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作者：邢文奇刘鹏飞彭亚丽张万德廉凯凯郗姗姗朱继斌刘建权张煜烽李彦如程丽华李阳王献才高杨赵新阳付二顺孙蕊闫振靖韩德保郭思远 467044 河南省平顶山市新城区复兴路与梅园路交叉口东

本发明属于微电网技术领域，具体涉及一种储能变流器的控制方法及微电网系统，包括：微电网在并网运行模式下时，采用PQ控制方法得到储能变流器的控制信号；依据得到的控制信号对储能变流器进行控制；其中，采用PQ控制方法时的有功功率... 详细信息

标准号: CN117477631A

本发明属于微电网技术领域，具体涉及一种储能变流器的控制方法及微电网系统，包括：微电网在并网运行模式下时，采用PQ控制方法得到储能变流器的控制信号；依据得到的控制信号对储能变流器进行控制；其中，采用PQ控制方法时的有功功率外环和无功功率外环均采用模糊pi控制器进行调节控制；每个模糊pi控制器均包括模糊控制器和pi控制器，模糊控制器用于依据输入的差值以及差值的变化率进行模糊操作，以得到pi控制器的比例系数和积分系数的变化率；pi控制器用于依据输入的差值进行pi调节控制，且pi控制器的比例系数和积分系数依据模糊控制器的输出进行实时调整；由此，本发明解决了现有微电网控制策略无法保证微电网稳定运行的问题。

关键词：微电网储能变流器模糊控制器模糊pi控制器比例系数积分系数控制信号变化率并网运行模式微电网系统控制策略实时调整稳定运行无功功率有功功率模糊输出保证

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基于模糊pi控制的自由活塞内燃发电机动力系统优化控制方法

基于模糊PI控制的自由活塞内燃发电机动力系统优化控制方法

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作者：赵亮陈曦石岩王鹏黄亚冰孙希明 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明公开了一种基于模糊pi控制的自由活塞内燃发电机动力系统优化控制方法，包括：构建FPEG系统工作状态下的动力学方程，根据所述动力学方程得到动力学模型；建立模糊pi控制器，该模糊pi控制器包括模糊控制器和pi控制器，所述模糊控... 详细信息

标准号: CN117231359A

本发明公开了一种基于模糊pi控制的自由活塞内燃发电机动力系统优化控制方法，包括：构建FPEG系统工作状态下的动力学方程，根据所述动力学方程得到动力学模型；建立模糊pi控制器，该模糊pi控制器包括模糊控制器和pi控制器，所述模糊控制器用于调整pi控制器的比例参数K_p和积分参数K_i；将模糊pi控制器应用至动力学模型，形成双闭环反馈，对FPEG系统的活塞行程进行控制。采用遗传算法对所述模糊pi控制器的参数进行优化。本发明结合模糊控制算法与pi控制方法形成的模糊pi控制，对FPEG系统的活塞行程进行控制，具有提高响应速度、减小跟踪误差等优点。再利用遗传算法对在正弦输入参考信号下设计的模糊pi控制器的参数进行寻优，实现对FPEG系统的控制优化。

关键词：模糊pi控制器动力学方程动力学模型模糊pi控制模糊控制器活塞行程遗传算法模糊控制算法系统工作状态内燃发电机比例参数动力系统跟踪误差积分参数控制优化优化控制正弦输入自由活塞双闭环再利用构建减小寻优反馈响应应用优化

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一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法

一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法

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作者：钱鹏飞刘磊杜姗吴晓峰阮小丁傅阳浦晨玮吴洁罗辉戴开宇张兵 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于... 详细信息

标准号: CN116860028A

本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊pi控制器实现对压力的超高精度控制；所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论；利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊pi控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制，可实现该系统超高精度的力输出；本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合，扩大了气动力伺服系统的应用范围。

关键词：气动力伺服系统粒子群算法无摩擦气缸气浮压力控制系统模糊pi控制器模糊控制理论模糊pi控制改进参数执行精度控制精度要求控制参数压力控制智能优化力控制输出力双作用高斯腔体去除应用优化摩擦融合输出

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无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法

无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法

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作者：张敏王金浩常潇李胜文张世锋樊瑞赵军李冉高乐 030000 山西省太原市青年路6号

本发明公开一种无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法，针对变频器电压暂降耐受能力提升的方式，摒弃采用外部储能设备或额外设备的结构，提出“模糊弱磁‑矢量控制”控制策略，增强变频器的电压暂降耐受能力，同时减少了提... 详细信息

标准号: CN111769773B

本发明公开一种无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法，针对变频器电压暂降耐受能力提升的方式，摒弃采用外部储能设备或额外设备的结构，提出“模糊弱磁‑矢量控制”控制策略，增强变频器的电压暂降耐受能力，同时减少了提升其电压暂降耐受能力的成本，为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法，采用“模糊弱磁‑矢量控制”策略控制变频器，本发明提出使用模糊pi控制器取代原有的pi控制器，以增强控制系统对于系统参数变化的鲁棒性；采用弱磁控制，在暂降的情况下改变磁链参考值，使得维持磁场的能量向力矩电流转移。两者相结合，提升变频器的电压暂降耐受能力。

关键词：耐受能力变频器电压储能设备电压暂降矢量控制变频器弱磁模糊pi控制器系统参数变化提升变频器策略控制控制策略力矩电流弱磁控制增强控制模糊鲁棒性原有的磁链磁场参考外部

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一种变频空调单转子式压缩机的转速波动抑制方法

一种变频空调单转子式压缩机的转速波动抑制方法

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作者：杨平孙佳宁王丛岭邓幸妮郝晓红高翔范俊飞 545002 广西壮族自治区柳州市柳北区杨柳路7号沙塘工业园北部生态新区办公楼2-241号办公室

本发明公开了一种变频空调单转子式压缩机的转速波动抑制方法，包括以下步骤：S1、获取变频空调单转子式压缩机的设定转速、实际转速，计算得出转速误差和转速误差变化率；S2、将转速误差与转速误差变化率作为模糊控制器的输入，模糊控... 详细信息

标准号: CN116733747A

本发明公开了一种变频空调单转子式压缩机的转速波动抑制方法，包括以下步骤：S1、获取变频空调单转子式压缩机的设定转速、实际转速，计算得出转速误差和转速误差变化率；S2、将转速误差与转速误差变化率作为模糊控制器的输入，模糊控制器输出对应的比例参数与积分参数，对转速环原有的传统pi控制器的参数进行调整，将模糊控制器输出的比例参数和积分参数值赋值给pi控制器的比例系数和积分系数；S3、转速环在模糊pi控制器的处理下输出给定电流值到电流环。本发明在变频空调单转子式压缩机双闭环控制系统中，为转速环搭建模糊pi控制器，能够从抑制变频空调单转子式压缩机转速波动、减小振动、降低噪声、节能效果等方面影响空调压缩机的性能。

关键词：变频空调转速误差单转子压缩机模糊控制器转速环模糊pi控制器比例参数变化率输出双闭环控制系统压缩机转速比例系数给定电流积分参数积分系数减小振动降低噪声节能效果实际转速影响空调转速波动电流环原有的

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基于PSO优化模糊MRAS永磁同步电主轴无速度传感器控制方法及控制系统

基于PSO优化模糊MRAS永磁同步电主轴无速度传感器控制方法及控制...

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作者：单文桃恽之恒韩振华巢渊刘凯磊康绍鹏丁力 213001 江苏省常州市武进区中吴大道1801号

本发明公开了电主轴控制技术领域一种基于PSO优化模糊MRAS永磁同步电主轴无速度传感器控制方法，根据MRAS无速度传感器系统工作原理，将电主轴本体当做参考模型，可调模型由旋转坐标系下的定子电流方程转换而来，通过可调模型的输出量... 详细信息

标准号: CN115840365A

本发明公开了电主轴控制技术领域一种基于PSO优化模糊MRAS永磁同步电主轴无速度传感器控制方法，根据MRAS无速度传感器系统工作原理，将电主轴本体当做参考模型，可调模型由旋转坐标系下的定子电流方程转换而来，通过可调模型的输出量和参考模型的输出量产生的误差，设计合适的自适应律来调节可调模型；其特征在于，所述自适应律采用pi控制器，通过模糊控制原理得到最佳的pi控制器参数，利用粒子群算法动态调节模糊pi控制器中的量化因子和比例因子，本发明解决了外部机械式传感器成本高，维修困难，容易受环境温度影响的问题。

关键词：可调参考模型电主轴输出量自适应无速度传感器控制永磁同步电主轴环境温度影响机械式传感器控制技术领域模糊pi控制器模糊控制原理无速度传感器系统工作原理粒子群算法旋转坐标系比例因子定子电流动态调节方程转换量化因子模糊维修外部优化

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基于变论域模糊pi的电磁探测发射机供电系统控制方法

基于变论域模糊PI的电磁探测发射机供电系统控制方法

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作者：王颖杰周海兰黄逸锴胡秋恺胡港中 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

本发明公开了基于变论域模糊pi的电磁探测发射机供电系统控制方法，该方法结合输出电压环、模块均压环和电流内环的三环控制系统和参数可超前整定的变论域模糊pi控制器对大功率电磁发射机的IPOS供电系统的输出端电压进行控制，在实现模... 详细信息

标准号: CN117060743A

本发明公开了基于变论域模糊pi的电磁探测发射机供电系统控制方法，该方法结合输出电压环、模块均压环和电流内环的三环控制系统和参数可超前整定的变论域模糊pi控制器对大功率电磁发射机的IPOS供电系统的输出端电压进行控制，在实现模块间输出电压均衡的同时，提高了系统的动态响应性能和控制效果，从而使发动机可适合不同的工作探测环境。

关键词：供电系统发射机输出电压论域动态响应性能模糊pi控制器大功率电磁输出端电压电磁探测电流内环工作探测控制系统控制效果均压环模糊pi 三环整定发动机超前均衡

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永磁同步电动机模糊pi直接转矩控制

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上海电机学院学报 2022年第5期25卷 260-264页

作者：石志强李润伟周枫北京京能清洁能源电力股份有限公司内蒙古分公司生产管理部内蒙古呼和浩特010070 福氏新能源技术(上海)有限公司技术部上海201315

针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中,存在转速响应慢、转矩脉动大且控制精度不高的问题,提出一种基于模糊pi的新型直接转矩控制策略。首先,将模糊控制规则融入pi控制器,替换传统直接转矩控制中转速、磁链和转矩环的pi控制器,在... 详细信息

针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中,存在转速响应慢、转矩脉动大且控制精度不高的问题,提出一种基于模糊pi的新型直接转矩控制策略。首先,将模糊控制规则融入pi控制器,替换传统直接转矩控制中转速、磁链和转矩环的pi控制器,在线调整转速、磁链和转矩环中pi控制器的两个参数。其次,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术代替传统的开关表,进而使电动机系统的开关频率稳定。最后,通过Matlab/Simulink仿真和半实物仿真实验,进一步证明改进的直接转矩控制系统相比传统pi直接转矩控制系统,可以有效提高控制系统的控制精度和响应速度,降低电动机的转矩脉动。

关键词：永磁同步电动机直接转矩控制模糊pi控制器半实物仿真平台

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基于模糊pi控制的三相电流跟踪型逆变器的控制方法

基于模糊PI控制的三相电流跟踪型逆变器的控制方法

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作者：金涛宋慧庆张钟艺李泽文 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明涉及一种基于模糊pi控制的三相电流跟踪型逆变器的控制方法，该方法采用电流传感器获取三相逆变器负载侧电流，并与给定跟踪电流做差，然后对差值与差值变化率进行模糊化处理，经过模糊整定、模糊推理及解模糊，实现对pi控制器参... 详细信息

标准号: CN113014132A

本发明涉及一种基于模糊pi控制的三相电流跟踪型逆变器的控制方法，该方法采用电流传感器获取三相逆变器负载侧电流，并与给定跟踪电流做差，然后对差值与差值变化率进行模糊化处理，经过模糊整定、模糊推理及解模糊，实现对pi控制器参数的实时调节；将模糊pi控制器的输出与三角波比较产生所需的PWM波形，从而控制三相逆变器。该方法利用了模糊控制和pi控制,能够实时的调整比例和积分系数，弥补了传统pi控制器参数固定的问题，有利于提高三相电流跟踪型逆变器的鲁棒性、适应性和抗干扰能力。

关键词：三相逆变器三相电流跟踪型逆变器模糊pi控制器差值变化率电流传感器抗干扰能力模糊pi控制模糊化处理积分系数模糊控制模糊推理实时调节固定的解模糊鲁棒性三角波整定模糊输出跟踪

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一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法

一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法

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作者：刘晓东翟昭荣张前进钱金汇沈浩 243032 安徽省马鞍山市经济技术开发区南区嘉善科技园2号楼

本发明公开了一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，属于新能源并网发电技术领域，包括以下步骤：S1：根据采集的电网侧电压通过帕克变换获得电压uq，并计算uq变化率；S2：根据当前时刻的电压uq和uq变化率模糊推理得到模... 详细信息

标准号: CN115065067A

本发明公开了一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，属于新能源并网发电技术领域，包括以下步骤：S1：根据采集的电网侧电压通过帕克变换获得电压u_q，并计算u_q变化率；S2：根据当前时刻的电压u_q和u_q变化率模糊推理得到模糊pi控制器的自整定参数；S3：模糊pi与传统pi并联运行，输出调节信号相加后产生频率扰动信号；S4：根据频率扰动信号及参考基波频率生成锁相环输出系统相位。本发明基于模糊pi自整定与传统pi并联设计，实现串联补偿下逆变器控制频率扰动范围的有效抑制以及系统控制性能的有效改善，在避免建立系统精确数学模型的基础上，解决了串联补偿引发的并网系统同步控制稳定性降低的问题，对新能源并网系统的稳定控制具有重要意义。

关键词：串联补偿频率扰动信号并网系统同步控制变化率模糊pi 自整定新能源模糊pi控制器系统控制性能并网逆变器电网侧电压逆变器控制并联设计并联运行高稳定性基波频率建立系统模糊推理帕克变换频率扰动输出调节输出系统数学模型稳定控制信号相加有效抑制重要意义并网发电锁相环采集参考

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