号电压外环工作问题交流电压微分器自适应宽网采集

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一种用于动车组整流器的模糊pi控制器的设计方法

一种用于动车组整流器的模糊PI控制器的设计方法

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作者：刘志刚晏启翔 610031四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

标准号: CN110445132A

本发明公开一种用于动车组整流器的模糊pi控制器的设计方法，通过构建动车组网侧整流器交流侧电压电流动态特性关系式；通过二阶广义积分器解耦得到d‑q两相旋转坐标系电流预测模型；考虑将模糊控制与pi控制相结合的方式，来弥补pi控制本身鲁棒性差等缺点，控制器中将输入量经过模糊化、模糊推理、清晰化等过程，对输入量进行控制及校正；控制电压通过SPWM调制则可得到控制脉冲。本发明不依赖于系统精确的数学模型，适应性较强；模糊pi控制具有总谐波失真小，电流畸变小，直流侧电压超调量小，动态响应快等特点；能有效抑制牵引网‑动车组电气量低频振荡问题。

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基于模糊pi控制器的三相同步锁相环

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电子世界 2018年第22期 112-113页

作者：余江山东省七五生建煤矿

本文首先分析了SRF-PLL的基本结构,在此基础上基于模糊控制理论设计了模糊pi控制器,确立了输入输出变量的模糊集合、隶属度函数及模糊控制规则表。最后基于上述理论利用软件Simulink构建了含有普通pi控制和模糊pi控制的PLL仿真模型,结... 详细信息

本文首先分析了SRF-PLL的基本结构,在此基础上基于模糊控制理论设计了模糊pi控制器,确立了输入输出变量的模糊集合、隶属度函数及模糊控制规则表。最后基于上述理论利用软件Simulink构建了含有普通pi控制和模糊pi控制的PLL仿真模型,结果验证了模糊pi控制器的良好性能。

关键词：模糊pi控制器锁相环相同步 Simulink 模糊控制隶属度函数理论设计模糊集合

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基于模糊pi控制器的注塑机合模伺服系统建模与仿真分析

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机电工程技术 2017年第10期46卷 73-76,125页

作者：白意印四化江海昌徐杰万于明杨柳广东工业大学机电工程学院广东广州510006

传统液压注塑机在各个工艺过程中有较严重的高压节流损失及溢流损失,为了尽量能够消除这些多余的能耗损失,以注塑机合模工艺设计了注塑机合模过程伺服控制方案,基于注塑机合模过程的原理及特征,建立了AMESim液压控制模型及Simulink参数... 详细信息

传统液压注塑机在各个工艺过程中有较严重的高压节流损失及溢流损失,为了尽量能够消除这些多余的能耗损失,以注塑机合模工艺设计了注塑机合模过程伺服控制方案,基于注塑机合模过程的原理及特征,建立了AMESim液压控制模型及Simulink参数自整定的pi控制器模型,并进行联合仿真实验,结果表明合模过程参数自整定的模糊pi控制器的伺服电机动态特性要优于传统pi控制器。

关键词：注塑机合模伺服控制模糊pi控制器 AMESim Simulink 联合仿真

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