检索结果-内蒙古大学图书馆

江西理工大学学报 2013年第5期34卷 41-47页

作者：宋萌萌肖顺根宁德师范学院物理与电气工程系福建宁德352100

针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊pid算法应用于走丝恒速系统的解决方案.依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统pid参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzz... 详细信息

针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊pid算法应用于走丝恒速系统的解决方案.依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统pid参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzzy工具箱较快获得反模糊化的离线输出值.通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析,结果表明:与一般闭环和传统pid控制相比,基于模糊pid算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度高、响应速度快和鲁棒性好的特点.

关键词：恒速走丝系统模糊pid算法设计动态性能鲁棒性能实验仿真

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基于模糊pid算法的汽车半主动悬架振动控制

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汽车零部件 2012年第5期 50-54,69页

作者：冯勇吴凯刘梦安株洲联诚集团有限责任公司湖南株洲421001

选择了某微型汽车悬架的磁流变减震器为研究对象,运用汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,基于模糊pid控制算法设计了模糊pid控制器。车辆在不同路面输入谱和不同行驶速度下,以悬架的簧载质量加速度、悬架动挠度... 详细信息

选择了某微型汽车悬架的磁流变减震器为研究对象,运用汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,基于模糊pid控制算法设计了模糊pid控制器。车辆在不同路面输入谱和不同行驶速度下,以悬架的簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷3个基本参数来表征磁流变半主动悬架系统的振动特性,运用Matlab/Simulink软件对该悬架系统进行仿真研究,仿真结果表明,当汽车在不同等级的路面上行驶时,随着车速的提高,采用模糊pid控制半主动悬架汽车的簧载质量加速度和悬架动挠度的幅值相对于被动悬架均明显减小,表现出了良好的控制效果。轮胎动载荷与被动悬架的幅度大体相当,偶尔还比被动悬架幅值高,但综合来看,模糊pid控制器能更好地减小汽车振动,进一步提高汽车的乘坐舒适性。结果同时也说明了模糊pid控制具有很好的鲁棒性。采用磁流变减振器的半主动悬架系统有效地改善了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。

关键词：磁流变半主动悬架模糊pid算法簧载质量加速度悬架动挠度轮胎动载荷

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基于模糊pid算法的电能表端子座温控方法及装置

基于模糊PID算法的电能表端子座温控方法及装置

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作者：赵乾坤韩腾李纯李斌李鑫 518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区宝深路科陆大厦A座14楼

本发明公开了一种基于模糊pid算法的电能表端子座温控方法和装置，涉及电能表端子座温控领域，所述电能表端子座温控方法包括：采集每次采样时刻电能表端子座的实际温度；计算所述电能表端子座的实际温度与预设温度的偏差值和偏差值增... 详细信息

标准号: CN112783233B

本发明公开了一种基于模糊pid算法的电能表端子座温控方法和装置，涉及电能表端子座温控领域，所述电能表端子座温控方法包括：采集每次采样时刻电能表端子座的实际温度；计算所述电能表端子座的实际温度与预设温度的偏差值和偏差值增量；模糊化处理所述偏差值和所述偏差值增量，确定pid参数与所述偏差值和所述偏差值增量的模糊关系，建立模糊规则表；根据模糊规则在线对所述pid参数进行修改，调整PWM控制参数；根据调整的所述PWM控制参数控制加热模块进行加热。本方法实现了对pid参数的模糊自整定，提高了电能表端子座温度控制的控制精度和稳定性，加热时间得到了有效控制，避免加热模块温度过高，提高加热模块的使用寿命。

关键词：电能表端子加热模块温控加热模糊pid算法方法和装置模糊规则表模糊化处理采样时刻参数控制模糊关系模糊规则使用寿命温度过高有效控制自整定预设采集模糊

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基于模糊pid算法的恒温水浴控制系统研究

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金陵科技学院学报 2021年第3期37卷 60-65页

作者：吴敏姜玉东王晓璐钟磊莫飞扬金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 江苏时代新能源科技有限公司江苏溧阳213354 澄瑞电力科技(上海)有限公司江苏南京211106

为校准温度范围在0~100℃的温度传感器,以恒温水浴控制系统为研究对象,对经过Z-N参数整定后的pid算法和模糊pid算法进行了仿真分析。搭建水浴模型,从仿真和实验两方面分析两种算法对恒温水浴控制系统的稳定性和动态性能的影响。结果表明... 详细信息

为校准温度范围在0~100℃的温度传感器,以恒温水浴控制系统为研究对象,对经过Z-N参数整定后的pid算法和模糊pid算法进行了仿真分析。搭建水浴模型,从仿真和实验两方面分析两种算法对恒温水浴控制系统的稳定性和动态性能的影响。结果表明:模糊pid算法能够有效改善恒温水浴的校准性能,为实践提供参考。

关键词：模糊pid算法恒温水浴控制系统数学模型仿真

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基于模糊pid算法的农机自动转向控制方法

基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法

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作者：唐勇伟王茂励郝慧娟段杰赵晓杰孙瑞瑞郝凤琦李成攻程广河姜岩 250014 山东省济南市历下区科学院路19号山东省计算中心

本发明的基于模糊pid算法的农机自动转向控制方法，通过以下步骤来实现：a).pid算法离散化；b).获取增量型pid控制算法；c).定义转向角偏差变化率；d).模糊化处理变量；e).建立模糊控制规则表；f).控制输出。本发明的农机自动转向控制... 详细信息

标准号: CN107942663A

本发明的基于模糊pid算法的农机自动转向控制方法，通过以下步骤来实现：a).pid算法离散化；b).获取增量型pid控制算法；c).定义转向角偏差变化率；d).模糊化处理变量；e).建立模糊控制规则表；f).控制输出。本发明的农机自动转向控制方法，利用获取的ΔK_P、ΔK_I和ΔK_D对比例系数K_P、积分系数K_I和微分系数K_D进行修正，使得转向控制系统更加稳定，在满足农机控制要求的基础上，使得农机的转向控制具有更好的快速性和准确性，相应时间更快、稳态误差更小。

关键词：农机自动转向模糊控制规则表转向控制系统模糊pid算法模糊化处理转向角偏差比例系数积分系数控制要求微分系数稳态误差转向控制变化率快速性离散化修正输出

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一种基于模糊pid算法的二次供水控制系统

一种基于模糊PID算法的二次供水控制系统

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作者：贺兴伟游翰宇王伟徐豪刘三青 402761 重庆市璧山区青杠街道锂山一路5号

本发明涉及供水设备领域，具体涉及一种基于模糊pid算法的二次供水控制系统，包括用水数据获取模块、供水数据获取模块、调用模块和控制端。通过用水数据获取模块，获取并知晓用水端的供水流量，还结合当前季节、地区和时间段对供水流... 详细信息

标准号: CN116107200A

本发明涉及供水设备领域，具体涉及一种基于模糊pid算法的二次供水控制系统，包括用水数据获取模块、供水数据获取模块、调用模块和控制端。通过用水数据获取模块，获取并知晓用水端的供水流量，还结合当前季节、地区和时间段对供水流量进行修正，之后通过供水数据获取模块获取水源信息，其中生活供水是采用多端分散式供水的形式，因此在预设区域内通过调用模块灵活地进行用水和供水的匹配，最后采用控制端基于模糊pid算法控制各个控制泵变压到供水阈值，避免在压力调整时产生过大的波动影响供水，从而使得水泵在启动时，压力上升很缓慢，不会对管网造成冲击，同时还保证了输出压力的稳定性，使二次供水控制系统更加完善，更加经济。

关键词：获取模块模糊pid算法调用模块二次供水供水流量供水数据控制系统用水数据控制端供水分散式供水波动影响供水设备生活供水输出压力压力调整压力上升预设区域控制泵启动时时间段变压管网水泵匹配修正水源灵活保证

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一种基于自适应模糊pid算法的商用车电控空气悬架高度控制方法

一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法

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作者：吴光强谭小强李维钧刘凯鞠丽娟 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明公开一种基于自适应模糊pid算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊pid控制器，所述模糊pid控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出pid的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊PI... 详细信息

标准号: CN116176204A

本发明公开一种基于自适应模糊pid算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊pid控制器，所述模糊pid控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出pid的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊pid控制器根据实际的工作工况自动调整pid控制参数，有效避免空气弹簧过充或过放的现象，提高了悬架高度控制的精度。

关键词：模糊pid控制器高度控制自适应悬架电控空气悬架模糊pid算法高度传感器空气弹簧控制参数模糊规则商用车过充过放制定

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基于模糊pid算法的玉米收获机割台高度自动控制系统的设计与试验

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安徽科技学院学报 2021年第3期35卷 15-22页

作者：曹向虎张春雨梁海焘张卫民黄丹丹安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100

目的:为提高玉米收获机的作业效率,降低其劳动强度,解决割台高度调节实时性和准确度差的问题,提出一种基于模糊pid算法的割台高度控制策略。方法:对割台留茬高度控制原理进行优化,将高效的pid算法和模糊控制相结合,运用模糊推理方法实... 详细信息

目的:为提高玉米收获机的作业效率,降低其劳动强度,解决割台高度调节实时性和准确度差的问题,提出一种基于模糊pid算法的割台高度控制策略。方法:对割台留茬高度控制原理进行优化,将高效的pid算法和模糊控制相结合,运用模糊推理方法实现对割台高度调控参数的在线自整定。在simulink环境下对模糊pid控制和传统pid控制进行仿真对比分析,并对控制系统进行现场试验运行测试。结果:割台高度控制误差小于1.5 cm,系统响应速度约为0.22 m/s,割台调控时间较现有玉米收获机提升约10%。结论:该系统不仅实现了割台高度的实时调控和优化,而且相比传统的控制系统,具有更稳定的动态响应、鲁棒性和精确度,完全满足玉米收获机田间作业的设计要求。

关键词：割台高度模糊控制模糊pid算法自动控制

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基于模糊pid算法的阀门电动执行器控制方法

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机械管理开发 2024年第8期39卷 20-22页

作者：俞飞陆晓强王兰群中核苏阀科技实业股份有限公司研究设计院江苏苏州215000

由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊pid算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统pid控制器中加入... 详细信息

由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊pid算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统pid控制器中加入模糊理论形成模糊pid控制结构,输入相应参数得到控制信号,并将其输出到被控对象中,实现对阀门电动执行器的控制。实验结果表明,在设计方法控制阀门电动执行器的过程中施加突变信号扰动后,仅需0.58 s恢复稳态,证实了该方法抗干扰能力强、控制效果优。

关键词：模糊pid算法阀门电动执行器控制方法模糊控制

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基于云台的变域论模糊pid算法研究

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计算机测量与控制 2020年第1期28卷 111-115页

作者：苏小会许培陈毅维西安工业大学计算机科学与工程学院

为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊pid控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊pid算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊pid算法进行了仿真分析,最后对变论域... 详细信息

为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊pid控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊pid算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊pid算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊pid算法比常规pid算法能够有效的提高响应速度。

关键词：云台步进电机模糊pid算法变域论

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