检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2017年第5期31卷 148-155页

作者：李晓李山重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

针对于三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧pi系数难以整定的问题,提出了一种基于模糊理论的pi控制器的设计方法。模糊pi控制器通过在传统pi控制器的基础上加入模糊控制算法来降低pi参数的整定难度。理论分析与仿... 详细信息

针对于三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧pi系数难以整定的问题,提出了一种基于模糊理论的pi控制器的设计方法。模糊pi控制器通过在传统pi控制器的基础上加入模糊控制算法来降低pi参数的整定难度。理论分析与仿真结果表明:该控制器具有如下优点:参数整定容易;相对于传统pi控制器,具有更好的动态性能和静态性能;APF具有更好的谐波和无功电流的补偿性能;在电网电压扰动的情况下仍能对电容电压进行无静差跟踪。

关键词：三相四桥臂有源电力滤波器模糊理论模糊pi控制器 pi参数

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基于模糊pi控制的无刷直流电机转速阶跃响应

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微电机 2017年第4期50卷 73-77,82页

作者：张亚楠徐向波张俊梅北京林业大学工学院北京100083

为了验证模糊pi控制器响应的快速性和鲁棒性,提出了一种单一变量的实验方法。实验中,采取阶跃输入、无刷直流电机等不变量,控制器的类型为单一变量,包括双闭环pi控制器、模糊pi控制器和双模糊控制器,并针对3种控制器分别建立仿真模型并... 详细信息

为了验证模糊pi控制器响应的快速性和鲁棒性,提出了一种单一变量的实验方法。实验中,采取阶跃输入、无刷直流电机等不变量,控制器的类型为单一变量,包括双闭环pi控制器、模糊pi控制器和双模糊控制器,并针对3种控制器分别建立仿真模型并分析了电机响应波形。实验结果表明,模糊pi控制器的阶跃响应调整时间为0.01 s,相较于双闭环pi控制器的0.03 s和双模糊pi控制器的0.012 s,调整时间最短。模糊pi控制器的外加扰动的波形扰动峰值为1.1 r/min,调整时间为0.02 s,相较于双闭环pi控制器的1.3 r/min的扰动峰值和0.03 s的调整时间以及双模糊控制器的1.4 r/min的扰动峰值和0.02 s的调整时间,模糊pi控制器扰动峰值最低,调整时间最短。因此,模糊pi控制器结合了经典pi控制器和模糊控制器的优点,响应灵敏且鲁棒性强。实验研究验证了模糊pi控制的有效性和可行性。

关键词：无刷直流电机模糊pi控制器双模糊控制器

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超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制

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南京航空航天大学学报 2016年第3期48卷 372-381页

作者：周骁毛宁张海波吕伟杨恒辉中航工业西安航空计算技术研究所西安710065 南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室南京210016

为解决超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制的难题,基于改进卡尔曼滤波器,通过一种三维插值方法实现超声速状态包线范围内的发动机部件蜕化参数估计。而航空发动机性能恢复控制是在常规内环控制转速的基础上增加了外... 详细信息

为解决超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制的难题,基于改进卡尔曼滤波器,通过一种三维插值方法实现超声速状态包线范围内的发动机部件蜕化参数估计。而航空发动机性能恢复控制是在常规内环控制转速的基础上增加了外环控制回路,该回路主要包括推力估计模型与外环控制器两部分。基于最小二乘支持向量回归机设计了一种推力估计模型,其输入采用特征选择算法筛选推力估计模型的最优输入,相比于传统的不经选择的推力估计模型,精度有较大提高。设计了外环模糊pi(Proportional-integral)控制器自适应调节内环转速指令来实现蜕化发动机性能恢复的目的。最后通过超声速状态下的数字仿真,验证了上述发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制方案的有效性。

关键词：超声速参数估计推力估计模糊pi控制器性能恢复

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无人机电控速度模糊pi双闭环控制仿真研究

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华南农业大学学报 2016年第6期37卷 31-37页

作者：漆海霞兰玉彬杨秀丽张铁民彭孝东华南农业大学工程学院广东广州510642 国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心广东广州510642 华南农业大学电子工程学院广东广州510642

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊pi闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无... 详细信息

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊pi闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊pi控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊pi后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊pi控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。

关键词：无人机电控调速无刷直流电机(BLDCM) 模糊pi控制器仿真模型

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基于非正交坐标系下模糊pi永磁同步电机的研究

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现代电子技术 2016年第11期39卷 164-167页

作者：庄见伟房绪鹏李辉山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊pi控制器,在线调整pi控制器中的参数,... 详细信息

为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊pi控制器,在线调整pi控制器中的参数,增强系统的鲁棒性。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明非正交坐标系下模糊pi永磁同步电机系统具有更好的稳定性和抗干扰能力,具有良好的性能。

关键词：永磁同步电机逆变器非正交坐标系模糊pi控制器

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电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车

电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车

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作者：陈丽琴李文龙易兴庞智 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

本发明公开了一种电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车，其中该方法包括：实时测定电动叉车中电机的电机转速，并根据电机转速和油门给定速度获取速度误差值，并根据速度误差值确定对应的子模糊pi控制器；根据速度误差值、速度误... 详细信息

标准号: CN106817058A

本发明公开了一种电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车，其中该方法包括：实时测定电动叉车中电机的电机转速，并根据电机转速和油门给定速度获取速度误差值，并根据速度误差值确定对应的子模糊pi控制器；根据速度误差值、速度误差值变化率和对应的子模糊pi控制器生成电流转矩分量给定值；根据电流励磁分量给定值和电流转矩分量给定值、以及电流励磁分量实际值和电流转矩分量实际值分别生成电流励磁分量差值和电流转矩分量差值；根据上述两个分量差值生成静止两相坐标系下的第一定子电压给定值和第二定子电压给定值；根据上述静止两相坐标系下的两个给定值生成多路PWM输出，控制逆变器输出三相电压值，以控制电机的输出转矩。

关键词：电流转矩分量速度误差电动叉车电流励磁模糊pi控制器两相坐标系电机转速定子电压静止控制逆变器控制电机驱动控制三相电压实时测定输出转矩速度获取输出变化率油门多路电机

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充电桩全桥三电平LLC谐振变换器的研究

充电桩全桥三电平LLC谐振变换器的研究

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作者：赵怀阳湖南工业大学

学位级别：硕士

电动汽车以其零排放、低污染、能源利用率高等优点被得到广泛的重视,随着电动汽车产业的发展,电动汽车充电技术成为了当今社会的研究热点。其中,充电桩的研发具有重要的研究意义。本文主要研究非车载直流充电桩模块中的DC/DC变换器,采... 详细信息

电动汽车以其零排放、低污染、能源利用率高等优点被得到广泛的重视,随着电动汽车产业的发展,电动汽车充电技术成为了当今社会的研究热点。其中,充电桩的研发具有重要的研究意义。本文主要研究非车载直流充电桩模块中的DC/DC变换器,采用全桥三电平LLC谐振变换器拓扑。具体从以下几方面开展工作:首先,本文分析了全桥三电平LLC谐振变换器的工作原理和直流增益曲线,设计主电路中各元件的参数。其次,利用扩展描述函数法建立LLC谐振变换器的小信号模型。研究电压、电流双闭环控制策略,利用工程整定法设计pi控制器。第三,为了提高系统的动态性能和稳态性能,电流内环设计了模糊自整定pi控制器。在电压和电流处于不同阶段时,采取差异化的比例放大倍数,提高电压和电流采样的准确性。本文提出多个电压等级的谐振,使系统在低压输出时的开关频率仍然在理想的谐振频率处,提高低压输出时的效率。第四,利用MATLAB软件搭建仿真模型,详细分析电路各元件的工作过程,对比分析传统pi控制器和模糊自整定pi控制器的仿真结果。第五,详细设计了系统的硬件电路和软件流程,并且编写软件代码。设计了试验样机,对实验数据做了详细分析。通过分析仿真波形和实验数据,证明所设计的模糊控制方法具有很好动态性能和稳态性能。通过改变变压器的变比得到多个电压等级的谐振,使变换器在低压输出时效率较高,实验结果验证了本文控制策略的正确性。

关键词：三电平 LLC谐振变换器软开关模糊pi控制器

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小型无人机陀螺仪校准平台自动调平系统研究

小型无人机陀螺仪校准平台自动调平系统研究

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作者：刘柳上海交通大学

学位级别：硕士

在军事和国民经济的各个领域中,无人机正在得到日益广泛的应用,而陀螺仪能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,通过这些信号的反馈无人机才能保证飞行姿态。陀螺仪安装后需要零位校准,必须使飞机处于水平状态下进行,本文... 详细信息

在军事和国民经济的各个领域中,无人机正在得到日益广泛的应用,而陀螺仪能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,通过这些信号的反馈无人机才能保证飞行姿态。陀螺仪安装后需要零位校准,必须使飞机处于水平状态下进行,本文重点研究一种高精度自动调平控制系统,通过对其技术指标和性能要求的分析,设计了一套基于PLC控制的高精度自动调平控制系统,实现了承载平台的迅速、稳定、准确的调平,重点在于提高两个关键性能指标:调平时间和调平精度。论文首先通过对系统的控制要求、控制原则、技术指标的综合分析,从选择主控制器、驱动方式、支撑方式等方面论证总体方案,最终确定采用PLC为主控制器的4腿刚性支撑方式,传动方式为机电传动的调平平台设计方案。进而对系统硬件的组成及工作原理进行了分析,并着重介绍了主要元器件的选型及功能。然后重点论述了自动调平控制系统的调平策略,提出了“循环多次”调平法,大大的简化了调平过程,在某种程度上也降低了“虚腿”出现的可能性。而且根据所述的调平策略,得出了调平整体流程,并对调平的原理进行了详细的介绍。针对模糊pi控制器进行设计研究,其满足适应性强且控制精度高的特点。研究内容主要包括控制器的输入输出量、论域的选择、隶属度函数及模糊规则的确定,并计算得到模糊控制表,通过查表对pi参数修正,最终得到输出控制量。最后,完成了自动调平控制系统的软件设计。分析了PLC的工作原理以及软件开发环境,进行了自动调平系统软件的总体方案设计,开发了初始化程序、状态检测程序和自动调平程序等,并完成了系统程序代码的编制。最终通过自动调平控制系统的现场调试及检验,表明产品符合设计技术指标要求,且运行良好。

关键词：陀螺仪自动调平系统调平策略模糊pi控制器 PLC

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基于粒子群算法的永磁同步电机自适应控制研究

基于粒子群算法的永磁同步电机自适应控制研究

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作者：凌宝媚杭州电子科技大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)以其可靠性高、转动惯量小、体积小、功率密度大等诸多优点成为交流伺服系统的主流执行电机,并应用于生活的各个领域中。随着各个领域的不断发展,它们要求伺服系统具有更好的动态性能,能快速适应工作环境的变化,并保... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)以其可靠性高、转动惯量小、体积小、功率密度大等诸多优点成为交流伺服系统的主流执行电机,并应用于生活的各个领域中。随着各个领域的不断发展,它们要求伺服系统具有更好的动态性能,能快速适应工作环境的变化,并保持系统的优良控制性能。为了满足PMSM伺服系统更高的动态性能要求,永磁同步电机自适应控制研究是关键。而传统的pi控制并不能对参数进行自整定而达到自适应控制,故研究更好的控制技术对参数进行自整定,使得系统能够自适应控制非常重要。近些年将智能控制技术应用在控制系统上已是常见,如遗传算法、神经网络、免疫算法等,均有一定的控制效果。智能控制法与pi控制法相结合应用在控制系统上是近年的研究热点,具有一定的研究价值。故本文融合模糊控制和pi控制技术两者的优点,设计模糊pi控制器对PMSM伺服系统的pi参数进行自整定,以提高系统的控制性能。但由于模糊控制器本身也有其不足之处,为了使PMSM系统更好地达到自适应控制效果,本文还将用改进的粒子群算法,多种群协作粒子群(MSCPSO)对模糊pi控制器进行优化,弥补模糊控制器隶属度函数参数及模糊规则依赖人工经验的不足,从而真正做到自适应调整pi参数,使得基于改进粒子群算法的模糊pi控制PMSM系统实现工作环境变化情况下的自适应控制。本文在MATLAB软件下搭建了基于MSCPSO的模糊pi控制PMSM系统仿真模型,并通过仿真实验表明,基于改进的粒子群的PMSM系统在转速和负载等条件变化的情况下,能及时做到自适应控制,保持高效的控制性能,有很强的适应性。

关键词：永磁同步电机模糊pi控制器粒子群算法多种群协作粒子群自适应控制

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微电网逆变器运行控制策略的研究

微电网逆变器运行控制策略的研究

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作者：徐晓龙燕山大学

学位级别：硕士

当前,常规能源短缺、环境保护和电力需求增长给可再生能源分布式发电相关的技术发展带来了机遇。微电网可以综合各种分布式电源,对其进行协调控制,并可以运行在独立和并网两种模式。微电网能够有效解决大量分布式电源接入而产生的诸多问... 详细信息

当前,常规能源短缺、环境保护和电力需求增长给可再生能源分布式发电相关的技术发展带来了机遇。微电网可以综合各种分布式电源,对其进行协调控制,并可以运行在独立和并网两种模式。微电网能够有效解决大量分布式电源接入而产生的诸多问题,充分利用分布式发电的优势,提高电能质量和供电可靠性。微电网中的各类微电源和储能装置通常通过电力电子器件组成的逆变器连接到网络,因此微电源逆变器的控制策略的研究对微电网安全稳定具有重要意义。本文以微电网中微电源逆变器为研究对象,对其运行及控制策略进行了深入研究。首先,阐述微电网并网运行和孤岛运行两种模式,并分析了恒功率控制、恒压恒频控制、下垂控制的基本原理。其次,基于三相微电源逆变系统的拓扑结构,建立数学模型,并研究设计微电源逆变器下垂控制系统。该控制系统采用基于模糊pi控制器的电压电流双闭环控制方案,大大提升了对微电网的控制效果。最后,基于单相微电源并网逆变系统,考虑系统模型存在的不确定因素和干扰项,研究提出了H∞鲁棒控制策略,并运用LMI的方法设计并求解控制器,使微电网不仅能够稳定运行,同时有很好的干扰抑制能力。最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型对理论方法进行了仿真验证。

关键词：微电网微电源逆变器下垂控制策略模糊pi控制器 LMI H_∞鲁棒控制

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