检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：舒双宝张家鑫高新宇杨子强韩亚瑞 230000 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明公开了一种基于模糊pid算法的托卡马克装置等离子体密度控制方法，涉及磁约束核聚变技术领域，具体涉及通过高速A/D采集通道采集等离子体密度信号、基于模糊算法的pid控制器以及上下位机的控制系统，优化托卡马克核聚变装置等离... 详细信息

标准号: CN116364314A

本发明公开了一种基于模糊pid算法的托卡马克装置等离子体密度控制方法，涉及磁约束核聚变技术领域，具体涉及通过高速A/D采集通道采集等离子体密度信号、基于模糊算法的pid控制器以及上下位机的控制系统，优化托卡马克核聚变装置等离子体密度控制的整体性能。本发明采用模糊pid控制算法，使得对等离子体密度的控制具有更高的实时性和鲁棒性；并且下位机采用基于微控制器的单片机，相较于其他基于工控机、计算机的结构，具有微型性和性价比高的特点；并且上下位机采用网络交叉线直接互连的方式，可以有效保障网络通讯的实时性和有效性。

关键词：等离子体密度控制上下位机实时性模糊pid控制算法托卡马克装置高速A/D采集模糊pid算法核聚变装置控制系统密度信号模糊算法通道采集网络通讯微控制器有效保障核聚变磁约束单片机工控机交叉线鲁棒性下位机互连托卡计算机优化网络

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基于模糊pid算法的无线农用水泵远程控制系统设计

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湖北农业科学 2016年第1期55卷 192-197页

作者：贺娟罗光毅遵义师范学院物理与机电工程学院贵州遵义563002 贵州省电子电工实验示范研究中心贵州遵义563002

针对当前农用和工用水泵控制系统中存在对液位的大惯性、非线性以及实现实时控制的问题,提出了一套基于模糊pid算法的无线农用水泵远程控制系统。介绍了系统的设计原理和硬件电路组成,实现了对远程液位系统的监视和控制功能。试验结果表... 详细信息

针对当前农用和工用水泵控制系统中存在对液位的大惯性、非线性以及实现实时控制的问题,提出了一套基于模糊pid算法的无线农用水泵远程控制系统。介绍了系统的设计原理和硬件电路组成,实现了对远程液位系统的监视和控制功能。试验结果表明,采用模糊pid算法较常规pid控制其响应速度快,且较快地达到稳态,同时能够实时调整和修改液位控制参数。当给系统增加外部干扰时,系统的阶跃响应特性很好,能够适应外界参数的变化,从而有效实现和改善系统的远程控制性能,具有广阔的推广应用前景。

关键词：水泵远程液位控制模糊pid算法无线传输

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基于模糊pid算法的电能表端子座温控方法及装置

基于模糊PID算法的电能表端子座温控方法及装置

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作者：赵乾坤韩腾李纯李斌李鑫 518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区宝深路科陆大厦A座14楼

本发明公开了一种基于模糊pid算法的电能表端子座温控方法和装置，涉及电能表端子座温控领域，所述电能表端子座温控方法包括：采集每次采样时刻电能表端子座的实际温度；计算所述电能表端子座的实际温度与预设温度的偏差值和偏差值增... 详细信息

标准号: CN112783233A

本发明公开了一种基于模糊pid算法的电能表端子座温控方法和装置，涉及电能表端子座温控领域，所述电能表端子座温控方法包括：采集每次采样时刻电能表端子座的实际温度；计算所述电能表端子座的实际温度与预设温度的偏差值和偏差值增量；模糊化处理所述偏差值和所述偏差值增量，确定pid参数与所述偏差值和所述偏差值增量的模糊关系，建立模糊规则表；根据模糊规则在线对所述pid参数进行修改，调整PWM控制参数；根据调整的所述PWM控制参数控制加热模块进行加热。本方法实现了对pid参数的模糊自整定，提高了电能表端子座温度控制的控制精度和稳定性，加热时间得到了有效控制，避免加热模块温度过高，提高加热模块的使用寿命。

关键词：电能表端子加热模块温控加热模糊pid算法方法和装置模糊规则表模糊化处理采样时刻参数控制模糊关系模糊规则使用寿命温度过高有效控制自整定预设采集模糊

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基于模糊pid算法的输电线路除冰机器人智能控制系统设计

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信息工程大学学报 2023年第2期24卷 157-162页

作者：任丽安徽文达信息工程学院智能制造学院安徽合肥231201

输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊pid算法设计新的输电线路除冰机器人... 详细信息

输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊pid算法设计新的输电线路除冰机器人智能控制系统。系统硬件由数据采集模块和控制模块组成,采集模块选用型号为BD73-DAQ970A的数据采集器,利用数据扫描得到相关信息,控制模块选用型号为RW-C901-00-08-HL-T的pid控制器。利用模糊pid算法计算越障参数和规则参数,通过选取偏差参数调节安全系数,根据控制参数结合控制系统软件,调节机器人的控制指令参数,将控制参数全部转移至调节空间中执行集中控制操作,实现对除冰机器人的智能控制。实验结果表明,将模糊pid算法应用在输电线路除冰机器人智能控制上可以更好地实现越障。与传统控制方法相比,所设计系统的控制误差更低,除冰效果较为理想。

关键词：模糊pid算法输电线路除冰机器人智能控制控制系统系统设计

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一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法

一种基于模糊PID算法的电动注塑压力控制方法

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作者：李天然练文 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园全至科技创新园壹号楼1层M

本发明公开了一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，属于电动注塑控制技术领域，以误差和误差变化率作为输入的控制器来动态调整pid控制器的参数，具体包括以下步骤：S1、确定注塑机控制系统的输入量；S2、根据输入量进行模糊化... 详细信息

标准号: CN113934239A

本发明公开了一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，属于电动注塑控制技术领域，以误差和误差变化率作为输入的控制器来动态调整pid控制器的参数，具体包括以下步骤：S1、确定注塑机控制系统的输入量；S2、根据输入量进行模糊化处理；S3、对模糊化处理后的输入量进行解模糊处理。本发明中，能够通过模糊处理数值区间的模糊子集以及三角隶属度函数的应用显著降低计算难度，并且通过解模糊算出来的数值能够实时的反应当前工况，将计算结果用来实时调整pid参数，可变增益对热塑性材料注塑到模具中压力的控制，从而能够通过设计的模糊pid控制器实现快速跟随减少超调的效果，实现对POD参数的动态调整。

关键词：输入量模糊化处理电动注塑动态调整解模糊注塑机控制系统模糊pid控制器注塑控制技术领域模糊pid算法隶属度函数热塑性材料误差变化率可变增益模糊处理模糊子集实时调整数值区间压力控制控制器超调模具应用

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基于模糊pid算法的车身稳定控制策略与多工况联合仿真

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动力学与控制学报 2021年第3期19卷 46-52页

作者：聂小博熊玥潘勇军重庆大学机械与运载工程学院机械传动国家重点实验室重庆400044

汽车电子稳定系统(ESP)是一项关键的主动安全配置,它能够在车辆高速过弯时防止出现侧滑和失控,维持汽车的稳定行驶.为了评估并提高不同工况下整车行驶的稳定性,就需要对目前的车身稳定控制算法进行比较并改进.本文基于Carsim软件建立了... 详细信息

汽车电子稳定系统(ESP)是一项关键的主动安全配置,它能够在车辆高速过弯时防止出现侧滑和失控,维持汽车的稳定行驶.为了评估并提高不同工况下整车行驶的稳定性,就需要对目前的车身稳定控制算法进行比较并改进.本文基于Carsim软件建立了某乘用车的整车动力学模型,联合Simulink软件进行车身稳定控制的联合仿真.把整车行驶的侧向位移、质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度等动力学参数作为评价量,基于双移线、正弦和角阶跃工况,采用传统的pid控制算法和目前较新的模糊pid控制算法对整车的行驶稳定性进行控制.仿真结果表明,模糊pid控制策略的实时性和自适应性更好,能够提升整车的行驶稳定性和成员的驾乘舒适性.

关键词：整车动力学制动安全车身稳定控制模糊pid算法联合仿真

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一种基于灰色预测模糊pid算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统

一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统

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作者：冯静安余希胜王卫兵郭祖扬王麒淦张鹏王伟军任志端申团辉 832000 新疆维吾尔自治区石河子市石河子大学机电学院

一种基于灰色预测模糊pid算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统。本发明属于农业载运工具运用工程与农业车辆稳定性控制领域，涉及灰色预测、模糊控制及pid控制理论，研发出一种高地隙农业车辆侧倾稳定性控制方法，针对高地隙车辆作业时... 详细信息

标准号: CN109739083A

一种基于灰色预测模糊pid算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统。本发明属于农业载运工具运用工程与农业车辆稳定性控制领域，涉及灰色预测、模糊控制及pid控制理论，研发出一种高地隙农业车辆侧倾稳定性控制方法，针对高地隙车辆作业时系统具有非线性、复杂性以及时变不确定性的特点，利用灰色预测模型的“超前控制”特点，基于模糊pid控制算法建立了对车辆负载质心侧倾角控制的主动力矩控制系统，通过传感器测量车辆当前状态值，发送给电子控制单元后产生相应的控制指令以调整车辆负载的空间姿态，该控制系统能够很好的适应复杂的工作环境，为开发更加多样化的农业车辆稳定性控制系统提供坚实基础。

关键词：农业车辆高地隙稳定性控制系统稳定性控制车辆负载灰色预测控制系统侧倾模糊pid控制算法传感器测量车辆电子控制单元灰色预测模型模糊pid算法不确定性超前控制车辆作业工具运用坚实基础空间姿态控制指令模糊控制主动力矩侧倾角质心开发

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一种基于模糊pid算法的气凝胶制备系统及辅助控制方法

一种基于模糊PID算法的气凝胶制备系统及辅助控制方法

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作者：魏雄邦廖家轩李彬潘晓宇左金瑶薛纪 324000 浙江省衢州市柯城区成电路1号

一种基于模糊pid算法的气凝胶制备系统，包括控制器模块,以及与控制器模块连接的数据采集模块、模糊pid控制模块、开关执行模块、通信模块及辅助模块；所述数据采集模块包括与控制器模块连接的多路模数转换模块及与多路模数转换模块连... 详细信息

标准号: CN118244617A

一种基于模糊pid算法的气凝胶制备系统，包括控制器模块,以及与控制器模块连接的数据采集模块、模糊pid控制模块、开关执行模块、通信模块及辅助模块；所述数据采集模块包括与控制器模块连接的多路模数转换模块及与多路模数转换模块连接的多个传感器；所述模糊pid控制模块包括与控制器模块连接的模糊pid算法控制舵机及与多个舵机；所述开关执行模块包括与控制器模块连接的继电器模块以及开关设备；所述控制器模块用于执行模糊pid算法。本发明可有效实现模糊pid算法的精确控制，对各个参数数据进行实时采集和自动化处理，自动调节各个阀门、开关实现精确的气凝胶制备过程控制，提高气凝胶制备效率和产物性能。

关键词：控制器模块模糊pid算法气凝胶模糊pid控制模块多路模数转换数据采集模块舵机继电器模块自动化处理参数数据辅助模块开关设备开关实现模块连接实时采集通信模块有效实现制备过程制备系统传感器阀门制备

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基于模糊pid算法的智能车电机转速控制研究

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农业装备与车辆工程 2021年第1期59卷 93-98页

作者：刘碧飞刘泓滨李华文昆明理工大学机电工程学院云南省昆明市650093 云南红云红河烟草集团昆明卷烟厂云南省昆明市650022

针对传统pid控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊pid算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊pid控制器,然后,通过PWM脉... 详细信息

针对传统pid控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊pid算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊pid控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑。加入陀螺仪使电机在车道缺线的情况下保持原来的转速,并通过Simulink对电机进行仿真。实验测试表明,模糊pid控制能够较好地控制电机的转速,使智能车沿着车道稳定快速地运行。

关键词：智能车电机转速控制 RS-540 模糊pid算法

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基于模糊pid算法的风扇控制方法、系统及介质

基于模糊PID算法的风扇控制方法、系统及介质

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作者：王玲燕康磊康月轻 102200 北京市昌平区阳坊镇中关村阳坊产业园工业区东路1号恒立铭园内研发楼4号楼3层311号

本公开实施例公开了一种基于模糊pid算法的风扇控制方法，属于散热控制技术领域，该方法包括设定风扇工作的目标温度值，获取至少一个传感器当前温度值，得到与风扇工作目标温度值的差值，包括误差及误差变化率；根据差值及该差值随时... 详细信息

标准号: CN117967595A

本公开实施例公开了一种基于模糊pid算法的风扇控制方法，属于散热控制技术领域，该方法包括设定风扇工作的目标温度值，获取至少一个传感器当前温度值，得到与风扇工作目标温度值的差值，包括误差及误差变化率；根据差值及该差值随时间的变化率进行模糊处理，计算出所需要的kp，ki，kd的增量；根据kp，ki，kd的增量得到风扇工作的PWM值，并输入pid控制器，控制风扇转速。通过模糊化，模糊推理，以及去模糊的过程使机器可以自己针对不同机型，不同配置下不同部件的误差以及误差变化率进行自我分析，自我调节，大幅提高机器运行的可靠性和节能性。

关键词：风扇误差变化率模糊pid算法风扇控制风扇转速工作目标模糊处理模糊推理散热控制自我调节变化率节能性模糊化传感器机型模糊配置分析

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