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作者：宁佳张继元舒杰王浩吴昌宏黄磊吴志锋崔琼 510640 广东省广州市天河区五山能源路2号

本发明公开了一种基于模糊pi控制的大功率光伏阵列模拟器控制方法，采用三相PWM整流电路，控制结构包括：V‑I特性曲线模块、模糊控制器、pi控制器、Park变换模块、Clark变换模块以及SVPWM控制器；控制方法包括：开路时通过额定开路电压... 详细信息

标准号: CN106647284A

本发明公开了一种基于模糊pi控制的大功率光伏阵列模拟器控制方法，采用三相PWM整流电路，控制结构包括：V‑I特性曲线模块、模糊控制器、pi控制器、Park变换模块、Clark变换模块以及SVPWM控制器；控制方法包括：开路时通过额定开路电压V_oc与实际电压V_dc比较得到误差信号，带载时通过参考电流I_{dc_ref}与实际电流I_dc比较得到误差信号；然后经过模糊pi控制器运算得到控制参考信号，最后经SVPWM输出控制信号；其主要特征是引入了模拟器开路电压单独控制回路，保证了系统安全稳定地运行；同时串联模糊pi控制器有效结合了两者的优势，保证了系统良好的动态性能和较高的稳态精度。

关键词：模糊pi控制器模拟器开路电压误差信号三相PWM整流电路模糊pi控制模糊控制器参考电流单独控制动态性能光伏阵列控制结构实际电流实际电压输出控制特性曲线系统安全有效结合控制器带载稳态运算开路串联保证引入

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基于SVPWM和模糊pi参数自整定的Z源逆变器并网研究

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电机与控制应用 2017年第7期44卷 59-65页

作者：杨旭红杨峰峰郭凯薛冰王阗姝上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化重点实验室上海200090

相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输... 详细信息

相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输出的同时,实现了对直流侧电压任意倍数的升压。对于Z源逆变器传统的控制策略是采用电压外环和电流内环构成的双环pi控制,但双环pi控制无法达到较高的控制精度并且并网电流谐波畸变率较高。针对pi控制的局限性,提出了模糊pi控制器。该控制器利用模糊控制技术,根据误差大小对pi参数进行实时在线调整,从而满足最优的性能要求。通过仿真研究,试验结果证实了所提方法的有效性和正确性。

关键词： Z源逆变器空间矢量脉宽调制模糊pi控制器直通占空比解耦

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一种采用模糊算法的平衡车控制方法

一种采用模糊算法的平衡车控制方法

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作者：卢晓晖朱小泉李绍松李哲李光军 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

为了解决直立车的速度控制与直立控制的冲突，导致直立车的速度跟随性不强的问题。本发明提出了基于模糊pi控制直立车的方法。在模糊pi控制器的设计中，分析了直立车在不同工况下系统的状态。制定了能使系统获得最佳响应性能的模糊pi控... 详细信息

标准号: CN107942676A

为了解决直立车的速度控制与直立控制的冲突，导致直立车的速度跟随性不强的问题。本发明提出了基于模糊pi控制直立车的方法。在模糊pi控制器的设计中，分析了直立车在不同工况下系统的状态。制定了能使系统获得最佳响应性能的模糊pi控制参数的整定原则，对采用模糊pi控制的直立车进行软件仿真，和实车试验。试验仿真结果表明，基于模糊算法的直立车速度跟随性强，系统的稳定性和鲁棒性强。

关键词：直立模糊pi控制速度跟随稳定性和鲁棒性模糊pi控制器模糊算法软件仿真试验仿真速度控制响应性能实车整定试验冲突分析制定

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基于驾驶员模型的速差转向车辆转向控制器及控制方法

基于驾驶员模型的速差转向车辆转向控制器及控制方法

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作者：龚建伟高天云王博洋吴绍斌 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于驾驶员模型的速差转向车辆转向控制器及控制方法。所述控制器包括基于经验驾驶员操纵杆聚类模型的Bang‑Bang控制器和基于强化学习优化的模糊pi控制器，将经验驾驶员操纵模型、Bang‑Bang控制和基于强化学习优化的模糊P... 详细信息

标准号: CN107651010A

本发明涉及一种基于驾驶员模型的速差转向车辆转向控制器及控制方法。所述控制器包括基于经验驾驶员操纵杆聚类模型的Bang‑Bang控制器和基于强化学习优化的模糊pi控制器，将经验驾驶员操纵模型、Bang‑Bang控制和基于强化学习优化的模糊pi控制相结合对液压伺服驱动转向系统进行控制，同时保证系统响应速度的快速性和操纵杆到位精确性，可以满足无人车转向系统自主转向运动的需要。

关键词：强化学习转向系统控制器驾驶员操纵杆模糊pi控制器液压伺服驱动驾驶员操纵驾驶员模型模糊pi控制转向控制器操纵杆保证系统聚类模型转向车辆转向运动快速性无人车速差优化响应

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一种新型有源电力滤波器控制方法

一种新型有源电力滤波器控制方法

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作者：马桂芹 123100 辽宁省阜新市阜新蒙古族自治县泡子镇怒河土村乌拉本147号

本发明公开一种新型有源电力滤波器控制方法，包括模糊pi控制器、重复控制器、有源电力滤波器主电路，其特征在于该方法将模糊pi控制与重复控制相结合，组成复合控制策略，弥补模糊pi控制对谐波电流控制准确度不足和重复控制响应速度慢... 详细信息

标准号: CN108134390A

本发明公开一种新型有源电力滤波器控制方法，包括模糊pi控制器、重复控制器、有源电力滤波器主电路，其特征在于该方法将模糊pi控制与重复控制相结合，组成复合控制策略，弥补模糊pi控制对谐波电流控制准确度不足和重复控制响应速度慢的缺点，对谐波电流进行控制，取得了良好的补偿效果。将重复控制与模糊pi控制结合在一起使用，重复控制能够很好地跟踪谐波信号，减少系统的静态误差，而模糊pi可以快速响应，这样就可使APF拥有良好的静态和动态性能。当APF 系统达到稳态运行时，电流误差很小，当非线性负载突变时，尽管误差会突然增大，但模糊pi控制器对进行调节将其调至最低。是一种较理想的APF谐波电流控制方法。

关键词：重复控制模糊pi控制谐波电流模糊pi控制器电力滤波器控制复合控制策略电力滤波器非线性负载重复控制器准确度补偿效果电流误差动态性能减少系统静态误差快速响应稳态运行谐波信号模糊pi 主电路突变响应跟踪

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基于粒子群优化的模糊pi控制器在四区域互联AGC系统的应用研究

基于粒子群优化的模糊PI控制器在四区域互联AGC系统的应用研究

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华北电力大学第九届研究生学术交流年会

作者：秦利娜郑新岩控制与计算机工程学院华北电力大学北京中国102206

本文针对解除管制环境下的多区域互联自动发电控制(AGC)系统设计了基于粒子群(PSO)优化算法的模糊增益pi控制器,改进的PSO算法用于对模糊控制器(FLC)量化因子和比例因子的优化.本文采用了新区域控制偏差,即考虑了时间误差和能量误差,同... 详细信息

本文针对解除管制环境下的多区域互联自动发电控制(AGC)系统设计了基于粒子群(PSO)优化算法的模糊增益pi控制器,改进的PSO算法用于对模糊控制器(FLC)量化因子和比例因子的优化.本文采用了新区域控制偏差,即考虑了时间误差和能量误差,同时配电公司参与矩阵(DPM)体现了在解除管制环境下双边合同的形式.本文的控制策略在四区域水火电互联AGC系统的仿真中与传统比例积分控制器和模糊控制器进行比较,在动态响应和静态响应中都体现了很强的优势.

关键词：电力系统四区域互联自动发电控制模糊pi控制器粒子群优化算法

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基于SVPWM和模糊pi的Z源逆变器并网控制方法

基于SVPWM和模糊PI的Z源逆变器并网控制方法

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作者：杨旭红杨峰峰张苏捷 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

本发明涉及一种基于SVPWM和模糊pi的Z源逆变器并网控制方法，通过选取同一扇区中相邻的两个有效矢量和适当的传统零矢量以及直通零矢量来合成一个等效的空间旋转电压矢量，并且有效矢量作用时间和传统电压型逆变器相同，只是将传统零矢... 详细信息

标准号: CN106786738A

本发明涉及一种基于SVPWM和模糊pi的Z源逆变器并网控制方法，通过选取同一扇区中相邻的两个有效矢量和适当的传统零矢量以及直通零矢量来合成一个等效的空间旋转电压矢量，并且有效矢量作用时间和传统电压型逆变器相同，只是将传统零矢量的部分或全部作用时间由直通零矢量来代替。基于空间矢量脉冲宽度调制的并网逆变器由于具有直流电压利用率高、电网电流谐波畸变率低、无静差调节、直轴交轴电流可实现解耦控制。将Z源逆变器输出电压范围大、SVPWM调制并网电流谐波畸变率低、模糊pi控制器可针对误差大小实时在线调整pi参数的优点进行整合，使得系统具有控制精度高，动静态性能好，并网功率因数高以及可靠性强等优点。

关键词：零矢量有效矢量畸变率空间矢量脉冲宽度调制直流电压利用率并网电流谐波电网电流谐波模糊pi控制器实时在线调整并网逆变器动静态性能因数并网功率并网控制传统电压交轴电流解耦控制输出电压旋转电压矢量模糊pi 逆变器扇区整合直轴合成

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集成FPGA的永磁同步电机控制系统的研究

集成FPGA的永磁同步电机控制系统的研究

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作者：陈浩庆汕头大学

学位级别：硕士

永磁同步电机控制系统是一个交叉多门工程学科的研究领域，随着国内外的科研人员，机构和企业进入该领域，其理论方法和实现技术不断取得新突破。本文围绕矢量控制策略，对永磁同步电机调速系统进行设计，摒弃传统的DSP主控方案，利用... 详细信息

永磁同步电机控制系统是一个交叉多门工程学科的研究领域，随着国内外的科研人员，机构和企业进入该领域，其理论方法和实现技术不断取得新突破。本文围绕矢量控制策略，对永磁同步电机调速系统进行设计，摒弃传统的DSP主控方案，利用单片高性能FPGA芯片，在硬件和代码上实现电机的控制系统。详细内容如下所述：\n 1.文章首先建立永磁同步电机的数学模型并对比经典的矢量控制方法，选择id=0的电流策略定向控制转子磁链，利用坐标系变换的方法在理论上解除电流转矩分量与励磁分量的耦合关系。引入SVPWM技术，通过仿真验证算法实现矢量控制技术的有效性。\n 2.分析电机控制系统内各环节的数学模型和等效条件，系统电流环节采用双内环结构，速度环节作为外环。运用工程方法设计电流控制器，利用零极点配置法设计速度控制器，通过仿真分析获得稳定裕度大，抗扰动能力强的零极点位置。针对系统驱动能力对控制器输出的约束，导致系统对超调响应缓慢的问题，设计两种抗饱和控制器，通过仿真波形比较两者的性能。为提高电机调试系统的动态品质，提出参数自整定模糊pi控制器，并对其结构、变量与参数进行设计。\n 3.为电机控制设计硬件电路，分为主控制板和功率驱动板。主控板上以单片FPGA器件为核心，并设计最小系统电路。功率驱动板主要实现整流与逆变功能，向电机提供驱动电源。辅助电路包括电流检测、位置信号反馈电路，电压转换电路和隔离电路。\n 4.为电机控制设计HDL代码。前期需要制定运算数据的数制格式，采用VHDL语言描述坐标变换模块，SVPWM模块，数字式pi控制器和模糊pi控制器，并在仿真软件中对模块功能进行验证分析。\n 最后是进行必要的模型仿真和分析，证明结构优化后的控制器更具优越性，验证本课题所设计的控制器对改善系统动态品质的有效性。

关键词：永磁同步电机转子磁链矢量控制模糊pi控制器 FPGA

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开关磁阻电机全速范围无位置传感器技术研究

开关磁阻电机全速范围无位置传感器技术研究

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作者：陈青峰南京工业大学

学位级别：硕士

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)运行时需要获得实时且准确的转子位置信息，而获取转子位置的传统方法一般是通过位置传感器直接测量得到。考虑到位置传感器自身的局限性，在SRM中运用位置传感器不仅增加了开关磁阻电机... 详细信息

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)运行时需要获得实时且准确的转子位置信息，而获取转子位置的传统方法一般是通过位置传感器直接测量得到。考虑到位置传感器自身的局限性，在SRM中运用位置传感器不仅增加了开关磁阻电机的体积和成本，还降低了SRM的运行可靠性和结构坚固性，所以无位置传感器技术成为了研究开关磁阻电机的热点之一。由于目前还没有一种适合全速范围的无位置传感器技术，所以需要结合SRM不同运行特性进行分析，研究出合适的控制策略，这也是本文研究的重点。\n 首先，选取了12/8极SRM作为研究对象。对SRM的基本结构、工作原理、基本方程以及数学模型进行了简要分析。同时分析了SRM的三种基本控制方式，并对这三种基本控制方式的优缺点进行了归纳总结。\n 然后，根据传统piD控制和智能模糊控制的特点，设计了模糊pi控制器。在MATLAB/simulink环境下搭建了开关磁阻电机驱动系统仿真模型，对SRD系统在中高速运行时的特性进行了研究。仿真结果表明该模糊pi控制器具有响应速度快、超调量小、精确度高等特点。\n 为了进一步对全速范围的无位置传感器技术进行研究，对SRD系统在低速和中高速阶段进行了仿真研究。分别对低速阶段采用CCC控制，高速阶段采用APC控制进行了仿真分析，并在此基础上加入pi、模糊以及模糊pi控制策略进行了比较分析。\n 最后，利用CCC和APC复合控制搭建了适合开关磁阻电机驱动系统全速范围的仿真模型，在此基础上进行了优化。本文设计了在低速时加入模糊控制，在中高速阶段加入模糊pi控制的CCC和APC复合控制，并搭建了仿真模型。通过仿真结果验证了该优化后的控制策略的可行性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器模糊pi控制器全速范围仿真模型

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数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计

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航空制造技术 2017年第6期60卷 16-21页

作者：樊锐万英和王丹郭江真北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于pi反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际... 详细信息

为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于pi反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际加载力的滞后。同时,由于加载目标即机床主轴的进给运动轨迹未知,因此引入了主轴位置预测前馈以进行运动补偿,减少主轴运动所带来的干扰。最后设计并实施了静态与动态负载模拟试验,验证了所提控制算法的有效性。

关键词：并联机构模糊pi控制器力控制多维力加载

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