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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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211 篇 专利

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211 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

11 篇 南京工业职业技术...
5 篇 清华大学
5 篇 北京小米移动软件...
4 篇 昀智科技有限责任...
4 篇 深圳威洛博机器人...
3 篇 哈尔滨展达机器人...
3 篇 广东腾山机器人有...
3 篇 维沃移动通信有限...
3 篇 佛山市南海区广工...
3 篇 成都金士力科技有...
3 篇 深圳吉阳智能科技...
3 篇 广东天太机器人有...
3 篇 安徽万朗磁塑股份...
2 篇 上海微电子装备股...
2 篇 海目星激光科技集...
2 篇 广东博智林机器人...
2 篇 丹东东方测控技术...
2 篇 广东万和热能科技...
2 篇 宁国市兆元机械科...
2 篇 果栗智造技术股份...

作者

11 篇 白顺科
9 篇 崔群
9 篇 杨正翔
5 篇 梁论飞
5 篇 徐亮
5 篇 姜军
5 篇 梁斌
5 篇 王学谦
5 篇 刘厚德
5 篇 朱晓俊
5 篇 高学海
4 篇 吴雪亮
4 篇 何瑞
4 篇 刘丹
4 篇 徐明
4 篇 韩浚源
4 篇 郭梅
4 篇 王刚
3 篇 李志鹏
3 篇 于涛

语言

211 篇 中文

检索条件"主题词=模组运动"

共 211 条记录，以下是11-20 订阅

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一种隐式磁耦驱动阵列阀承台切割机

一种隐式磁耦驱动阵列阀承台切割机

引用

作者：白顺科崔群杨正翔 210023 江苏省南京市栖霞区羊山北路1号南京工业职业技术学院

本发明公开了一种隐式磁耦驱动阵列阀承台切割机，涉及工业设备领域，包括机架、承台、X轴驱动模组、过渡柱、Y轴驱动模组、刀头、阀驱模组、抽风机和控制器，切割机的承台采用由顶板驱动的阀块阵列层、格栅、无纺布组成的复合构造将承... 详细信息

标准号: CN111391002B

本发明公开了一种隐式磁耦驱动阵列阀承台切割机，涉及工业设备领域，包括机架、承台、X轴驱动模组、过渡柱、Y轴驱动模组、刀头、阀驱模组、抽风机和控制器，切割机的承台采用由顶板驱动的阀块阵列层、格栅、无纺布组成的复合构造将承台分隔成彼此相对独立开关的吸风格，在承台下方随Y轴驱动模组运动的阀驱模组通过磁力耦合驱动承台中的阀块驱动顶板随动刀头运动，进而控制承台中阀块的气门的开关实现承台中带状局部区域阀块与抽风机的动态选通，将承台的有效吸风截面限制在刀头附近的带状区域，从而以较低的抽风功率实现承台局部区域的负压吸附效果。本发明具有结构简单、制造成本低、负压吸附效果好、噪音小、生产运行耗能低等优点。

关键词：承台阀块模组刀头切割机负压吸附局部区域抽风机驱动抽风气门彼此相对磁力耦合带状区域独立开关复合构造工业设备开关实现模组运动驱动阵列生产运行制造成本控制器过渡柱无纺布阵列层磁耦分隔格栅耗能随动吸风选通隐式噪音风格

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一种机器人模组传动的速度控制系统

一种机器人模组传动的速度控制系统

引用

作者：吴雪亮李裕明徐明徐亮 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702

本发明公开了一种机器人模组传动的速度控制系统，本发明通过用户在基于需求对机器人模组的速度进行调整，并控制调整模块调整机器人模组的实际速度逐渐接近目标速度值，对获取的机器人模组运动视频进行逐帧解析，对机器人模组对应当前... 详细信息

标准号: CN117389341B

本发明公开了一种机器人模组传动的速度控制系统，本发明通过用户在基于需求对机器人模组的速度进行调整，并控制调整模块调整机器人模组的实际速度逐渐接近目标速度值，对获取的机器人模组运动视频进行逐帧解析，对机器人模组对应当前监测时间范围内的各帧导轨图像、各帧齿轮图像以及各帧皮带图像进行分析，得到当前监测时间范围内机器人模组的速度调整评估指数，从而反映了机器人模组当前监测时间范围内的导轨、齿轮以及皮带状态，并基于速度调整评估指数的匹配与比对结果，基于用户需求对机器人模组的速度进行优化调节，提高了机器人模组的智能化程度与使用寿命。

关键词：机器人模组评估指数速度调整图像齿轮导轨监测控制调整模块速度控制系统比对结果模组运动皮带状态使用寿命用户需求智能化传动逐帧皮带解析匹配视频优化分析

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电池包和电池包的电压分断的控制方法

电池包和电池包的电压分断的控制方法

引用

作者：尹雪芹曹虎邹文彬尹小强李善鹏 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本发明公开了一种电池包和电池包的电压分断的控制方法，电池包包括：外壳；多个电池模组；动力连接组件；以及电驱分断装置，电驱分断装置与动力连接组件相连接，电驱分断装置可驱动动力连接组件相对于多个电池模组运动，以使动力连接... 详细信息

标准号: CN117673671A

本发明公开了一种电池包和电池包的电压分断的控制方法，电池包包括：外壳；多个电池模组；动力连接组件；以及电驱分断装置，电驱分断装置与动力连接组件相连接，电驱分断装置可驱动动力连接组件相对于多个电池模组运动，以使动力连接组件与多个电池模组电连接或者断开电连接。由此，将电驱分断装置与动力连接组件相连接，电驱分断装置可驱动动力连接组件相对于多个电池模组运动，以使动力连接组件与多个电池模组电连接或者断开电连接，这样不仅可以降低动力连接组件和电池模组电连接或者断开电连接的难度，而且用户可以直接在外部进行操作控制，从而可以方便用户的操作，并且保证用户的安全。

关键词：动力连接组件电连接多个电池分断装置电池包模组断开连接组件模组运动驱动动力电池模组分断外部保证安全

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基因测序仪、基因测序芯片的平面度检测方法、装置

基因测序仪、基因测序芯片的平面度检测方法、装置

引用

作者：邓茜杨斌温欣黄怡姜鹤鸣曹明友 518083 广东省深圳市盐田区北山工业区综合楼及11栋2楼

本发明公开了基因测序仪、基因测序芯片的平面度检测方法、装置。该方法包括：控制承载有基因测序芯片的运动台模组运动到至少三个芯片成像位置；获取所述运动台模组运动到各个芯片成像位置且对焦装置对所述基因测序芯片对焦成功时所述... 详细信息

标准号: CN117705012A

本发明公开了基因测序仪、基因测序芯片的平面度检测方法、装置。该方法包括：控制承载有基因测序芯片的运动台模组运动到至少三个芯片成像位置；获取所述运动台模组运动到各个芯片成像位置且对焦装置对所述基因测序芯片对焦成功时所述运动台模组与对焦装置的相对位置信息；根据对应于各个芯片成像位置的相对位置信息，确定所述运动台模组的平面度。本发明实现了基因测序芯片的平面度自动检测，无需人工干预，准确率和效率均有所提高。并且基因测序芯片的平面度检测过程中，对其对焦就行，无需对基因测序芯片进行拍照，减少了资源浪费。

关键词：芯片基因测序运动台成像位置相对位置信息平面度检测对焦装置模组运动平面度对焦模组基因测序仪人工干预自动检测准确率拍照承载成功

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一种物料检测分析用样片的制作系统

一种物料检测分析用样片的制作系统

引用

作者：何承发吴斌李乐意吴铁军詹家干许越谢发权修蕾王恒兵翟润昌赵波胡义宏王刚彭湃杨旺生王书信谷从发刘乐 201800 上海市嘉定区云谷路599弄6号302室JT0026

本发明提供一种物料检测分析用样片的制作系统，该系统包括定量机构、研磨机构、压片机构、冲片机构、钢环自动存取机构、转运机构、加药机构，样片制备方法具体包括如下步骤：S1.将物料加入定量机构，进行物料的定量操作，定量完成后... 详细信息

标准号: CN114858544B

本发明提供一种物料检测分析用样片的制作系统，该系统包括定量机构、研磨机构、压片机构、冲片机构、钢环自动存取机构、转运机构、加药机构，样片制备方法具体包括如下步骤：S1.将物料加入定量机构，进行物料的定量操作，定量完成后将物料倒入研磨机构；S2.启动加药机构，基于物料的种类向研磨机构倒入指定数量的药片；S3.启动研磨机构，对加入的物料及药片进行研磨；S4.运转机构从钢环自动存取机构处取钢环，并将钢环放入模组内，模组运动至研磨机构的出料口处；S5.研磨完毕后，将研磨后的混合物料倒入钢环内，模组运动至压片机构的指定位置，启动压片机构对混合物料进行压片，即形成用于物料检测分析用的样片。实现物料检测样片的自动制样过程。

关键词：研磨机构钢环物料检测压片机构研磨自动存取机构定量机构混合物料加药机构模组运动药片冲片机构运转机构制作系统转运机构自动制样出料口放入模组压片制备分析

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一种隐式阵列阀承台切割机

一种隐式阵列阀承台切割机

引用

作者：白顺科崔群杨正翔 210023 江苏省南京市栖霞区羊山北路1号南京工业职业技术学院

本发明公开了一种隐式阵列阀承台切割机，涉及工业设备领域，包括机架、承台、X轴驱动模组、过渡柱、Y轴驱动模组、刀头、阀驱模组、抽风机和控制器，切割机的承台采用由顶板驱动的阀块阵列层、格栅、无纺布组成的复合构造将承台分隔成... 详细信息

标准号: CN111391003B

本发明公开了一种隐式阵列阀承台切割机，涉及工业设备领域，包括机架、承台、X轴驱动模组、过渡柱、Y轴驱动模组、刀头、阀驱模组、抽风机和控制器，切割机的承台采用由顶板驱动的阀块阵列层、格栅、无纺布组成的复合构造将承台分隔成彼此相对独立开关的吸风格，在承台下方随Y轴驱动模组运动的阀驱模组通过阀驱顶板驱动承台中阀块的气门顶杆实现承台中带状局部区域内的阀块与抽风机的动态选通，将承台的有效吸风截面限制在刀头附近的带状区域，从而以较低的抽风功率实现承台局部区域的负压吸附效果。本发明具有结构简单、制造成本低、负压吸附效果好、噪音小、生产运行耗能低等优点。

关键词：承台模组阀块切割机负压吸附局部区域抽风机刀头抽风驱动彼此相对带状区域独立开关复合构造工业设备模组运动气门顶杆生产运行制造成本控制器过渡柱无纺布阵列层格栅耗能吸风选通隐式分隔噪音风格

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智能鼠标垫及其控制方法

智能鼠标垫及其控制方法

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作者：罗阳俊黄赟贺 100094 北京市海淀区北清路81号院一区1号楼6层601

本发明涉及鼠标垫技术领域，提供一种智能鼠标垫及其控制方法，该智能鼠标垫包括基体、鼠标垫本体、护腕垫组件和控制组件，基体形成有第一区域和第二区域；鼠标垫本体设于第一区域，用于供鼠标在其上运动；护腕垫组件设于第二区域，护... 详细信息

标准号: CN117492580A

本发明涉及鼠标垫技术领域，提供一种智能鼠标垫及其控制方法，该智能鼠标垫包括基体、鼠标垫本体、护腕垫组件和控制组件，基体形成有第一区域和第二区域；鼠标垫本体设于第一区域，用于供鼠标在其上运动；护腕垫组件设于第二区域，护腕垫组件包括垫体以及罩着于垫体内的护腕托板和线性运动模组，护腕托板设于线性运动模组；控制组件设于第一区域和/或第二区域，用于控制线性运动模组沿X方向、Y方向或Z方向运动。本发明通过控制组件控制控制线性运动模组运动，以使护腕托板随着用户的手腕运动，对用户的手腕形成支撑，以保护用户的手腕，避免用户长期重复使用鼠标，造成手腕损伤。

关键词：线性运动第二区域第一区域控制组件护腕垫护腕托模组鼠标垫本体智能鼠标手腕鼠标模组运动手腕损伤手腕运动组件包括鼠标垫垫体体内支撑

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一种机器人关节模组运动控制系统

一种机器人关节模组运动控制系统

引用

作者：姜军梁斌刘厚德梁论飞朱晓俊王学谦高学海 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

本实用新型公开了一种机器人关节模组运动控制系统，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所... 详细信息

标准号: CN208880723U

本实用新型公开了一种机器人关节模组运动控制系统，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述通讯模块连接所述主控模块以用于发送控制信号给所述主控模块，所述主控模块分别连接并用于控制所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述制动模块用于控制所述关节模组启动或关闭，所述快换模块用于控制所述关节模组进行重构，所述电机模块用于驱动所述关节模组进行运动。本实用新型能够实现各个关节模组之间的可重构型。

关键词：主控模块电机模块关节模组制动模块快换通讯模块本实用新型电源模块机器人关节发送控制可重构型控制系统模组运动重构供电驱动

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一种高精度曲面转印装置及方法

一种高精度曲面转印装置及方法

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作者：梁军生张宇孙路静 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明涉及曲面转印领域，尤其涉及一种高精度曲面转印装置及方法。装置包括机械部分和上位机部分，机械部分包括承力机架模块、运动控制模块、电缸运动模块、模组运动模块、刮料模块、胶头对中模块、对准模块。首先运用共形算法，在仿... 详细信息

标准号: CN117901541A

本发明涉及曲面转印领域，尤其涉及一种高精度曲面转印装置及方法。装置包括机械部分和上位机部分，机械部分包括承力机架模块、运动控制模块、电缸运动模块、模组运动模块、刮料模块、胶头对中模块、对准模块。首先运用共形算法，在仿真软件中建模仿真和实验相结合，得到胶头变形下平面和曲面之间的位置映射关系，以此计算得到所需要的图案，然后在刻板上制备该图案，用对准杆和对准板进行高精度对准，再用柔性胶头将刻板上的平面图案拾取并释放到曲面上，从而实现曲面图案的高精度和高效率转印，同时提高了转印设备的柔性。

关键词：刻板胶头转印对准运动控制模块图案对中模块仿真软件机架模块建模仿真模组运动平面图案曲面图案位置映射运动模块转印设备转印装置对准板对准杆高效率柔性胶上位机下平面承力电缸共形刮料拾取算法制备变形释放

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一种芯片四面检测方法及装置

一种芯片四面检测方法及装置

引用

作者：黄志仕郑隆结赵峰孙会民 361000 福建省厦门市翔安区厦门火炬高新区(翔安)产业区洪垵路670号一层一单元

本申请提出了一种芯片四面检测方法，通过计算机获取待检测芯片、入料平台模组、入料arm模组、芯片检测平台、出料arm模组和出料平台模组等坐标信息计算待检测芯片及各模组运动路径并控制各模组运动至对应路径实现待检测芯片4面的检测... 详细信息

标准号: CN117589785A

本申请提出了一种芯片四面检测方法，通过计算机获取待检测芯片、入料平台模组、入料arm模组、芯片检测平台、出料arm模组和出料平台模组等坐标信息计算待检测芯片及各模组运动路径并控制各模组运动至对应路径实现待检测芯片4面的检测。采用此种方法通过不同相机模组对来料的芯片4个面进行脏污、划伤、金层剥离、崩边、破损、露头尺寸等自动检测，提升了芯片的良率，降低了人员的工作强度以及工作难度。

关键词：模组检测芯片模组运动芯片计算机获取出料平台工作难度路径实现入料平台相机模组芯片检测自动检测坐标信息检测崩边出料划伤金层良率入料脏污破损四面剥离申请

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