检索结果-内蒙古大学图书馆

中国工程科学 2008年第7期10卷 169-172页

作者：杨娟李运泽王浚北京航空航天大学航空科学与工程学院

微型百叶窗能够适当解决因体积及质量限制而引起的纳卫星内部热环境高热流密度问题。微型百叶窗驱动的智能化控制方法是亟待解决的关键技术。在球状纳卫星动态特性模型的基础上,提出了一种模糊pi混合控制方法。分别在舱内仪器散热增加... 详细信息

微型百叶窗能够适当解决因体积及质量限制而引起的纳卫星内部热环境高热流密度问题。微型百叶窗驱动的智能化控制方法是亟待解决的关键技术。在球状纳卫星动态特性模型的基础上,提出了一种模糊pi混合控制方法。分别在舱内仪器散热增加和减少的工况下进行控制仿真。结果表明,这种并联控制系统较之单独使用模糊控制器和传统piD控制器在控制效果和动态特性方面更佳。

关键词：纳卫星微型百叶窗模糊pi控制器仿真

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汽车稳定性控制系统硬件在环仿真

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吉林大学学报（工学版） 2007年第4期37卷 737-740页

作者：李幼德刘巍李静赵健宋大凤沙宏亮吉林大学汽车工程学院长春130022

首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊pi控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊pi控制器及... 详细信息

首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊pi控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊pi控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。

关键词：车辆工程硬件在环汽车稳定性控制系统过多转向不足转向模糊pi控制器

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电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究

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中国电机工程学报 2007年第18期27卷 18-22页

作者：程飞过学迅别辉武汉理工大学汽车工程学院湖北省武汉市430070

由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的pi速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了... 详细信息

由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的pi速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度pi控制器,并且借助实时仿真工具dSPACE,建立了永磁同步电机的实时仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动车用永磁同步电机调速的双模糊控制器能自动调节开关频率,具有高的响应速度和很小的跟踪误差,为今后开发实际的硬件控制器打下了坚实基础。

关键词：永磁同步电机模糊直接转矩控制器模糊pi控制器 dSPACE 实时仿真

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基于WAGO 750-841 PLC的网络控制平台的研究

基于WAGO 750-841 PLC的网络控制平台的研究

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作者：王剑同济大学

学位级别：硕士

随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展，基于计算机网络的控制系统逐步应用到控制工程中，它具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。但由于通讯网络的引入，使得网络控制系统中... 详细信息

随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展，基于计算机网络的控制系统逐步应用到控制工程中，它具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。但由于通讯网络的引入，使得网络控制系统中存在如网络诱导的时延、网络调度、数据包的多包传输及丢失等许多新的问题。因此，网络控制系统的分析与设计成为目前控制理论与控制工程领域的热点研究课题。本文主要针对网络控制系统中的时延问题进行研究。论文首先对网络控制的概念、优点及发展状况进行了介绍，并由此引出网络控制系统中存在的一些问题。然后论文阐述了为德国爱尔兰根大学电信学院传感器实验室设计PLC远程控制平台的情况，包括网络设备的选择和硬件平台的实现。紧接着论文就网络时延展开研究，分析网络时延的构成及目前的一些补偿方法。为解决网络时延，论文随后介绍了一些控制算法，并对模糊pi控制算法作了详细阐述。与此同时，在分析以太网现场总线和PLC技术发展的基础上，论文提出用以太网现场闭环的方法来解决网络时延的方法。最后针对已有的实验平台实现在PLC上的模糊pi控制算法，通过本地和异地两种实验加以验证，得到了满意的结果。论文中设计的实验平台稳定可靠，提出的现场闭环控制方法切实可行，对同类问题的研究是个有益的参考。

关键词：网络控制远程控制可编程逻辑控制器PLC 现场闭环控制模糊pi控制器

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新型静止无功发生器的Fuzzy-pi控制

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电力科学与技术学报 2007年第2期22卷 43-47页

作者：姚舜罗安唐杰夏向阳湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊pi(Fuzzy-pi)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入pi控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,... 详细信息

论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊pi(Fuzzy-pi)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入pi控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的pi控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性.

关键词： ASVG 模糊pi控制器自适应控制电力系统稳定性

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大惯性液压AGC系统的模糊控制仿真

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有色金属加工 2007年第3期36卷 53-56页

作者：王海霞侯进军苏州有色金属加工研究院江苏苏州215026

针对轧机液压 AGC 系统及模糊控制的特点,提出并设计了模糊 pi 控制器;利用计算机进行了仿真,结果表明该控制器具有良好的控制效果,为轧机液压 AGC 系统提供了一种新的控制方法。

关键词：模糊pi控制器轧机液压AGC系统位置控制动态模型 MATLAB仿真

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电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究

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系统仿真学报 2006年第z2期18卷 731-734页

作者：程飞过学迅别辉许涛武汉理工大学汽车工程学院湖北省武汉市430070

介绍了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。由于常规的直接转矩控制采用滞环比较器,其宽度调节有限,容易产生转矩脉动和逆变器开关频率过高,与此同时常规的速度pi调节器的比例积分参数恒定,以致速度... 详细信息

介绍了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。由于常规的直接转矩控制采用滞环比较器,其宽度调节有限,容易产生转矩脉动和逆变器开关频率过高,与此同时常规的速度pi调节器的比例积分参数恒定,以致速度跟踪精度不高,设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度pi控制器。仿真结果证明:该双模糊控制器能自动调节开关频率,在响应速度,超调方面均优于常规控制器,为今后进一步的控制研究和设计打下基础。

关键词：永磁同步电机直接转矩控制模糊直接转矩控制器模糊pi控制器

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模糊控制在NCS时延问题中的应用研究

模糊控制在NCS时延问题中的应用研究

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作者：曹永灿上海交通大学

学位级别：硕士

随着信息技术在工业各个领域的发展，自动化技术也正在面临一次深刻的技术变革。自动化技术已经从传统的基于本地的控制技术发展为基于通信以及网络互连的控制技术，继而诞生了网络控制系统。该技术的出现是具有非常深刻的影响的，但它... 详细信息

随着信息技术在工业各个领域的发展，自动化技术也正在面临一次深刻的技术变革。自动化技术已经从传统的基于本地的控制技术发展为基于通信以及网络互连的控制技术，继而诞生了网络控制系统。该技术的出现是具有非常深刻的影响的，但它同时也给传统的控制理论带来了新的挑战：网络诱导时延、数据包丢失、数据包的时序错乱等。本文针对网络控制系统中存在的随机延迟提出了新的基于模糊控制的提高系统性能的方法，并在此基础上，对该方法进行了探讨和研究。\n 本文首先系统地概括了网络控制系统的发展历史并对各个阶段的控制系统进行了介绍，包括发展、结构、特点以及组成。然后对现有的网络控制系统发展分析的基础上进行的提炼，概括了网络控制系统的基本现状。接下来本文分析了网络控制系统存在的主要问题，即网络随机时延，并对网络系统中的时延组成进行了分析，然后通过实例分析了这种时延对于控制系统存在的影响。\n 本文的重点部分是研究在模糊控制规则下控制器的分析和设计。首先分析了具有模糊逻辑的pi控制器在具有随机网络时延的网络控制系统中的设计与实现。该控制算法可以分为部分调节以及完全调节两种方法，前者主要是对控制器的参数进行在线/离线的调节，后者则从控制器的参数以及模糊逻辑的成员函数属性两者进行在线/离线调节。最后结合模糊pi控制器的设计和分析方法，新的改进型pi控制器，即高阶的pi控制器被提出。通过分析控制器时延的特征，提出了具有三阶以及更高阶的模糊pi控制器，通过仿真和对比，说明了该方法的有效性。同时结合实际指出了该控制器存在的不足。\n 最后，在总结全文的基础上，给出论文研究过程中得出的若干思考和结论，展望了工业控制网络的发展，提出一些需要进一步深入研究的问题。

关键词：网络控制系统工业控制网络随机延迟非线性控制模糊控制模糊pi控制器

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基于模糊pi控制的推进电机调速研究

基于模糊PI控制的推进电机调速研究

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作者：马磊华中科技大学

学位级别：硕士

常规pi控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法,该算法简单,适应性强,具有一定的鲁棒性,能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题,如在某一状态下整定为最优的一组pi参数在另一种状态下不一定是最好的,对非线性... 详细信息

常规pi控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法,该算法简单,适应性强,具有一定的鲁棒性,能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题,如在某一状态下整定为最优的一组pi参数在另一种状态下不一定是最好的,对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊pi控制器并将其应用到交流推进电机调速系统中去,期望改善调速系统的动态和稳态性能。本文以交交变频同步电机调速系统为研究对象,对其所带非线性负载—螺旋桨进行了研究,并进行分段线性化处理,建立了基于常规pi控制算法的调速系统的数学模型,为系统的仿真研究及性能改善奠定了基础。本文确定了模糊pi控制为本课题的控制策略,确立了模糊pi调节器的控制规则,并在此基础上建立了基于模糊pi控制器的推进电机调速系统数学模型。通过对系统进行仿真实验,在螺旋桨启动、反转性能,系统突加、突减负载抗干扰性能以及对系统参数灵敏度等方面与常规pi控制器进行了系统的比较。仿真结果表明,模糊pi控制器具有常规pi控制器所无法比拟的优越性。利用数字信号处理器(DSP)实现了调速系统的模糊pi控制器,并进行了软件编程和调试,取得了和仿真相一致的结果,验证了控制方案的优越性,这对进一步研究模糊pi控制器在其他领域的应用具有重要意义。

关键词：同步电动机模糊pi控制器推进系统调速系统螺旋桨

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电动汽车再生制动的模糊pi控制实验研究

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电气技术 2006年第1期7卷 52-54页

作者：李舒欣曹秉刚白志峰王宝瑛西安交通大学机械工程学院西安710049

再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统pi控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊pi控制器,通过模糊控制对pi参数在线调节。最后,进行了模... 详细信息

再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统pi控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊pi控制器,通过模糊控制对pi参数在线调节。最后,进行了模糊pi控制器和pi控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊pi控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于pi控制器。

关键词：电动汽车再生制动模糊pi控制器

来源：评论

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