检索结果-内蒙古大学图书馆

节水灌溉 2023年第9期 64-70页

作者：赵泽能许敏界华珊李双伟徐志福韩恺源陈贵才浙江科技学院生物与化学工程学院浙江杭州310023 浙江省农业科学院农业装备研究所浙江杭州310021

为解决传统水肥灌溉难以精准施肥以及水资源浪费的问题,针对当前水肥系统自适应能力差,存在非线性、时变性和滞后性以及自动化程度低等难点,设计了一套适用于设施农业的智能水肥远程控制系统。该系统通过基于鲸鱼优化算法(Whale Optimiz... 详细信息

为解决传统水肥灌溉难以精准施肥以及水资源浪费的问题,针对当前水肥系统自适应能力差,存在非线性、时变性和滞后性以及自动化程度低等难点,设计了一套适用于设施农业的智能水肥远程控制系统。该系统通过基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化模糊pid调控本地端电动球阀开度进而精确控制水肥溶液电导率(EC),实现远程控制电导率至设定范围。利用MATLAB/Simulink对pid、模糊pid、以及基于WOA优化的模糊pid控制系统进行仿真,发现较传统的pid控制模型,系统的超调量仅为pid控制的2.7%,调节时间缩短了86.5%,稳态误差降低了99.8%。实现了智能终端对传感器数据实时监测和智能算法对水肥溶液EC值远程精确控制,具有较高的实际运用价值。

关键词：智能水肥系统鲸鱼优化算法 WOA优化模糊pid 电导率超调量调节时间稳态误差

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粒子群优化变论域模糊pid的永磁同步电机矢量控制策略

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 64-73页

作者：宋百玲董刘伟胡思远丁宇珊东北林业大学机电工程学院哈尔滨150000

永磁同步电机具有结构简单、噪音低、效率高等优点而得到广泛应用。但是传统的矢量控制方法已经不能满足当前产业的控制需要,为了获得更好的控制性能,在普通pid控制的基础上,提出了一种基于粒子群算法优化的变论域模糊pid控制方法。分... 详细信息

永磁同步电机具有结构简单、噪音低、效率高等优点而得到广泛应用。但是传统的矢量控制方法已经不能满足当前产业的控制需要,为了获得更好的控制性能,在普通pid控制的基础上,提出了一种基于粒子群算法优化的变论域模糊pid控制方法。分析永磁同步电机矢量控制原理,并建立了PMSM在dq坐标系下的数学模型,设计了基于PSO的变论域模糊pid控制器,利用Matlab/Simulink搭建id=0矢量控制下的PMSM调速系统仿真模型。仿真结果表明,与传统pid控制和模糊pid控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊pid控制方法在具备传统模糊控制和pid控制算法优点的同时,利用粒子群算法得到最佳模糊论域,提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度,减少了超调和波动。

关键词：永磁同步电机模糊pid 变论域粒子群算法 Matlab/Simulink仿真

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基于模糊pid的开关磁阻飞轮储能充放电控制

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电源学报 2024年

作者：朱志莹安聪丛冰玉孟凡浩焦金帅南京工程学院电力工程学院东南大学电气工程学院

针对车载飞轮储能在转速和负载变化下的稳定控制问题，提出了基于模糊pid控制的开关磁阻飞轮储能充放电控制策略。该策略依据系统基本结构原理，构造参数自适应的模糊pid控制器和充放电控制模型，充电时，采用转速-电流双闭环进行控制... 详细信息

针对车载飞轮储能在转速和负载变化下的稳定控制问题，提出了基于模糊pid控制的开关磁阻飞轮储能充放电控制策略。该策略依据系统基本结构原理，构造参数自适应的模糊pid控制器和充放电控制模型，充电时，采用转速-电流双闭环进行控制，其中转速外环采用模糊pid控制、电流内环采用低速电流斩波和高速角度位置控制来实现不同转速下的稳定运行；放电时，采用电压-电流双闭环控制来稳定输出电压的同时起到限制电流的作用。最后，多工况运行仿真结果验证了模糊pid控制有效提高响应速度、降低转速和电压超调，充放电控制策略实现了FESS在转速和负载突变下的稳定运行。

关键词：飞轮储能系统开关磁阻电机模糊pid 充放电控制

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电液负载敏感-变转速复合流量调节与模糊pid控制

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机床与液压 2024年第16期52卷 93-98页

作者：贺国平闫雨朋仉志强武永红张宝成忻州师范学院计算机系山西忻州034000 太原科技大学机械工程学院山西太原030024 太重集团榆次液压工业有限公司山西晋中030600

针对伺服电机驱动的电液变量泵系统,提出一种负载敏感-变转速的复合流量调节策略,设计模糊pid控制器,采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用AMESim-Simulink软件建立仿真模型,搭建试验平台并进行试验。研究结果表明:与pid相比,模糊... 详细信息

针对伺服电机驱动的电液变量泵系统,提出一种负载敏感-变转速的复合流量调节策略,设计模糊pid控制器,采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用AMESim-Simulink软件建立仿真模型,搭建试验平台并进行试验。研究结果表明:与pid相比,模糊pid具有更快的响应速度,更小的超调量。与单负载敏感流量调节相比,复合流量调节策略的流量调节范围提高36%,流量超调量减少20%;主控制阀开口为阶跃信号时,全流量(7~81 L/min)调节的上升时间约0.5 s,下降时间约0.2 s,与单负载敏感流量响应时间基本一致。

关键词：负载敏感模糊pid 变压差 AMESim-Simulink联合仿真

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模糊pid精确控制机器人艾灸温度研究与应用

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上海工程技术大学学报 2025年第4期38卷 437-443页

作者：吕咸吉熊根良李泽光浦泽洋禹超李银鑫上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海钧控机器人有限公司上海201112

为准确控制艾灸体表皮肤温度，提高艾灸疗效，基于艾灸机器人设计一套智能艾灸温度控制系统，采用模糊pid控制算法稳定控制艾灸体表皮肤温度。结果表明，系统温度误差在 ± 0.4 ℃范围内波动，最大超调量小于1.3 ℃。与常规pid控制... 详细信息

为准确控制艾灸体表皮肤温度，提高艾灸疗效，基于艾灸机器人设计一套智能艾灸温度控制系统，采用模糊pid控制算法稳定控制艾灸体表皮肤温度。结果表明，系统温度误差在 ± 0.4 ℃范围内波动，最大超调量小于1.3 ℃。与常规pid控制系统相比，基于模糊pid的智能艾灸温度控制系统的温度超调更小，稳定时间更快，控温精度更好，提高了患者舒适度。

关键词：模糊pid 艾灸机器人温度传感器 Matlab仿真温度控制

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HMCVT泵控马达系统模糊pid控制研究

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江西农业大学学报 2023年第1期45卷 189-201页

作者：黄薛凯鲁植雄陈雷安宇辉南京农业大学工学院江苏南京210031

【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊pid算法对马达转速进行控制。针对标... 详细信息

【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊pid算法对马达转速进行控制。针对标准鲸鱼算法易陷入局部收敛的问题,引入非线性变化、动态惯性权重以及遗传变异思想进行改进,并运用于pid参数的整定。【结果】以建立的传递函数为测试对象,改进后的WOA算法只需要迭代9次便能寻得最优解,相较于改进前减少了7次迭代,ITAE值降低了16.83%。相较于标准鲸鱼算法整定的模糊pid控制器,改进后的鲸鱼算法整定的模糊pid控制器在阶跃响应下系统最大超调量降低83.3%,调整时间减少0.759 s;正弦响应下最大误差减少16.41 r/min,降低了55.44%;斜坡响应下最大误差减少31.39 r/min,降低了44.58%;负载突变时最大速度减少2.2 r/min,降低了2.01%。采用试验设计的模糊pid控制器能有效实现HMCVT液压马达的变速跟踪控制,提出的改进鲸鱼算法能提高响应精度,降低误差。【结论】研究结果为装备HMCVT的拖拉机的最优经济性控制与最优动力性控制提供理论参考。

关键词：泵控马达系统转速控制改进的鲸鱼算法模糊pid

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气吸式电动红豆播种控制系统设计与试验——基于模糊pid

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农机化研究 2024年第10期46卷 92-96页

作者：孙悦赵斌王淞衣淑娟周正邸国辉黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院黑龙江大庆163319

为解决高密度作物播种时不均匀等问题,设计了一种基于模糊pid的气吸式电动红豆播种控制系统。对排种电机进行了数学模型建立,利用MatLab 2020b/Simulink进行系统仿真,通过对比模糊pid系统和pid系统的控制性能验证设计的优越性。仿真试... 详细信息

为解决高密度作物播种时不均匀等问题,设计了一种基于模糊pid的气吸式电动红豆播种控制系统。对排种电机进行了数学模型建立,利用MatLab 2020b/Simulink进行系统仿真,通过对比模糊pid系统和pid系统的控制性能验证设计的优越性。仿真试验表明:模糊pid相较于pid超调量降低了18.82%,调节时间缩短了0.5357s,稳态误差也减少了0.0192,各项指标得到了提升。台架试验结果表明:模糊pid播种控制系统比pid播种控制系统合格指数总体提高了2.21个百分点,重播指数总体下降1.1个百分点,漏播指数总体下降1.3个百分点,变异系数总体下降6.55个百分点。模糊pid播种控制系统各项性能指标都优于pid播种控制系统,播种精度指标均满足国家标准。

关键词：红豆电动播种精密播种技术模糊pid 控制策略气吸式

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基于OS-ELM与模糊pid的自适应打磨头控制系统

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电子测量技术 2023年第13期46卷 1-7页

作者：郑楠王惠明张元良周庆贵尹希泽江苏海洋大学机械工程学院连云港222005

针对风电叶片自适应打磨装置需求,提出了一种基于OS-ELM的模糊pid控制的自适应恒力打磨装置,通过结合OS-ELM来更快速的整定模糊pid控制器的控制参数输入,然后通过模糊规则得到合适K_(P)、K_(I)、K_(D)输入初值,实现在线整定pid控制参数... 详细信息

针对风电叶片自适应打磨装置需求,提出了一种基于OS-ELM的模糊pid控制的自适应恒力打磨装置,通过结合OS-ELM来更快速的整定模糊pid控制器的控制参数输入,然后通过模糊规则得到合适K_(P)、K_(I)、K_(D)输入初值,实现在线整定pid控制参数。通过MATLAB\Simulink仿真软件对打磨头控制系统的仿真模型进行控制系统验证优化,最后通过装置样机实验,对系统控制效率,稳定性,打磨效果进行检测。实验得出该装置能够满足风电叶片进行恒力亮面打磨,打磨效率显著提高,打磨后产品粗糙度10~12μm之间,满足企业打磨后叶片粗糙度要求。

关键词：风电叶片 OS-ELM 模糊pid 自适应控制打磨装置

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基于模糊pid的高速列车横向振动控制研究

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机械设计与研究 2023年第5期39卷 158-165,171页

作者：牟如强陈春俊西南交通大学机械工程学院成都610031 成都理工大学工程技术学院自动化工程系四川乐山614000 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室成都610031

针对高速列车车体和构架横向振动耦合问题,建立了27自由度高速列车横垂耦合振动模型,设计了高速列车横向振动车体模糊pid和构架模糊pid控制器。以时速350 km/h的德国低干扰轨道谱方向不平顺、水平不平顺和高低不平顺作为模型输入,仿真... 详细信息

针对高速列车车体和构架横向振动耦合问题,建立了27自由度高速列车横垂耦合振动模型,设计了高速列车横向振动车体模糊pid和构架模糊pid控制器。以时速350 km/h的德国低干扰轨道谱方向不平顺、水平不平顺和高低不平顺作为模型输入,仿真得到了上述两种控制器的减振效果。设计了高速列车二系横向混合阻尼模糊pid控制器,研究了混合阻尼系数λ对车体和构架横向振动的影响规律。最后,提出了综合考虑车体和构架横向振动的性能指标Ji(i=1,2,3,4)。研究结果表明,车体模糊pid和构架模糊pid控制效果是矛盾的;混合阻尼系数λ越大,车体横向振动控制效果越好,构架横向振动控制效果越差。性能指标Ji(i=1,2,3,4)最优阻尼系数λ0分别为0.207,0.814,0.882,0.507;当0.354<λ≤1时,车体横向平稳性得到明显提高。

关键词：模糊pid 高速列车横向振动混合阻尼平稳性

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多工位油缸试验台抓手定位精度的模糊pid控制

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机床与液压 2023年第16期51卷 67-75页

作者：孟锦涛周小杰国海张帝汪婵安徽科技学院电气与电子工程学院安徽蚌埠233100

为解决液压油缸出厂试验过程中由于油缸抓手抓放定位误差导致抓放失败,进而导致试验台损坏和影响工作效率的问题,实现油缸抓手快速准确抓放油缸,采取模糊pid控制算法实现多工位油缸试验台油缸抓手的步进定位控制,多工位油缸试验台测试... 详细信息

为解决液压油缸出厂试验过程中由于油缸抓手抓放定位误差导致抓放失败,进而导致试验台损坏和影响工作效率的问题,实现油缸抓手快速准确抓放油缸,采取模糊pid控制算法实现多工位油缸试验台油缸抓手的步进定位控制,多工位油缸试验台测试对象为两相混合式步进电机。通过对固定参数pid的模拟分析,得出系统最优pid参数为K_(p)=22、K_(i)=0.26、K_(d)=1.40。在此参数下,通过模糊pid控制与固定参数pid控制对比分析,得出模糊pid控制系统达到稳态所需的时间和响应速度均优于固定参数pid控制系统。加入扰动后,对比分析模糊pid控制与固定参数pid的控制效果得出,在车间扰动环境下,步进电机控制系统响应迅速、控制稳定,模糊pid控制效果明显优于固定参数pid控制。最后通过线下车间试验台实践验证得出模糊pid优化控制算法满足油缸抓手定位精度的要求。

关键词：定位精度模糊pid 多工位油缸试验台

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