检索结果-内蒙古大学图书馆

河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 9-16页

作者：姬江涛王启洲张玉成韩志豪河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471003 中国科学院智能农业机械装备工程实验室北京100086

无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(pi-LQR)数据融合的内... 详细信息

无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(pi-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊pi控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节pi参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于piD纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。

关键词：无人驾驶转向系统模糊pi LQR 内外环控制

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改进粒子群优化的双向DC/DC变换器模糊pi控制

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河南科技大学学报（自然科学版） 2022年第6期43卷 37-43,M0005页

作者：龚仁喜杨元甲王保平广西大学电气工程学院广西南宁530004

针对双向直流-直流(DC/DC)变换器模糊比例-积分(pi)控制动态效果差的问题,提出了一种改进粒子群算法优化的交错并联双向DC/DC变换器模糊pi控制方法。首先,建立交错并联双向DC/DC变换器的小信号数学模型,基于该模型得出占空比到输出电压... 详细信息

针对双向直流-直流(DC/DC)变换器模糊比例-积分(pi)控制动态效果差的问题,提出了一种改进粒子群算法优化的交错并联双向DC/DC变换器模糊pi控制方法。首先,建立交错并联双向DC/DC变换器的小信号数学模型,基于该模型得出占空比到输出电压和电感电流的传递函数,据此设计双向DC/DC变换器的双闭环控制器。然后,对双闭环控制的电压外环施加模糊控制,使系统能够实时调整pi参数。最后,运用一种改进的粒子群算法,对模糊控制过程中的比例因子和量化因子进行寻优,使系统达到更好的控制效果。通过MATLAB/Simulink平台仿真,并与模糊pi控制进行比较。研究结果表明:相比于模糊pi控制,该控制方法的变换器达到稳态的时间由17 ms降低到了10 ms,超调量由12.5%降低到了5.0%。并且,当负载跳变时,输出电压恢复时间由17 ms降低到了7 ms,电压波动值由76 V降低到了23 V。当参考电压跃变时,输出电压恢复时间由15 ms降低到了6 ms。

关键词：交错并联双向DC/DC变换器模糊pi 改进粒子群算法 ITAE目标函数

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基于模糊pi自适应虚拟阻抗的VSG并联控制策略

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电工技术 2024年第13期 5-7,12页

作者：王建董新伟九州职业技术学院机电学院江苏徐州221116 中国矿业大学电气与动力工程学院江苏徐州221116

针对微电网多VSG并联运行时,各虚拟同步发电机与负荷之间的线路阻抗不一致,导致并联逆变器端口电压不同,进而引发功率环流的问题,提出了一种VSG并联系统控制方法,设计了基于模糊pi控制的自适应虚拟阻抗模块来快速补偿并联逆变器端口电... 详细信息

针对微电网多VSG并联运行时,各虚拟同步发电机与负荷之间的线路阻抗不一致,导致并联逆变器端口电压不同,进而引发功率环流的问题,提出了一种VSG并联系统控制方法,设计了基于模糊pi控制的自适应虚拟阻抗模块来快速补偿并联逆变器端口电压的差值,从而抑制环流,并实现功率的精确分配,最后通过MATLAB/Simulink仿真实验验证了所提控制策略的有效性。

关键词：虚拟同步发电机虚拟阻抗环流模糊pi

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基于模糊pi控制的双级式储能变流器运行特性仿真分析

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湖南工程学院学报（自然科学版） 2023年第1期33卷 16-22页

作者：赵耀赵毅君周扬湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭411104

针对储能变流器不同工作模式切换过程中母线电压波动大、并网谐波含量高等问题,研究一种由双向DC/DC变流器和双向PWM变流器构成的双级式储能变流器(PCS),分析了其电路模型与工作原理.在双向DC/DC变流器控制系统的电压外环处设置模糊pi... 详细信息

针对储能变流器不同工作模式切换过程中母线电压波动大、并网谐波含量高等问题,研究一种由双向DC/DC变流器和双向PWM变流器构成的双级式储能变流器(PCS),分析了其电路模型与工作原理.在双向DC/DC变流器控制系统的电压外环处设置模糊pi控制器来减小充放电切换过程中的电压波动.利用Matlab/Simulink软件建立了双级式储能变流器仿真模型,对恒功率控制模式下的运行特性进行仿真.仿真结果表明:系统能实现充放电控制的无缝切换,同时直流母线电压更平稳,网侧电流谐波含量减少.

关键词：储能变流器并网控制模糊pi 仿真

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基于模糊pi的永磁辅助开关磁阻电机直接瞬时转矩控制策略研究

基于模糊PI的永磁辅助开关磁阻电机直接瞬时转矩控制策略研究

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作者：朱兆鑫江西理工大学

学位级别：硕士

永磁辅助开关磁阻电机(Permanent Magnet assisted-Switched Reluctance Motor,PMaSRM)在开关磁阻电机的定子极上增添永磁体,提高了功率密度,且具有结构简单、成本低廉、容错能力强和动态响应快的优点。但固有的双凸极结构和非线性的电... 详细信息

永磁辅助开关磁阻电机(Permanent Magnet assisted-Switched Reluctance Motor,PMaSRM)在开关磁阻电机的定子极上增添永磁体,提高了功率密度,且具有结构简单、成本低廉、容错能力强和动态响应快的优点。但固有的双凸极结构和非线性的电磁特性,使得转矩脉动和振动噪声偏大,限制了进一步的推广应用。本文以降低转矩脉动为目标,研究了一种基于模糊pi的直接瞬时转矩控制(Direct Instantaneous Torque Control,DITC)方法,以及九区间的PWM-DITC控制方法,具体内容如下:首先,分析了PMa-SRM的内部结构和工作原理;阐述了电机的基本方程,建立了线性、准线性和非线性数学模型;借助有限元分析软件获得电机非线性的转矩和磁链,通过电流插值反演出更精确的绕组电流,在Simulink中搭建一种高精度的非线性模型,为后续控制方法的仿真验证提供了基础。其次,介绍了传统的DITC系统,针对转速环上pi控制器速度跟踪慢的问题,提出一种基于模糊pi的直接瞬时转矩控制系统。分析模糊控制方法,设计一种模糊pi控制器,确立了隶属度函数和模糊控制规则,根据转速误差和误差变化率自适应调节pi参数,从而快速跟踪参考速度。仿真实验表明,基于模糊pi的DITC速度跟踪性更强,转速为500r/min和负载为5N·m条件下,其在0.02s到达稳定状态。再次,为了减小转矩脉动,给出了一种基于模糊pi的九区间PWM-DITC控制系统。将一个转子机械角划分为六区间,规划每个区间上的滞环控制策略;根据电感特性,再次细分为九区间,设计了适应各区间特性的PWM-DITC控制策略。仿真实验表明,基于模糊pi的九区间PWM-DITC控制策略,对转矩脉动的抑制较为明显,在转速为500r/min和负载为5N·m条件下,其转矩脉动能够维持在10%,而六区间DITC控制下的转矩脉动为32%,比前者高了22%,验证了基于模糊pi的九区间PWM-DITC控制策略的有效性。最后,搭建了PMa-SRM实验平台,并进行了样机测试。设计并制作了功率变换电路、驱动电路、过流保护电路、电流和位置检测等硬件电路,以及初始化、中断和速度等子程序。实验验证了传统DITC和基于模糊pi的DITC在速度跟踪上的效果,以及六区间DITC和九区间DITC在降低转矩脉动上的效果。

关键词：永磁辅助开关磁阻电机模糊pi 直接瞬时转矩控制九区间

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基于模糊pi的LLC谐振变换器混合控制研究

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电工技术 2023年第23期 34-36,39页

作者：高俊岭田琳黄豪磊安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

针对传统LLC谐振变换器用于车载充电等需宽输出电压范围的问题,研究了一种基于模糊pi的变频-移相混合控制策略。该控制策略将模糊pi和变频-移相混合控制相结合,以达到较宽输出电压范围和提高动态响应性能的目的。首先分析了LLC谐振变换... 详细信息

针对传统LLC谐振变换器用于车载充电等需宽输出电压范围的问题,研究了一种基于模糊pi的变频-移相混合控制策略。该控制策略将模糊pi和变频-移相混合控制相结合,以达到较宽输出电压范围和提高动态响应性能的目的。首先分析了LLC谐振变换器在变频模式和移相模式下的工作原理,然后分析了变换器在这两种工作模式下的增益特性,最后给出了基于模糊pi的混合控制实现方法。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关键词： LLC 模糊pi 混合控制

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基于模糊pi和线性自抗扰的下垂控制研究

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电气自动化 2023年第6期45卷 62-64,68页

作者：施昕昕伦靖怡南京工程学院自动化学院江苏南京211167

下垂控制是一种常用的逆变器控制策略,传统下垂控制切换负载时存在电压和频率难以稳定的问题。为此,提出了改进的下垂控制方法。将模糊pi控制和线性自抗扰控制技术相结合的改进算法引入到下垂控制电压电流双环结构的电压外环中,并在MATL... 详细信息

下垂控制是一种常用的逆变器控制策略,传统下垂控制切换负载时存在电压和频率难以稳定的问题。为此,提出了改进的下垂控制方法。将模糊pi控制和线性自抗扰控制技术相结合的改进算法引入到下垂控制电压电流双环结构的电压外环中,并在MATLAB/Simulink中建模仿真,观察改进后的控制算法对于电压和频率的稳定效果。仿真结果表明,与传统pi控制以及模糊pi两种控制算法相比,模糊pi和线性自抗扰技术结合的改进控制算法对微电网负载切换时电压和频率的稳定效果和跟踪参考值的性能最为优越,具有较好的鲁棒性。

关键词：微电网逆变器下垂控制模糊pi 线性自抗扰控制

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基于模糊pi的永磁同步电机弱磁控制策略

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电工技术 2023年第16期 11-15页

作者：魏杰杰浙江理工大学信息学院浙江杭州310018

设计了基于模糊pi的永磁同步电机弱磁控制策略,旨在解决永磁同步电机运行过程中转速超调量大、转矩脉动大等问题,并结合单电流调节器弱磁法对系统进行弱磁扩速处理。该设计策略采用模糊pi控制算法、弱磁控制与MTPA控制相结合,利用模糊P... 详细信息

设计了基于模糊pi的永磁同步电机弱磁控制策略,旨在解决永磁同步电机运行过程中转速超调量大、转矩脉动大等问题,并结合单电流调节器弱磁法对系统进行弱磁扩速处理。该设计策略采用模糊pi控制算法、弱磁控制与MTPA控制相结合,利用模糊pi控制算法优化MTPA控制,提高了系统的响应性能和抗干扰能力。在MATLAB/Simulink中搭建了完善的数学模型,并通过仿真验证了该控制算法的有效性。

关键词：永磁同步电机模糊pi 单电流调节器弱磁控制

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基于蝗虫优化算法变论域模糊pi的PMSM矢量控制

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现代制造工程 2021年第4期 1-5,11页

作者：杜涛曾国辉黄勃刘瑾韦钰卢为君上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的pi控制很难满足现代工业的控制要求。为了获得较好的控制性能,在标准模糊pi控制的基础上,提出了一种蝗虫优化算法和变论域模糊pi相结合的控制方法。首先,介... 详细信息

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的pi控制很难满足现代工业的控制要求。为了获得较好的控制性能,在标准模糊pi控制的基础上,提出了一种蝗虫优化算法和变论域模糊pi相结合的控制方法。首先,介绍了蝗虫优化算法和变论域模糊pi控制的基本原理;然后,阐述了蝗虫优化算法变论域模糊pi转速控制器的设计过程,根据系统偏差在线调整模糊控制的论域;最后,搭建了基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统的半实物平台,对提出的控制方法进行了实验验证。结果表明,相比于标准模糊pi控制,所提出的控制方法提高了系统的动态响应速度和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机模糊pi 蝗虫优化算法变论域

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粒子群优化的变论域模糊pi机电作动器控制

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机械与电子 2022年第1期40卷 42-47页

作者：成旭明段杰肖息肖志慧王瑞群欧阳权王志胜南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室江苏南京211106

为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统pi算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊pi控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控... 详细信息

为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统pi算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊pi控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立机电作动器位置环变论域模糊pi控制模型;最后利用粒子群优化算法对量化因子、比例因子以及伸缩因子寻优并进行仿真验证。仿真结果表明,与传统pi控制和模糊pi控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊pi控制方法在具备着传统模糊控制算法优点的同时,又能够根据偏差变化实时调整论域,改善系统的性能。

关键词：机电作动器永磁同步电机变论域粒子群优化模糊pi

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