检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曹衍龙薛小杰杨将新曹彦鹏 277000 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼401房间

本发明属于检测方法技术领域，特别是涉及一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法，包括以下步骤：S1、整层模组位置识别；S2、单个模组位置识别，在步骤S1识别到12个孔洞位置后进行... 详细信息

标准号: CN112767304B

本发明属于检测方法技术领域，特别是涉及一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法，包括以下步骤：S1、整层模组位置识别；S2、单个模组位置识别，在步骤S1识别到12个孔洞位置后进行；S3、方向识别，实现太阳花模组方向的寻找。本发明提供了一种通过图像处理检测太阳花模组的位置方向，实现太阳花放置时能对准传感器，便于后续灌胶工序执行的基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。

关键词：模组位置方向检测视觉模组对准传感器方向识别孔洞位置图像处理位置方向检测灌胶

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一种用于圆形显示模组位置精度调节装置

一种用于圆形显示模组位置精度调节装置

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作者：周洪嵩邱信红孟强 516600 广东省汕尾市区东冲路北段工业区

本实用新型公开了一种用于圆形显示模组位置精度调节装置，其包括对位夹具、固定夹具和摄像模组，所述对位夹具包括平面移动装置和旋转装置；所述固定夹具固定于所述对位夹具的上方；所述摄像模组其包括第一摄像模组和第二摄像模组，所... 详细信息

标准号: CN210573079U

本实用新型公开了一种用于圆形显示模组位置精度调节装置，其包括对位夹具、固定夹具和摄像模组，所述对位夹具包括平面移动装置和旋转装置；所述固定夹具固定于所述对位夹具的上方；所述摄像模组其包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组用于抓拍所述对位夹具所述对位夹具，所述第二摄像模组用于抓拍所述固定夹具。再通过计算两个圆心的距离和两条连线的角度可以确定其同轴度和旋转角度两个参数，再通过对位夹具的平面移动装置进行移动，从而使其同轴，同时通过旋转装置进行旋转，从而使其保证同样的旋转角度，然后进行装配，可以大幅度降低误差，提高作业效率，出错率大幅度降低，降低了装配成本。

关键词：对位夹具摄像模组固定夹具平面移动装置旋转装置抓拍装配精度调节装置本实用新型模组位置圆形显示作业效率圆心出错率同轴度连线同轴移动保证

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编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法

编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法

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作者：李小凤刘苗高月波路红艳王光能张国平张鹏高云峰 518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601

本发明公开了一种编码器组位置补偿方法和机器人模组位置补偿方法，通过将编码器组设置在机器人模组中，编码器组包括电机侧编码器、输出侧编码器和外置编码器。首先采集编码器组的数据；对编码器组的数据进行预处理，得到转换值；然后... 详细信息

标准号: CN112692819B

本发明公开了一种编码器组位置补偿方法和机器人模组位置补偿方法，通过将编码器组设置在机器人模组中，编码器组包括电机侧编码器、输出侧编码器和外置编码器。首先采集编码器组的数据；对编码器组的数据进行预处理，得到转换值；然后再对转换值进行样条曲线插值处理，从而得到电机侧编码器的位置补偿信息和输出侧编码器的位置补偿信息；从而不但校正了电机侧编码器和输出侧编码器的相对偏心，还有效提高机器人模组的绝对定位精度。

关键词：编码器编码器组机器人位置补偿信息电机模组输出预处理偏心采集编码器插值处理绝对定位模组位置位置补偿样条曲线转换外置校正

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一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法

一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法

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作者：曹衍龙薛小杰杨将新曹彦鹏 277000 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼401房间

标准号: CN112767304A

关键词：模组位置方向检测视觉模组对准传感器方向识别孔洞位置图像处理位置方向检测灌胶

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编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法

编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法

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作者：李小凤刘苗高月波路红艳王光能张国平张鹏高云峰 518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号

标准号: CN112692819A

关键词：编码器编码器组机器人位置补偿信息电机模组输出预处理偏心采集编码器插值处理绝对定位模组位置位置补偿样条曲线转换外置校正

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具有模组识别及数据存储功能的智能模组控制系统

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电子科学技术 2014年第3期1卷 410-414页

作者：王占明卢青松钟涛焦伟棋谢群深圳市大族元亨光电股份有限公司

逐点校正技术在LED行业已经被广泛应用,使得LED显示屏的均匀性得到很大的提升。但是,由于在通常LED系统中,体现模组特性的逐点校正数据是保存在接收卡中的。由于数据载体与其所体现对象的不一致,导致了在模组更换后,校正数据不能体现其... 详细信息

逐点校正技术在LED行业已经被广泛应用,使得LED显示屏的均匀性得到很大的提升。但是,由于在通常LED系统中,体现模组特性的逐点校正数据是保存在接收卡中的。由于数据载体与其所体现对象的不一致,导致了在模组更换后,校正数据不能体现其实际相关的模组,造成更换位置的均匀性变差。这种因素的存在制约了逐点校正技术的使用。为从根本上解决这一问题,我们提出了智能模组的解决方案。此方案将校正数据存储在模组上,当软件检测到模组被更换后,自动将此模组的校正数据读出、并传输到接收卡,从而实现校正数据的自动更新。同时,此系统在模组间只需增加一根信号线进行通讯(即:单线传输),具备高可靠性。最后、此系统可具备低成本的模组故障辅助检测、电源检测功能,具备较高的实用价值。

关键词：逐点校正校正数据模组ID 模组位置单线传输

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指纹成像单元和电子设备

指纹成像单元和电子设备

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作者：孙云刚 201203 上海市浦东新区盛夏路560号2幢1003室

本发明公开了一种指纹成像单元和电子设备，其涉及指纹成像领域，所述指纹成像单元包括：液晶显示模组；设置在所述液晶显示模组下方的背光模组，所述背光模组中至少包括导光板；设置在所述导光板下方的指纹模组；所述导光板的上表面存... 详细信息

标准号: CN111144385B

本发明公开了一种指纹成像单元和电子设备，其涉及指纹成像领域，所述指纹成像单元包括：液晶显示模组；设置在所述液晶显示模组下方的背光模组，所述背光模组中至少包括导光板；设置在所述导光板下方的指纹模组；所述导光板的上表面存在有与所述指纹模组位置相对应的第一区域、位于所述第一区域以外的第二区域，所述第一区域上存在有第一微结构，所述第一微结构使得经过所述第一区域光线的路径发生改变的程度小于所述第二区域。本申请能够减小指纹反射后的光线经过导光板时光线路径发生改变的程度，从而使得指纹模组采集到的指纹图像更为清楚。

关键词：第一区域导光板指纹指纹成像液晶显示模组背光模组第二区域微结构模组电子设备光线路径模组位置指纹图像上表面减小反射采集申请

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一种贴膜机及其工作方法

一种贴膜机及其工作方法

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作者：张红映陈晓宇谭贺城 518101 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区长城路同富康工业区G栋一至二楼

本发明属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机及其工作方法，该贴膜机包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组和供模模组；人工上料模组位置处采用人工上... 详细信息

标准号: CN107264866A

本发明属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机及其工作方法，该贴膜机包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组和供模模组；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；收料抓取模组抓取右治具输送模组内放入产品的托盘；收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空托盘。

关键词：模组输送模组贴膜治具抓取人工上料翻转模组托盘模组位置取料模组模模组贴膜机上托收料贴膜设备箱体内部翻转空托盘放入上料退出

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一种介入手术机器人

一种介入手术机器人

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作者：朱寒杨建勇黄蕾 510000 广东省广州市黄埔区南翔二路72号4栋402房

本发明提供一种介入手术机器人，包括：机架、第一送丝模组、第二送丝模组、第三送丝模组和平移驱动模组；所述机架上设置有导向轨道，所述第一送丝模组、所述第二送丝模组和所述第三送丝模组沿所述导向轨道的延伸方向依序同轴设置在所... 详细信息

标准号: CN117462261A

本发明提供一种介入手术机器人，包括：机架、第一送丝模组、第二送丝模组、第三送丝模组和平移驱动模组；所述机架上设置有导向轨道，所述第一送丝模组、所述第二送丝模组和所述第三送丝模组沿所述导向轨道的延伸方向依序同轴设置在所述机架上，其中，所述第一送丝模组位置固定在所述机架一端，所述第二送丝模组和所述第三送丝模组均与所述导向轨道活动连接。本发明的介入手术机器人通过第二送丝模组和第三送丝模组的移动，从而调节第一送丝模组、第二送丝模组和第三送丝模组的位置，从而便于调节第一导管和第二导管的弯曲程度或使得第一导管和第二导管伸直，利于送丝模组对第二导管和导丝进行送丝，使得第一导管、第二导管和导丝送丝稳定顺利，简化了操作。

关键词：送丝模组导管导向轨道介入手术导丝机器人伸直活动连接模组位置驱动模组同轴设置延伸移动

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一种快速匹配充电位置的无线充电设备

一种快速匹配充电位置的无线充电设备

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作者：林志东郑凯宴 351100 福建省莆田市荔城区黄石镇谷城东路1号

本发明公开了一种快速匹配充电位置的无线充电设备，包括：外壳体，外壳体内部设置有运载机构，运载机构上搭载有放电线圈模组，外壳体顶部设置有用于容纳受电设备的第一槽体，第一槽体的槽壁上环绕设置有测距传感器阵列，第一槽体底部... 详细信息

标准号: CN115241994A

本发明公开了一种快速匹配充电位置的无线充电设备，包括：外壳体，外壳体内部设置有运载机构，运载机构上搭载有放电线圈模组，外壳体顶部设置有用于容纳受电设备的第一槽体，第一槽体的槽壁上环绕设置有测距传感器阵列，第一槽体底部为受到压力下降，不受压力恢复原状的弹性升降板，弹性升降板一侧与压力传感器的感应弹性体相连接，压力传感器设置在外壳体内部；外壳体内部还设置有控制模块；控制模块用于响应于压力传感器承重，采集受电设备种类型号和位置，再调整放电线圈模组位置使其与受电线圈相对应。本发明提高了放电线圈模组与受电线圈对应位置的匹配效率，使得放电线圈模组可以在短时间内迅速定位到受电线圈进行最高效率的充电。

关键词：放电线圈压力传感器受电线圈第一槽体内部模组弹性升降板控制模块受电设备运载机构测距传感器阵列无线充电设备外壳体顶部充电位置弹性体相环绕设置快速匹配模组位置匹配效率压力恢复承重外壳体再调整槽壁充电采集容纳响应

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