检索结果-内蒙古大学图书馆

湖南邮电职业技术学院学报 2023年第1期22卷 25-28页

作者：扶志国张玲益阳师范高等专科学校湖南益阳413000

文章利用模糊智能控制与pid算法结合而成的模糊pid算法实现对水温控制效果的优化,采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片完成算法机器化,DS18B20温度传感器实现对温度的实时检测,光耦继电器作为控制媒介完成对水温的控制。结果表明利用模... 详细信息

文章利用模糊智能控制与pid算法结合而成的模糊pid算法实现对水温控制效果的优化,采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片完成算法机器化,DS18B20温度传感器实现对温度的实时检测,光耦继电器作为控制媒介完成对水温的控制。结果表明利用模糊pid算法进行水温控制可以明显提升控制对象的稳定性,较好地解决传统水温控制过程中存在的超调问题,并且抗干扰性有显著提升。该设计还可推广至其它控制领域,对模糊控制实践化有一定的价值。

关键词：模糊pid算法水温控制温度检测单片机

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基于模糊pid算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法

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电气技术与经济 2024年第9期 344-347页

作者：岳军胡德林杨金永孙一桅山东东岳绿冷科技有限公司山东东岳有机硅材料股份有限公司

电力谐波信号发生器远程自动控制中,控制参数是固定的,对于具有时变特性的非线性系,易导致超调量过高,为此研究基于模糊pid算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法。首先,通过采集技术采集电力谐波信号;然后,基于模糊pid算法,定义输... 详细信息

电力谐波信号发生器远程自动控制中,控制参数是固定的,对于具有时变特性的非线性系,易导致超调量过高,为此研究基于模糊pid算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法。首先,通过采集技术采集电力谐波信号;然后,基于模糊pid算法,定义输入和输出变量,通过模糊化理和规则库设计,处理不确定性和非线性问题;最后,利用模糊pid控制算法实现电力谐波信号发器远程自动控制。实验结果表明:与基于神经网络的控制方法和基于模型预测的控制方法相比,基于模糊pid算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法在电力谐波信号发生器进行远程自动控制时,超调量较低,仅为0.5控制效果较好。

关键词：模糊pid算法电力谐波信号发生器远程控制谐波信号发生器

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基于模糊pid算法的转速控制系统的研究

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微计算机信息 2010年第28期26卷 70-72页

作者：周志刚简献忠上海理工大学上海200093

本文提出了一种基于模糊pid算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行模糊控制的一系列处理,实现对pid参数的在线整定,输出PWM波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度快、超调量小、... 详细信息

本文提出了一种基于模糊pid算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行模糊控制的一系列处理,实现对pid参数的在线整定,输出PWM波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。

关键词：直流电机模糊pid算法 PWM 调速

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参数自适应模糊pid算法研究

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电子技术与软件工程 2014年第10期 195-196页

作者：于秋红尚小晶吉林建筑大学城建学院吉林省长春市130111

至今,自适应控制已发展了30余年,其相关理论和应用已越来越成熟。随着计算机尤其是微处理机的发展,自适应控制的条件已变得越来越完善,并得到了广泛的应用。通过自适应控制不仅可以使许多复杂控制问题得到有效解决,还能够使系统跟踪精... 详细信息

至今,自适应控制已发展了30余年,其相关理论和应用已越来越成熟。随着计算机尤其是微处理机的发展,自适应控制的条件已变得越来越完善,并得到了广泛的应用。通过自适应控制不仅可以使许多复杂控制问题得到有效解决,还能够使系统跟踪精度及稳态精度得到大幅提高。

关键词：参数自适应模糊pid算法研究

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一种基于模糊pid算法ASHP集热控制系统

一种基于模糊PID算法ASHP集热控制系统

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作者：杨奕韩青青于婧雅顾海勤高龙任晓琳 226000 江苏省南通市啬园路9号

本发明公开了一种基于模糊pid算法ASHP集热控制系统，在pid控制器的基础上，引入模糊控制理论形成一个模糊pid控制器，模糊pid控制器以偏差e及偏差变化率ec作为输入，用模糊控制规则对pid控制器的参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调节，实现... 详细信息

标准号: CN113110033A

本发明公开了一种基于模糊pid算法ASHP集热控制系统，在pid控制器的基础上，引入模糊控制理论形成一个模糊pid控制器，模糊pid控制器以偏差e及偏差变化率ec作为输入，用模糊控制规则对pid控制器的参数K_p、K_i、K_d进行在线实时调节，实现更好的控制精度。本发明利用实验获取的150组实验数据，通过最小二乘法来对模型的参数进行系统辨识，确定ASHP控制集热系统出水温度的传递函数。接着对模糊pid控制策略进行建模并对其稳定性进行验证。

关键词：模糊pid控制器集热控制系统模糊控制规则模糊控制理论在线实时调节模糊pid控制模糊pid算法偏差变化率最小二乘法传递函数集热系统实验数据系统辨识出水建模验证引入

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一种基于油烟捕集效率和模糊pid算法的吸油烟机风量控制系统及方法

一种基于油烟捕集效率和模糊PID算法的吸油烟机风量控制系统及方法

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作者：董建锴王元博赵鑫姜益强 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出一种基于油烟捕集效率和模糊pid算法的吸油烟机风量控制系统及方法。所述方法根据两个传感器采集的油烟浓度实时计算吸油烟机的油烟捕集效率，通过模糊控制规则动态调整pid控制器的各个参数，将系统调节至稳定状态，从而使吸... 详细信息

标准号: CN115355552A

本发明提出一种基于油烟捕集效率和模糊pid算法的吸油烟机风量控制系统及方法。所述方法根据两个传感器采集的油烟浓度实时计算吸油烟机的油烟捕集效率，通过模糊控制规则动态调整pid控制器的各个参数，将系统调节至稳定状态，从而使吸油烟机维持在设定的油烟捕集效率范围内。本发明所述系统和方法克服了传统吸油烟机挡位固定、风量与油烟浓度不能实时匹配等问题，并实现了pid控制器的自适应调整。

关键词：油烟捕集效率吸油烟机风量控制系统模糊控制规则模糊pid算法传感器采集传统吸油烟自适应调整动态调整实时计算实时匹配系统调节挡位风量

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基于自适应模糊pid算法的窑筒体红外测温与制冷的精确控制

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红外 2014年第3期35卷 12-16,22页

作者：许博文重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065

工业温度控制系统的非线性、时变性和滞后性等特性常严重影响温度控制的快速性和准确性,这会给实际生产等带来巨大的危险隐患。本文将探讨对基于红外测温的窑筒体如何实现精确测温以及如何利用自适应模糊pid算法进行相应控制的情况,并通... 详细信息

工业温度控制系统的非线性、时变性和滞后性等特性常严重影响温度控制的快速性和准确性,这会给实际生产等带来巨大的危险隐患。本文将探讨对基于红外测温的窑筒体如何实现精确测温以及如何利用自适应模糊pid算法进行相应控制的情况,并通过Matlab仿真展示部分成果。结果表明,该类算法在窑筒体红外测温制冷中对于提高系统性能起到关键性作用.

关键词：窑简体工业温度控制系统红外测温模糊pid算法

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基于模糊pid算法的仿人胸腔位置控制方法

基于模糊PID算法的仿人胸腔位置控制方法

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作者：方灶军方思远张驰 315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号

本发明公开了一种基于模糊pid算法的仿人胸腔位置控制方法，该方法包括：步骤S1、建立仿人胸腔数学模型；步骤S2、设计模糊控制器；步骤S3、设计pid控制器；步骤S4、基于仿人胸腔数学模型、模糊控制器、pid控制器实施仿人胸腔位置控制... 详细信息

标准号: CN116224771A

本发明公开了一种基于模糊pid算法的仿人胸腔位置控制方法，该方法包括：步骤S1、建立仿人胸腔数学模型；步骤S2、设计模糊控制器；步骤S3、设计pid控制器；步骤S4、基于仿人胸腔数学模型、模糊控制器、pid控制器实施仿人胸腔位置控制，具体包括：步骤S41、设定目标位置；步骤S42、根据目标位置和实际位置得到误差和误差变化率；步骤S43、将误差和误差变化率输入到模糊pid控制器中，输出ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d；步骤S44、将三个输出量ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d输入pid控制器，从而控制仿人胸腔位置；步骤S45、将仿人胸腔反馈的实时位置与目标位置作比较，若小于期望误差则停止，否则继续执行步骤S42。本发明的仿人胸腔位置控制方法提高了系统的响应速度，极大的抑制了超调能力。

关键词：胸腔目标位置位置控制模糊控制器误差变化率数学模型模糊pid控制器模糊pid算法继续执行期望误差实际位置实时位置输出量超调反馈输出响应

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一种基于模糊pid算法的生物除臭控制方法及系统

一种基于模糊PID算法的生物除臭控制方法及系统

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作者：伍耀桓宋旭何智才何国鹏黎智贤郑理慎陈志平 510799 广东省广州市黄埔区黄埔大道东844号501房(自编号1)

本发明公开了一种基于模糊pid算法的生物除臭控制方法及装置，该方法包括将生物除臭系统出口臭气值与目标臭气值的差值和误差变化率作为模糊控制器的输入量；根据输入量进行模糊化处理，根据输入量划分相应的数值区间，规定模糊集，确... 详细信息

标准号: CN116594284A

本发明公开了一种基于模糊pid算法的生物除臭控制方法及装置，该方法包括将生物除臭系统出口臭气值与目标臭气值的差值和误差变化率作为模糊控制器的输入量；根据输入量进行模糊化处理，根据输入量划分相应的数值区间，规定模糊集，确定模糊规则表；将模糊规则表中的模糊规则用乘积推理机，解模糊策略中心平均解模糊器组合，根据模糊控制器的输入获得模糊控制器的输出校正参数值；根据校正参数在线调整除臭系统中离心风机变频器的pid控制器、营养液泵变频器pid控制器、生物滤池喷淋水箱的阀门开度pid控制器的控制参数。本发明能实现自适应调控当前情况下的最优pid控制参数，能够对生物除臭装置的出口臭气更加精确地进行控制，自适应调节出口臭气浓度。

关键词：臭气模糊控制器输入量模糊规则表变频器解模糊生物除臭系统生物除臭装置出口模糊pid算法模糊化处理误差变化率自适应调节营养液策略中心除臭系统阀门开度控制参数离心风机模糊规则喷淋水箱生物除臭生物滤池输出校正数值区间校正参数在线调整模糊集推理机自适应调控

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基于模糊pid算法的播种机播量自动化控制方法

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河北农机 2024年第3期 1-3页

作者：李宁王雷陈炳羽甘肃畜牧工程职业技术学院

自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊pid算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下... 详细信息

自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊pid算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下方氮气弹簧上安装压力传感器,利用传感器采集拉力信号与压力信号,根据拉力与氮气弹簧支撑力的变化,反映出播种机播量的变化,采用加权滤波算法对播种机播量测量信号进行滤波处理,根据播种机播量方程计算播量偏差与偏差变化率,利用模糊pid算法对播量偏差与偏差变化率模糊化,得到播量比例系数、微分系数与积分系数修正值,利用控制器对播量偏差调控,以此实现基于模糊pid算法的播种机播量自动化控制。经实验证明,本设计方法超调率在3%以内,具有较高的控制精度,在播种机播量自动化控制方面具有良好的应用前景。

关键词：模糊pid算法播种机播量自动化控制加权滤波算法模糊化

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