检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王磊汤紫莹贺华成 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种基于模糊pid算法的钻井平台升降控制方法，解决了传统pid控制难以在线实时调节控制参数，易造成控制过程较大波动的弊端，其技术方案要点是包括有以下步骤：钻井平台安装的倾角传感器实时检测并输出实际倾角，获得实际... 详细信息

标准号: CN111796508A

本发明公开了一种基于模糊pid算法的钻井平台升降控制方法，解决了传统pid控制难以在线实时调节控制参数，易造成控制过程较大波动的弊端，其技术方案要点是包括有以下步骤：钻井平台安装的倾角传感器实时检测并输出实际倾角，获得实际倾角与预设的最大倾角之间的倾角偏差及偏差率；模糊控制器根据反馈的倾角偏差及偏差率确定全新控制参数；将全新控制参数输入pid控制器，生成升降控制系统的控制信号；升降控制系统接收控制信号以控制驱动电机进行钻井平台的实时升降调整，本发明是一种基于模糊pid算法的钻井平台升降控制方法，实现升降控制过程中pid控制参数的动态调节，从而达到稳定控制的目的。

关键词：控制参数升降控制钻井平台升降控制系统模糊pid算法倾角偏差实际倾角偏差率技术方案要点接收控制信号控制驱动电机在线实时调节钻井平台安装模糊控制器倾角传感器动态调节控制过程控制信号实时检测实时升降稳定控制最大倾角大波动预设反馈输出

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基于模糊pid算法的船舶航向控制器

基于模糊PID算法的船舶航向控制器

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作者：许湘莲安蒙强 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种基于模糊pid算法的船舶航向控制器，控制器包括：输入单元，用于根据船舶需要的舵向偏角和步进电机驱动单元的输出，获得理想的舵角偏转；模数转换单元，用于数模转换与模数转换；模糊参数校正单元，用于根据步进电机... 详细信息

标准号: CN105955269A

本发明公开了一种基于模糊pid算法的船舶航向控制器，控制器包括：输入单元，用于根据船舶需要的舵向偏角和步进电机驱动单元的输出，获得理想的舵角偏转；模数转换单元，用于数模转换与模数转换；模糊参数校正单元，用于根据步进电机驱动单元的输出与理想的舵角偏转进行模糊参数校正；pid调节单元，根据模糊参数校正单元和步进电机驱动单元的输出进行pid调节；PWM信号输出单元，用于根据pid调节单元的输出，输出控制步进电机工作的PWM波形；步进电机驱动单元，用于驱动步进电机控制船舶航向，并实时反馈船舶的位置、速度和舵偏角。本发明针对采用模糊pid控制算法，实现船舶舵机的自适应调控。

关键词：步进电机驱动单元模糊参数输出偏转船舶航向校正单元控制器舵角模糊pid控制算法船舶模数转换单元驱动步进电机模糊pid算法步进电机船舶舵机模数转换实时反馈输出控制输入单元数模转换舵偏角自适应偏角校正调控

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基于模糊pid算法的带式输送机控制研究

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科技创新与应用 2017年第4期7卷 60-60页

作者：徐少杰中煤科工集团北京华宇工程有限公司北京100000

带式输送机的运动是非线性且受不确定性因素影响,为了得到稳定的控制系统,文章将模糊控制与传统pid控制相结合,实现对输送机电机驱动的参数自整定功能,通过MATLAB仿真,验证输送机提高稳定性。

关键词：带式输送机电机驱动模糊pid算法 MATLAB

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基于模糊pid与算法控制智能小车速度

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自动化与仪器仪表 2016年第2期 76-77页

作者：余莎丽刘小龙周健民华南理工大学广州学院广州510800

基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊pid算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采... 详细信息

基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊pid算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性。明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳定性和高效性等性能。

关键词： 16位单片机直流电机速度闭环模糊pid算法

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基于模糊pid算法的油田变频注水控制系统研究

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中国机械 2024年第25期 77-80页

作者：杨展华韩星吴俊峰长庆油田分公司第七采油厂洪德作业区

针对传统油田注水控制方式存在的响应速度慢、控制精度低等问题，本文提出了一种基于模糊pid算法的油田变频注水控制系统。该系统通过模糊pid算法对注水泵的频率进行智能调节，实现了注水压力的精确控制。同时，系统采用了基于网络的远... 详细信息

针对传统油田注水控制方式存在的响应速度慢、控制精度低等问题，本文提出了一种基于模糊pid算法的油田变频注水控制系统。该系统通过模糊pid算法对注水泵的频率进行智能调节，实现了注水压力的精确控制。同时，系统采用了基于网络的远程监控技术，实现了对注水过程的实时监测和优化控制。文章详细阐述了系统的设计原理，并通过仿真分析和性能评估，验证了该系统在控制精度、响应速度和节能等方面的优势。研究结果表明，该系统较传统控制方式具有显著优势，为油田注水控制的智能化发展提供了新的思路和方法。

关键词：油田注水变频控制模糊pid算法远程监控智能优化

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模糊pid改进算法在热重分析炉温度控制中的应用

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北京交通大学学报 2019年第5期43卷 94-101页

作者：陈广华李梦凡张健北京交通大学机械与电子控制工程学院

为了解决热重分析仪器反应迟钝、不能线性控温等问题,提出了一种模糊pid改进算法.首先设计对应的模糊pid控制器来进行温度的控制,其次借助于ANSYS软件建立炉温度场模型,分析得出炉温受加热功率、燃烧物放热等因素的影响.为了能更加精准... 详细信息

为了解决热重分析仪器反应迟钝、不能线性控温等问题,提出了一种模糊pid改进算法.首先设计对应的模糊pid控制器来进行温度的控制,其次借助于ANSYS软件建立炉温度场模型,分析得出炉温受加热功率、燃烧物放热等因素的影响.为了能更加精准地进行温度控制,对控制器进行了改进,加入了非线性校正参数αt和燃烧放热补偿参数uq.经过Matlab/Simulink仿真实验并与传统的控制器进行对比分析,改进的模糊pid控制器调节时间缩短了19.8s,超调量减少了0.92,能较为有效地解决热重分析设备反应迟钝、温度非线性等问题.

关键词：热重分析炉温度控制模糊pid算法 ANSYS分析

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基于Simulink仿真的电子加速器控制方法研究

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原子能科学技术 2025年第1期59卷 197-204页

作者：岳宏伟李中平周有为曹树春任洁茹张子民赵永涛西安交通大学物理学院物质非平衡合成与调控教育部重点实验室陕西西安710049 中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000 中国科学院大学北京100049

电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了pid算法、模糊... 详细信息

电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了pid算法、模糊pid算法和模糊神经网络pid算法,并利用MATLAB中的Simulink构建了相应的控制系统仿真模型,对这3种算法的性能进行了比较。通过对比pid算法、模糊pid算法和模糊神经网络pid算法的仿真结果可知:模糊pid算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了59.6%、48.9%、64.9%;模糊神经网络pid算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了77.9%、79.6%、87.1%。模糊pid算法和模糊神经网络pid算法有望提高电子加速器束流控制的精度和效率。

关键词：电子加速器 pid算法模糊pid算法模糊神经网络pid算法 Simulink

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基于改进pid与模糊算法的汽油机瞬态空燃比复合控制方法研究

基于改进PID与模糊算法的汽油机瞬态空燃比复合控制方法研究

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作者：毛德智长沙理工大学

学位级别：硕士

近年来大气污染物排放总量居高不下,大气污染已经成了中国第一大环境污染问题。鉴于汽车作为一种交通工具运用越来越广泛,汽油机排放对大气环境的影响越来越大,而汽油机瞬态工况空燃比控制精度低、污染物排放量大,因此本文展开对汽油机... 详细信息

近年来大气污染物排放总量居高不下,大气污染已经成了中国第一大环境污染问题。鉴于汽车作为一种交通工具运用越来越广泛,汽油机排放对大气环境的影响越来越大,而汽油机瞬态工况空燃比控制精度低、污染物排放量大,因此本文展开对汽油机瞬态空燃比的控制研究,对降低汽油机的污染物排放具有重要的理论与实际意义。针对空燃比反馈延迟和油膜动态效应引起的汽油机瞬态空燃比难以控制的问题,论文主要利用Matlab软件,建立汽油机瞬态空燃比模型,利用仿真结果与试验标定结果进行对比,验证该模型的准确性;通过分析汽油机空燃比控制过程中存在的时滞环节,改进传统的pid控制算法,降低汽油机空燃比反馈滞后的影响;通过仿真实验和试验数据总结瞬态工况油膜动态规律,设计一种模糊油膜补偿器,减弱油膜动态效应引起的空燃比波动;最后提出基于pid与模糊算法的汽油机瞬态空燃比的自适应复合控制方法,建立汽油机瞬态空燃比的自适应复合控制模型来提高汽油机瞬态空燃比的精度。最终仿真实验结果显示:采用经典pid算法控制时,加速瞬态工况空燃比波动峰值达到15.2附近,然后出现了较大幅度的震荡情况,经过误差时滞修正后可以降低峰值和减小波动;文章设计的模糊油膜补偿器可以显著减弱汽油机瞬态空燃比的持续增大和减小的现象;采用参数自适应模糊pid复合控制方法后,瞬态空燃比波动的峰值进一步降低,空燃比的震荡幅度也相应减小,在节气门开度达到稳定后,空燃比可以迅速冋到稳定值14.7左右。

关键词：汽油机瞬态空燃比时滞修正模糊pid算法复合控制

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基于PSO-BP模糊pid的变距取苗机构控制系统设计

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农机化研究 2025年第2期47卷 9-18页

作者：李润泽王卫兵李小军石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 新疆生产建设兵团农业机械重点实验室新疆石河子832003

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 详细信息

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊pid算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统pid控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊pid对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊pid控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。

关键词：变距取苗机构 PSO-BP神经网络模糊pid算法控制系统

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全方位移动机器人模糊pid控制算法研究

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机械 2019年第8期46卷 47-51,80页

作者：崔吉张燕超段向军赵海峰南京信息职业技术学院江苏南京210023 江苏省特种设备安全监督检验研究院江苏南京210036

将pid控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊pid控制算法实现全方位移动机器人的定位导航控制。全方位移动机器人采用四个步进电机驱动全向轮行进,控制器采用传感器位置信息反馈... 详细信息

将pid控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊pid控制算法实现全方位移动机器人的定位导航控制。全方位移动机器人采用四个步进电机驱动全向轮行进,控制器采用传感器位置信息反馈和航位推算相结合导航定位方式,利用模糊pid算法实现纠偏;为克服机器人偏航或高速运动时常规pid控制稳定性不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正pid各参数,实现对机器人导航定位控制,并依据机器视觉和光电编码器确定位置。实验结果表明,利用模糊pid进行全方位移动机器人的运动控制,能够提高导航定位精准度。

关键词：模糊pid算法全方位移动机器人步进电机定位精度

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