检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郑梁刘红舰郑国曹亮赵振平 325000 浙江省温州市龙湾区瑶溪街道南洋大道2003号浙南云谷B幢3、4楼

本发明公开了一种基于改进粒子群优化的变论域双闭环模糊pi永磁同步电机矢量控制方法，步骤S1：随机权重设置惯性权重提升PSO寻优效率，根据适应度函数优化模糊算法控制因子，即优化量化因子Ke,Kec、比例因子Ku、校正因子θ；步骤S2：... 详细信息

标准号: CN115987155A

本发明公开了一种基于改进粒子群优化的变论域双闭环模糊pi永磁同步电机矢量控制方法，步骤S1：随机权重设置惯性权重提升PSO寻优效率，根据适应度函数优化模糊算法控制因子，即优化量化因子K_e,K_ec、比例因子K_u、校正因子θ；步骤S2：不改变模糊论域，校正因子θ对量化因子K_e,K_ec和比例因子K_u进行实时调整。采用本发明的技术方案，在永磁同步电机不恒定负载条件下，利用改进PSO的参数自校正模糊转速、电流控制器，抑制超调现象，提高了启动阶段电流跟随给定电压Ui的快速响应性以及恒速阶段速度的动态稳定性和抗扰动能力。

关键词：永磁同步电机比例因子量化因子校正因子电流控制器动态稳定性快速响应性粒子群优化适应度函数电流跟随给定电压惯性权重恒定负载控制因子模糊论域模糊算法启动阶段实时调整矢量控制随机权重抑制超调抗扰动模糊pi 双闭环自校正恒速论域寻优优化改进模糊

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基于变论域模糊pi的电磁探测发射机供电系统控制方法

基于变论域模糊PI的电磁探测发射机供电系统控制方法

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作者：王颖杰周海兰黄逸锴胡秋恺胡港中 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

本发明公开了基于变论域模糊pi的电磁探测发射机供电系统控制方法，该方法结合输出电压环、模块均压环和电流内环的三环控制系统和参数可超前整定的变论域模糊pi控制器对大功率电磁发射机的IPOS供电系统的输出端电压进行控制，在实现模... 详细信息

标准号: CN117060743A

本发明公开了基于变论域模糊pi的电磁探测发射机供电系统控制方法，该方法结合输出电压环、模块均压环和电流内环的三环控制系统和参数可超前整定的变论域模糊pi控制器对大功率电磁发射机的IPOS供电系统的输出端电压进行控制，在实现模块间输出电压均衡的同时，提高了系统的动态响应性能和控制效果，从而使发动机可适合不同的工作探测环境。

关键词：供电系统发射机输出电压论域动态响应性能模糊pi控制器大功率电磁输出端电压电磁探测电流内环工作探测控制系统控制效果均压环模糊pi 三环整定发动机超前均衡

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基于模糊pi的管道清淤机器人控制系统研究

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机械与电子 2020年第4期38卷 51-56,62页

作者：罗继曼戴璐璐印辉刘泽明刘士恒沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168

为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行走单元的驱动系统进行模糊pi算法研究;然后在3组行走单元的控制系统之间设计了速度补偿器,使它们具有耦... 详细信息

为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行走单元的驱动系统进行模糊pi算法研究;然后在3组行走单元的控制系统之间设计了速度补偿器,使它们具有耦合关系,以保证3组行走单元的同步性。利用Simulink对以上控制方法进行了模拟仿真和实验。实验结果表明,基于模糊pi算法的控制系统可实现对机器人运行状态的精确控制,令该系统具有良好的可控性和抗干扰性;通过速度补偿器建立3组行走单元之间的耦合关系,实现了它们的同步协调运转,并增强了该机器人的运动平稳性,能够满足清淤机器人的设计要求。

关键词：清淤机器人模糊pi 同步控制速度补偿器

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孤岛微网模糊pi下垂控制仿真研究

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湖南工程学院学报（自然科学版） 2020年第2期30卷 13-19页

作者：何浩宇赵毅君黄美湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭411104 湖南工程学院湖南省风电装备与电能变换协同创新中心湘潭411104 湖南工程学院风力发电机组及控制湖南省重点试验室湘潭411104

处于孤岛运行的微电网,通常采用下垂控制方式对其输出电压幅值和频率进行控制.而传统下垂控制策略在微网负荷波动情况下,存在电压幅值和频率难以稳定的问题,提出一种基于模糊pi控制的改进下垂控制策略.该策略引入模糊pi控制,通过采集电... 详细信息

处于孤岛运行的微电网,通常采用下垂控制方式对其输出电压幅值和频率进行控制.而传统下垂控制策略在微网负荷波动情况下,存在电压幅值和频率难以稳定的问题,提出一种基于模糊pi控制的改进下垂控制策略.该策略引入模糊pi控制,通过采集电压幅值和频率的变化,经模糊推理来实时调整下垂系数,减小了负荷功率波动对系统的影响,提高了微电网的稳定性.通过在Matlab/Simulink中建模仿真,验证了该控制策略的可行性.

关键词：微电网下垂控制模糊pi

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一种基于模糊pi-PD控制的直流无刷电机调速方法

一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法

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作者：胡黄水赵思远杨兴旺 130012 吉林省长春市延安大街2055号

本发明一种基于模糊pi‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节pi控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n... 详细信息

标准号: CN108832853B

本发明一种基于模糊pi‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节pi控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速n_r进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器1中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的k_1p和k_1i，在模糊控制器2中采用同样的方法得到k_2p和k_2i，然后将两个模糊控制器输出相乘，结果输入到pi控制器中，最后经过PD控制调节输入到无刷直流电机模型中，达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控电机的非线性的情况；在控制过程中，模糊pi‑PD的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到最优化。

关键词：模糊控制器调速模糊控制模糊pi 模糊化被控电机两级模糊控制器电机实际转速无刷直流电机直流无刷电机偏差变化率比较计算给定转速监控参数解模糊化控制电机控制过程控制效果控制状态实时调节实时反馈输出相乘数学模型缩放因子有效地自整定最优化二极推理输出

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基于ZYNQ的永磁同步电机模糊pi控制系统设计与实现

基于ZYNQ的永磁同步电机模糊PI控制系统设计与实现

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作者：刘胜剑哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

本文针对永磁同步电机(PMSM)采用传统矢量控制方法存在转矩脉动较大,超调量大等缺点。首先采用将模糊控制和传统比例积分调节器(pi)结合起来的方式;同时针对数字信号处理器(DSP)、微处理器(ARM)处理速度较慢,准确性不足等缺点,本文选用... 详细信息

本文针对永磁同步电机(PMSM)采用传统矢量控制方法存在转矩脉动较大,超调量大等缺点。首先采用将模糊控制和传统比例积分调节器(pi)结合起来的方式;同时针对数字信号处理器(DSP)、微处理器(ARM)处理速度较慢,准确性不足等缺点,本文选用可扩展处理平台(ZYNQ)作为主控器,该控制器具备兼顾ARM和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的优势,使控制系统速度更快和稳定性更强。从而对PMSM进行基于ZYNQ的模糊pi矢量控制系统设计实验。本文首先根据传统矢量控制基本原理及其数学模型,在Matlab/Simulink环境下搭建了传统矢量控制电机模型进行了仿真分析,结果表明电机的转速超调量以及动态降落都比较大,且从i电流反映出的电机转矩脉动都比较大,三相电流不平滑的缺陷,针对此问题,文章首先介绍了模糊控制的基本原理,分析了模糊控制的优缺点,将模糊控制和传统pi结合,在Matlab/Simulink环境下,搭建模糊pi矢量控制仿真模型,由仿真结果得,电机在低速、中速以及高速下,转速超调量与传统pi相比降低了80%;且动态降落减小了98%;并且电机转矩脉动得到明显的抑制。本文最后将基于ZYNQ主控制器与自主设计的功率驱动板搭配,搭建永磁同步电机控制实验平台。完成对ZYNQ的处理系统(PS)端的控制程序的设计,和可编程逻辑(PL)端的核心算法的实现。最后对永磁同步电机在稳态进行实验,且在动态下进行模糊pi和传统pi矢量控制系统的对比实验。由稳态实验结果可得,不论电机处于低速、中速以及高速,其电流波形都比较平滑,转矩脉动被有效抑制;由动态实验可知,模糊pi控制下,其超调量仅仅是额定转速的1%;电机加速过程中,电机达到目标转速只需要10ms,并且电流过流在额定电流的两倍之内,有效的保护了电力电子器件;在电机加速的初级阶段,模糊pi控制下电机能准确检测转子位置;实验表明ZYNQ的PL端并行性优势,提高了核心算法的计算速度,对控制系统运行高效性和精准性起促进作用。

关键词：永磁同步电机 ZYNQ 矢量控制模糊pi

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基于模糊pi自调的无刷直流电机控制研究

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中国科技期刊数据库工业A 2020年第9期 00241-00243页

作者：谢磊李峰平孙琦温州大学机电工程学院浙江温州 325035

针对无刷直流电机在实际运行的过程中展现非线性强耦合的动态特点以及传统pi控制器固定参数调节无法自适应调节的缺点;提出以模糊pi控制策略来代替传统pi控制;借此优化无刷直流电机控制系统。模糊pi控制将模糊控制理论与经典piD控制理... 详细信息

针对无刷直流电机在实际运行的过程中展现非线性强耦合的动态特点以及传统pi控制器固定参数调节无法自适应调节的缺点;提出以模糊pi控制策略来代替传统pi控制;借此优化无刷直流电机控制系统。模糊pi控制将模糊控制理论与经典piD控制理论相结合;提高控制系统的非线性处理能力;实现无刷电机控制器的pi参数在线调整。仿真结果;重新设计的控制系统相比经典pi控制系统具有更优良的动态与自适应以及鲁棒性特点。

关键词：模糊pi 动态响应经典pi SIMULINK

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基于模糊pi及矢量变换控制方法的电动车驱动系统工况适应性研究

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电测与仪表 2019年第8期56卷 57-63页

作者：王鹏博卢秀和长春工业大学长春130012

永磁电动机作为电动汽车的驱动电机,其控制方法和机械特性直接决定了电动汽车的运行性能。基于电动车驱动系统性能测试平台,通过电子负载模拟运行工况,对电动车驱动系统的工况适应性进行了分析和研究,并分析和推导了永磁电动机的数学模... 详细信息

永磁电动机作为电动汽车的驱动电机,其控制方法和机械特性直接决定了电动汽车的运行性能。基于电动车驱动系统性能测试平台,通过电子负载模拟运行工况,对电动车驱动系统的工况适应性进行了分析和研究,并分析和推导了永磁电动机的数学模型,设计了模糊pi控制系统器,采用速度电流双闭环的矢量控制方法驱动电机。经仿真和实验证明了该控制系统的合理性以及控制方法的可行性且能有效地降低电动汽车的加速时间,解决电机转速控制精度低、转矩脉动大的问题。

关键词：永磁电机电动汽车工况适应性模糊pi 矢量控制

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基于前馈-模糊pi的自动驾驶车辆纵向控制系统及方法

基于前馈-模糊PI的自动驾驶车辆纵向控制系统及方法

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作者：姜鑫邢海涛何志波陈胜华胡宝宝 314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻

本发明公开了一种基于前馈‑模糊pi的自动驾驶车辆纵向控制系统及方法，系统包括：车辆信息获取模块、上位控制器模块和下位控制器模块。本发明根据控制流程分为上位控制器模块和下位控制器模块。上位控制器模块提出前馈模糊pi控制，包... 详细信息

标准号: CN115257786A

本发明公开了一种基于前馈‑模糊pi的自动驾驶车辆纵向控制系统及方法，系统包括：车辆信息获取模块、上位控制器模块和下位控制器模块。本发明根据控制流程分为上位控制器模块和下位控制器模块。上位控制器模块提出前馈模糊pi控制，包括前馈控制和模糊pi反馈控制。下位控制器模块包括逻辑切换控制和反向纵向车辆模型。运行本发明的控制系统时当自主车辆期望速度发生变化，其控制精度高于传统控制方式，从而可以更好地实现车辆的纵向运动控制。

关键词：上位控制器下位控制器控制系统模糊pi 前馈传统控制方式逻辑切换控制纵向运动控制模糊pi控制车辆信息车辆纵向反馈控制获取模块控制流程前馈控制自动驾驶自主车辆纵向车辆期望

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基于变论域模糊pi自适应控制的电力弹簧控制方法

基于变论域模糊PI自适应控制的电力弹簧控制方法

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作者：吕广强许文敏王宝华蒋海峰 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于变论域模糊pi自适应控制的电力弹簧控制方法，该方法包括：模糊输入变量、输出变量的确定，设计能够调整输入变量论域和输出变量论域大小的伸缩因子，将量化因子与比例因子与对应的伸缩因子结合实现论域可变，设计... 详细信息

标准号: CN110649648B

本发明公开了一种基于变论域模糊pi自适应控制的电力弹簧控制方法，该方法包括：模糊输入变量、输出变量的确定，设计能够调整输入变量论域和输出变量论域大小的伸缩因子，将量化因子与比例因子与对应的伸缩因子结合实现论域可变，设计模糊控制器隶属函数和模糊规则并完成模糊推理和清晰化。本发明考虑到系统工况或参数在系统运行过程中发生变化对电力弹簧调节性能的影响，针对电力弹簧的特点设计了变论域模糊pi自适应控制策略，能够解决现有模糊控制应用于电力弹簧控制系统中自适应能力不强、控制精度不高的问题，进一步增强系统稳定性，提高电力弹簧调节能力。

关键词：论域弹簧调节弹簧控制伸缩因子输出变量模糊pi 自适应控制策略模糊输入变量系统运行过程模糊控制器系统稳定性自适应控制自适应能力比例因子隶属函数量化因子模糊规则模糊控制模糊推理输入变量系统工况可变弹簧清晰应用

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