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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 2d
  • 1 篇 扇形运动
  • 1 篇 模轴运动
  • 1 篇 机器鱼
  • 1 篇 反馈系统
  • 1 篇 生存挑战
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 无锡学院

作者

  • 1 篇 朱佳悦
  • 1 篇 夏庆锋
  • 1 篇 谢梦炜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模轴运动"
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排序:
基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略
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机器人技术与应用 2022年 第4期 39-42页
作者: 谢梦炜 夏庆锋 朱佳悦 无锡学院自动化学院 江苏无锡210089
依据国际水中机器人大赛生存挑战项目的比赛规则,为延长2D仿真生存挑战机器鱼(躲避鱼)的生存时间,本文提出一种基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略:首先构建一个反馈系统,然后利用该反馈系统中的模轴运动和扇形运动的实时反馈得到攻击鱼... 详细信息
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