检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：路尧吉林大学

学位级别：硕士

经过多年的发展,我国的数控机床技术已经迎难而上,在中低端市场占据了一席之地。然而高精尖的数控机床技术依然被外国所垄断,遏制着我国制造业的发展。要想突破国外的技术封锁,除了着眼于加工性能的提升外,还需要注意整个数控机床的可... 详细信息

经过多年的发展,我国的数控机床技术已经迎难而上,在中低端市场占据了一席之地。然而高精尖的数控机床技术依然被外国所垄断,遏制着我国制造业的发展。要想突破国外的技术封锁,除了着眼于加工性能的提升外,还需要注意整个数控机床的可靠性。即使拥有再高的加工精度,可靠性过低也无法在现实生产中大范围应用。电主轴作为数控机床重要的核心部件,其可靠性直接影响着整机的可靠性。作为一切可靠性研究的前提条件,可靠性实验数据的获取非常重要。放弃低效的现场采集实验数据的方式,采用更加高效的台架试验是更为明智的选择。因此搭建针对电主轴的可靠性试验平台具有重要的意义。本文基于对拖原理,利用两根相同电主轴搭建了可靠性试验平台,并着重研究了电主轴的控制策略直接转矩控制,通过引入SVPWM技术以及模糊算法有效地抑制了传统直接转矩控制中的转矩波动,使得试验平台获得更好的加载效果。本文的主要研究内容如下:首先,对本文的研究对象电主轴的结构、原理进行分析,建立了电主轴在不同坐标系下的数学模型,为后续直接转矩控制的研究打下理论基础。其次,对本文选择的控制策略直接转矩控制的原理进行了阐述,分析了传统直接转矩控制产生转矩波动大的原因。为了解决转矩波动大的问题,本文引入可以控制电压向量作用时间的SVPWM技术来代替传统的开关表,pi控制器代替滞环比较器,使得转矩波动得到了有效的抑制。再次,为了提升pi控制器的性能,实现在线整定,进一步抑制转矩波动,本文将模糊算法引入。根据piD自整定原则以及实际需求设计了一套模糊规则库,用基于此规则库建立的模糊pi调节器代替转矩环上的pi调节器,仿真结果表明了改进后的直接转矩控制转矩波动更小。最后,搭建了电主轴对拖试验台的实物平台。结合对拖原理以及能量转化关系,分析了不同状态下电主轴的能量变化,最终选择了更加节能的加载方案。利用相关的仪器设备完成了机械、电气部分的实物平台的搭建,同时借助Labview软件和内嵌FPGA芯片的c RIO完成了相关软件平台的搭建。开展了相关实验,验证了该试验平台可以实现扭矩加载以及模糊pi算法对扭矩波动的抑制效果。本文所开发的电主轴对拖试验平台不仅仅可以实现静态加载,还可以实现一定频率的正弦加载,并且转矩波动较小,与传统的测功机模拟加载扭矩的方案相比,该试验平台利用两个电主轴相互模拟对方的负载,相当于同时对二者开展可靠性试验,意味着可以在相同时间内获取更多的可靠性实验数据,有效地缩短开展可靠性试验所用的时间。因此本文所开发的电主轴试验平台在电主轴可靠性的提升方面具有很大的实用意义。

关键词：电主轴可靠性对拖模糊pi 直接转矩控制

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基于模糊pi的PMSM弱磁和MTPA复合控制研究

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计算机与数字工程 2022年第11期50卷 2568-2573页

作者：刘叶杨光永程满樊鹏辉徐天奇云南民族大学电气信息工程学院昆明650500

永磁同步电机因为其结构简单、效率高、调速性能好等优点而被广泛应用,为了可以得到更宽的调速范围,需要对电机进行弱磁控制。传统的弱磁控制中没有充分利用电机电压,导致电机效率和带载能力下降。针对这一问题,提出一种将变交轴电压单... 详细信息

永磁同步电机因为其结构简单、效率高、调速性能好等优点而被广泛应用,为了可以得到更宽的调速范围,需要对电机进行弱磁控制。传统的弱磁控制中没有充分利用电机电压,导致电机效率和带载能力下降。针对这一问题,提出一种将变交轴电压单电流弱磁控制与MTPA控制相结合的控制策略,充分利用电机电压,提高永磁同步电机的调速范围和效率,并用模糊pi调节器代替传统的pi调节,使电机运行时更加稳定。最后,通过仿真实验验证该控制策略的有效性和正确性,实现永磁同步电机在较宽调速范围内的稳定运行。

关键词：永磁同步电机弱磁控制 MTPA 模糊pi

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基于变论域模糊pi控制的电力弹簧控制策略

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科学技术与工程 2020年第18期20卷 7297-7302页

作者：轩梦辉张建华汪士杰孙晓茜郑州大学电气工程学院郑州450001

电力弹簧采用一种输入反馈的形式,有效地缓解了由分布式发电带来的电能质量问题。自适应模糊pi控制对电力弹簧装置的稳定性和鲁棒性有较好的改善作用,但是作为插值器的模糊控制器的精度在既定的规则下无法得到保障,将变论域思想应用到... 详细信息

电力弹簧采用一种输入反馈的形式,有效地缓解了由分布式发电带来的电能质量问题。自适应模糊pi控制对电力弹簧装置的稳定性和鲁棒性有较好的改善作用,但是作为插值器的模糊控制器的精度在既定的规则下无法得到保障,将变论域思想应用到自适应模糊pi中,提出一种基于变论域模糊pi的电力弹簧控制策略,首先对伸缩因子进行动态调节,从而实现模糊控制论域的缩放,间接地增加或减少控制器的规则,从而达到预期的精度,使电力弹簧的控制效果达到最好。仿真结果表明:变论域模糊pi控制能够快速无超调地实现对关键负载的控制要求,具有更好的控制精度和适应性。

关键词：电力弹簧变论域模糊pi 微电网伸缩因子

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基于模糊pi控制的双同步解耦坐标系三相不平衡锁相环设计

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上海电力大学学报 2021年第1期37卷 44-50页

作者：葛祥一邓亮王龙飞上海电力大学上海200090 深圳乐生机器人智能科技有限公司广东深圳518000 桂林电子科技大学广西桂林541004 国网河南省电力公司河南安阳455000

针对传统锁相环在电网电压不平衡时对正序基波分量的幅值和相位不能快速实时检测等问题,提出了一种基于模糊pi控制的双同步解耦坐标系三相不平衡锁相环。该控制系统通过在线调整pi参数能更精确迅速地将电网电压正序基波分量分离,从而实... 详细信息

针对传统锁相环在电网电压不平衡时对正序基波分量的幅值和相位不能快速实时检测等问题,提出了一种基于模糊pi控制的双同步解耦坐标系三相不平衡锁相环。该控制系统通过在线调整pi参数能更精确迅速地将电网电压正序基波分量分离,从而实现基波分量相位的快速实时检测。仿真结果表明,与传统单同步和双同步锁相环相比,基于模糊pi控制的双同步解耦坐标系锁相环在电网电压不平衡和发生畸变时能更准确、迅速地检测正序基波分量的幅值和相位。

关键词：锁相环双同步解耦坐标系模糊pi 正序基波分量

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基于模糊pi-PD下垂控制的孤岛电网优化功率分配方法

基于模糊PI-PD下垂控制的孤岛电网优化功率分配方法

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作者：曾成碧王翰文苗虹李苏丹童广朱胤杰龚锐 610000 四川省成都市一环路南一段24号

一种基于模糊pi‑PD下垂控制的孤岛电网优化运行的方法。搭建加入了模糊pi‑PD控制器的下垂控制模型，其中模糊pi控制器由模糊控制器和传统pi控制器组成。设定模糊控制所需要的输入集与模糊规则表；分别将电压和频率的偏差以及偏差变化率... 详细信息

标准号: CN111682590B

一种基于模糊pi‑PD下垂控制的孤岛电网优化运行的方法。搭建加入了模糊pi‑PD控制器的下垂控制模型，其中模糊pi控制器由模糊控制器和传统pi控制器组成。设定模糊控制所需要的输入集与模糊规则表；分别将电压和频率的偏差以及偏差变化率传送到模糊控制器，输出整定之后的K_P和K_I到传统pi控制器中，通过PD控制器处理后输出结果；将电压新参数加入到无功下垂控制环节中，频率参数经过一个单位积分环节1/s,s为拉式算子,加入到有功下垂控制环中；将两个环节所得参数进行电压合成得到参考电压。本发明根据电压和频率的变化来实时的调节系统输出，降低电压和频率偏差，提高微电网在运行时的抗干扰能力，加强了系统的鲁棒性，提高了系统的稳定性和可靠性。

关键词：下垂模糊控制器模糊pi 模糊pi控制器抗干扰能力模糊规则表偏差变化率参考电压电压合成调节系统孤岛电网积分环节降低电压控制环节控制模型模糊控制频率参数频率偏差输出结果优化运行输出鲁棒性输入集微电网新参数运行时算子拉式无功整定有功环节

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基于模糊pi和重复控制的逆变器复合控制研究

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电子器件 2020年第6期43卷 1273-1277页

作者：江玮刘鸣陈瑶琴季青川杨克臻国网湖北综合能源服务有限公司湖北武汉430070 武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对微电网单相并网逆变器工作时并网电流谐波较大,且单纯pi和重复控制无法获得较好抑制效果的问题。结合模糊pi控制与重复控制的特点,提出LCL型单相并网逆变器的模糊pi和重复控制的复合策略,设计分析逆变电路参数和控制器参数,进行数... 详细信息

针对微电网单相并网逆变器工作时并网电流谐波较大,且单纯pi和重复控制无法获得较好抑制效果的问题。结合模糊pi控制与重复控制的特点,提出LCL型单相并网逆变器的模糊pi和重复控制的复合策略,设计分析逆变电路参数和控制器参数,进行数值仿真和实验验证。研究结果表明,并网电流的THD含量由原有pi控制的21.82%降为复合控制的4.59%,并网电流的波形畸变率得到有效降低,该控制策略具有较好的电流谐波抑制能力。

关键词：模糊pi 重复控制微电网并网逆变器

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基于模糊pi的跨临界CO₂车辆热管理系统的控制方法

基于模糊PI的跨临界CO<Sub>2</Sub>车辆热管理系统的控制方法

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作者：王文毅李佳璐曹锋殷翔宋昱龙杨喆 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明属于新能源车辆热管理技术领域，公开了一种基于模糊pi的跨临界CO2车辆热管理系统的控制方法，其采用第一模糊pi控制器、第二模糊pi控制器、第三模糊pi控制器进行控制，送风温度、排气压力和出水温度的调节不仅依据差值E，同时依... 详细信息

标准号: CN117518781A

本发明属于新能源车辆热管理技术领域，公开了一种基于模糊pi的跨临界CO₂车辆热管理系统的控制方法，其采用第一模糊pi控制器、第二模糊pi控制器、第三模糊pi控制器进行控制，送风温度、排气压力和出水温度的调节不仅依据差值E，同时依据差值随时间变化率EC，二维数据参考有助于系统确定比例和积分调节方向和力度。本发明控制方法可提升系统动态调节性能，有效降低系统调节中的超调量，缩短系统调节时间，更快达到调节目标，更好满足舒适性和系统最优排气压力的控制要求，能够解决现有技术存在的跨临界二氧化碳热管理系统中乘员舱温度、电池温度和压缩机排气压力的控制精度差、调节时间长的技术问题。

关键词：模糊pi控制器热管理系统排气压力跨临界二氧化碳压缩机排气压力有效降低系统随时间变化新能源车辆动态调节二维数据积分调节控制要求缩短系统提升系统系统确定超调量乘员舱跨临界模糊pi 热管理舒适性出水送风电池参考

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模块化LCC谐振变换器不均压分析及模糊pi控制策略研究

模块化LCC谐振变换器不均压分析及模糊PI控制策略研究

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作者：孙晓玮浙江大学

学位级别：硕士

串并联（LCC）谐振变换器兼顾串联谐振变换器和并联谐振变换器的优势,具备高效率、高功率密度、调压能力强、寄生参数兼容性强和抗负载短路能力强等优点。在高压大功率场合,利用模块化级联技术可实现高功率密度和大容量,输入并联输出串... 详细信息

串并联（LCC）谐振变换器兼顾串联谐振变换器和并联谐振变换器的优势,具备高效率、高功率密度、调压能力强、寄生参数兼容性强和抗负载短路能力强等优点。在高压大功率场合,利用模块化级联技术可实现高功率密度和大容量,输入并联输出串联（Input Parallel Output Series,简称IPOS）型的多模块LCC谐振变换器易于扩展和器件选型,具有高电压等级、大容量、高可靠性等优势。本文针对模块化LCC谐振变换器的若干问题,进行了理论研究、仿真分析和实验验证。虽然多模块LCC变换器级联拓扑相对于单模块拓扑具有显著优势,但是也存在着输出电压不均衡的问题。本文分析了LCC变换器的分布参数,建立了含分布参数的多模块LCC变换器大信号模型,并以此模型来分析对模块间输出电压不均衡的影响。变压器漏感、绕组分布电容、二极管分布电容通过影响谐振参数导致模块间不均压,而变压器原副边绕组间分布电容通过共模干扰导致模块间不均压。所提大信号模型也为模块间均压控制提供了理论基础。对于模块化LCC变换器,可采用频率调制和H桥占空比调制的双环控制策略。通过改变开关频率来改变系统增益,控制总输出电压;通过改变单元模块的H桥占空比来调节各模块增益,以达到均压的目的。由于传统pi控制器无法适应于复杂工况,而模糊控制可以通过经验数据来模仿思维过程,通过建立合适的模糊规则,可以对传统pi控制参数进行修正。最后,在理论分析和仿真的基础上,搭建了两模块IPOS型LCC变换器实验样机平台。通过实验验证了两模块LCC变换器大信号模型的准确性,所提模型可用于电路容差设计以及模块间不均压分析;同时,也验证了模糊pi控制器相对于传统pi控制器的优越性,对于两模块LCC变换器,选取模块间电压不均衡度和负载轻重度作为输入变量,以此修正稳压环和均压环的pi参数。因此,模糊控制和传统pi控制结合而成的模糊pi控制,非常适用于模块化LCC谐振变换器的双环控制。

关键词： LCC谐振变换器模块化 IPOS 分布参数大信号模型输出电压不均衡均压控制模糊pi

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一种提高液压缸速度响应的模糊pi控制方法

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机床与液压 2020年第1期48卷 15-18页

作者：陆金华朱兴龙朱望东扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

对进口节流调速速度负载特性进行了分析,提出了一种基于模糊pi控制策略的方法,以提高液压缸速度响应。建立了进油节流调速的液压缸动力学模型;通过光栅尺对液压缸位移进行测量,并计算出相应的速度,与给定速度进行比较,确定控制策略。仿... 详细信息

对进口节流调速速度负载特性进行了分析,提出了一种基于模糊pi控制策略的方法,以提高液压缸速度响应。建立了进油节流调速的液压缸动力学模型;通过光栅尺对液压缸位移进行测量,并计算出相应的速度,与给定速度进行比较,确定控制策略。仿真和实验结果表明:采用模糊pi控制与线性改变节流口开度相比,模糊pi控制能提高液压缸的速度响应。

关键词：节流调速速度响应模糊pi

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基于模糊pi的场地车用电子驻车系统设计

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集成电路应用 2025年第2期 344-347页

作者：陈勇仇梁江苏大学机械工程学院

阐述针对场地车用电子驻车控制器在不同负载条件下易导致静态和动态性能下降、驻车时间延长；电机启停瞬间，由于MCU性能限制，易发生电流过流现象；传统pi控制需要手动调整参数，限制了控制器的应用范围。为此，提出一种结合模糊pi控... 详细信息

阐述针对场地车用电子驻车控制器在不同负载条件下易导致静态和动态性能下降、驻车时间延长；电机启停瞬间，由于MCU性能限制，易发生电流过流现象；传统pi控制需要手动调整参数，限制了控制器的应用范围。为此，提出一种结合模糊pi控制器和输出梯度函数的方法，实现了参数自整定，并在电机启动时控制输出电压。实验结果表明，该方法有效避免了超调，减少了稳态误差，具有更好的鲁棒性。相关性能指标满足电子驻车系统的要求，并已成功应用于实际车辆中。

关键词：电子驻车模糊pi 电机控制直流有刷电机 pi控制

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