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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

79 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

80 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

1 篇 捷联惯导系统
1 篇 横向位置偏差
1 篇 递推最小二乘
1 篇 敏感轴安装偏角

机构

10 篇 江苏大学
4 篇 株式会社斯巴鲁
3 篇 鞍钢重型机械有限...
3 篇 中国第一汽车股份...
2 篇 华中科技大学
2 篇 北京京深深向科技...
2 篇 浙江智莱科技有限...
2 篇 岚图汽车科技有限...
2 篇 中汽智联技术有限...
2 篇 潍坊学院
2 篇 中交第一航务工程...
2 篇 三菱电机株式会社
2 篇 三一机器人科技有...
2 篇 毫末智行科技有限...
2 篇 重庆大学
2 篇 长城汽车股份有限...
2 篇 苏州泛像汽车技术...
2 篇 湖北航天技术研究...
2 篇 上海联适导航技术...
2 篇 重庆长安汽车股份...

作者

8 篇 袁朝春
8 篇 蔡英凤
8 篇 孙晓强
8 篇 陈龙
8 篇 臧勇
6 篇 唐斌
6 篇 王海
4 篇 张凯
4 篇 鲁宁
4 篇 张健
4 篇 甄龙豹
4 篇 葛建勇
4 篇 王天培
4 篇 何友国
4 篇 梁军
4 篇 江浩斌
4 篇 和林
4 篇 刘洪亮
4 篇 曹增
3 篇 穆成双

语言

80 篇 中文

检索条件"主题词=横向位置偏差"

共 80 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于高精地图和视觉感知结果的车辆定位方法及装置

一种基于高精地图和视觉感知结果的车辆定位方法及装置

引用

作者：郭毅吴继超顾帅戴雨露 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种基于高精地图和视觉感知结果的车辆定位方法及装置，在目标车辆行驶的过程中，确定当前位置、当前位姿、所属行驶道路的当前车道线信息和当前参照对象信息；获取与当前位置相关联的多组标定车道线信息和多组标定参照对... 详细信息

标准号: CN118144816A

本发明公开了一种基于高精地图和视觉感知结果的车辆定位方法及装置，在目标车辆行驶的过程中，确定当前位置、当前位姿、所属行驶道路的当前车道线信息和当前参照对象信息；获取与当前位置相关联的多组标定车道线信息和多组标定参照对象信息；基于当前位姿、当前车道线信息以及多组标定车道线信息，确定目标车辆的横向位置偏差和航向角偏差；基于当前位姿、当前参照对象信息以及多组标定参照对象信息，确定目标车辆的纵向位置偏差；基于横向位置偏差、航向角偏差和纵向位置偏差，对目标车辆的位姿进行调整，本申请可以实时的对当前位姿进行调整，高效、精准的实现了对车辆位姿的调整，并且提供车道级精度的定位结果。

关键词：位姿车道线信息对象信息目标车辆标定横向位置偏差航向角偏差纵向位置车辆定位定位结果视觉感知行驶道路车道关联行驶申请

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自动驾驶车辆零偏角在线学习方法、前后轮转角学习方法及系统

自动驾驶车辆零偏角在线学习方法、前后轮转角学习方法及系统

引用

作者：曾伟李焱罗哲周琳王旭东 401135 重庆市渝北区龙兴镇卓越路21号附1号206

本发明提出了一种自动驾驶车辆零偏角在线学习方法、前后轮转角学习方法及系统。该自动驾驶车辆零偏角在线学习方法为：获取车辆的前后轴零偏角初始值；实时获取车辆状态数据、参考轨迹曲率、横向位置偏差和航向角偏差；响应于实时的车... 详细信息

标准号: CN117962920A

本发明提出了一种自动驾驶车辆零偏角在线学习方法、前后轮转角学习方法及系统。该自动驾驶车辆零偏角在线学习方法为：获取车辆的前后轴零偏角初始值；实时获取车辆状态数据、参考轨迹曲率、横向位置偏差和航向角偏差；响应于实时的车辆状态数据与设定值之间的大小关系根据实时的横向位置偏差进行前轴零偏角的在线学习，得到实时的前轴零偏角，根据实时的航向角偏差进行后轴零偏角的在线学习，得到实时的后轴零偏角。该方法利用自动驾驶车辆控制过程中的横向位置偏差、航向角偏差实现了前后轴零偏角的在线学习。

关键词：零偏在线学习横向位置偏差航向角偏差自动驾驶车辆状态数据前后轴后轴前轴曲率参考轨迹车辆控制大小关系实时获取转角前后轮响应学习

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一种新的铰接车辆控制方法

一种新的铰接车辆控制方法

引用

作者：万福平李晓宇王锐具大源 201702 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室

本发明属于自动控制类技术领域，公开了一种新的铰接车辆控制方法。该方法包括：S100：基于当前位姿及参考路径计算横向位置偏差及横摆角度偏差；S200：基于当前位姿及参考路径计算曲率偏差；S300：构建运动学误差模型解出控制量。该控... 详细信息

标准号: CN117519190B

本发明属于自动控制类技术领域，公开了一种新的铰接车辆控制方法。该方法包括：S100：基于当前位姿及参考路径计算横向位置偏差及横摆角度偏差；S200：基于当前位姿及参考路径计算曲率偏差；S300：构建运动学误差模型解出控制量。该控制模型也是以车辆前轮中点为参考中心，但在误差模型中，除了横向位置偏差、横摆角度偏差等，还创造性地提出了曲率偏差的概念，该曲率偏差能够准确描述铰接车辆前后部分运动轨迹与规划曲线符合准确度的问题，从而通过较少的状态变量就可完整描述铰接车辆的控制误差模型，充分利用了“单中心”简单以及“双中心”能够解决车辆前后部分运动轨迹与规划曲线一致符合的优点。

关键词：铰接车辆曲率偏差横向位置偏差参考路径角度偏差运动轨迹横摆位姿运动学误差准确度参考中心车辆前轮控制模型控制误差曲线一致完整描述误差模型状态变量单中心控制量模型解构建规划

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一种新的铰接车辆控制方法

一种新的铰接车辆控制方法

引用

作者：万福平李晓宇王锐具大源 201702 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室

标准号: CN117519190A

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智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统

智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统

引用

作者：潘伟李一勇张乃受宿发强王强岳远征宁进进冯海暴付院平刘德进李增军王建黄涛高大伟苏长玺鲍占礼马宗田王明祥毕荣君杜闯刘明 300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼

本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降... 详细信息

标准号: CN113093762B

本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率P_c，根据P_c实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。

关键词：侧推出坞驱动单元纠偏工作功率控制系统实时控制智慧化横向位置偏差自动化控制过程实现横向水流纠正位置连接状态驱动机构实时位置完成位置沉管锚系自航横流运载能耗航线拆除抵抗

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一种自动调节碰撞点的VRU测试方法、设备及存储介质

一种自动调节碰撞点的VRU测试方法、设备及存储介质

引用

作者：邱太超王啟军 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

本发明涉及一种自动调节碰撞点的VRU测试方法、设备及存储介质，该VRU测试方法包括：计算目标车辆与VRU的实时碰撞时间TTC0，实时碰撞时间TTC0变化至等于VRU的触发门限时间值TTCVRU时触发VRU开始运动；将实时碰撞时间TTC0设置为包含t1... 详细信息

标准号: CN117647402A

本发明涉及一种自动调节碰撞点的VRU测试方法、设备及存储介质，该VRU测试方法包括：计算目标车辆与VRU的实时碰撞时间TTC0，实时碰撞时间TTC0变化至等于VRU的触发门限时间值TTC_VRU时触发VRU开始运动；将实时碰撞时间TTC0设置为包含t1和t2；VRU处于t2时间内时，根据目标车辆的速度或目标车辆的横向位置偏差量实时调整VRU的运动速度保证目标车辆与VRU的碰撞点准确，当目标车辆加速度小于等于‑5m/s²时，VRU保持当前速度匀速前进；当目标车辆速度和横向位置偏差一定范围内时VRU能自适应调节运动速度保证碰撞点准确。

关键词：目标车辆碰撞点横向位置偏差测试自适应调节触发门限存储介质计算目标实时调整匀速前进触发保证

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车辆用控制装置及车辆用控制方法

车辆用控制装置及车辆用控制方法

引用

作者：竹内佑中辻修平角谷文章一杉和夫吉田裕基前田和士日本东京

本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作... 详细信息

标准号: CN113382906B

本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。

关键词：转向状态车辆用控制装置横向位置偏差车辆控制行驶路径行驶路线自动转向偏移量舒适度注视点偏移平滑行驶

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旋转牵引吹膜生产设备和旋转牵引吹膜生产工艺

旋转牵引吹膜生产设备和旋转牵引吹膜生产工艺

引用

作者：陈昭楷林德坡庄志嘉 515098 广东省汕头市濠江区纺织工业园

一种旋转牵引吹膜生产设备，包括有挤出模头，出模头的上方设有第一水平活动导辊、第二水平活动导辊、第三水平活动导辊、第四水平活动导辊；还设有用于检测双层塑料膜左右两侧边缘位置的光电传感器；第四水平活动导辊表面的气孔划分为... 详细信息

标准号: CN115648601A

一种旋转牵引吹膜生产设备，包括有挤出模头，出模头的上方设有第一水平活动导辊、第二水平活动导辊、第三水平活动导辊、第四水平活动导辊；还设有用于检测双层塑料膜左右两侧边缘位置的光电传感器；第四水平活动导辊表面的气孔划分为左右两半部分，其中位于左半部分的气孔的出气方向朝向左方倾斜，位于右半部分的气孔的出气方向朝向右方倾斜；第四水平活动导辊的辊腔内部分隔为左右两个小腔室，左侧小腔室的进气口连接有左分支进气软管，右侧小腔室的进气口连接有右分支进气软管；风机通过一根总送气管和一个电磁比例阀连接左分支进气软管和右分支进气软管。本发明能自动对薄膜的横向位置偏差进行纠偏，且纠偏过程不会损伤薄膜，收卷质量好。

关键词：水平活动导辊进气软管小腔室进气口连接出气方向左分支纠偏薄膜横向位置偏差电磁比例阀光电传感器双层塑料膜边缘位置挤出模头生产设备左右两侧出模头送气管风机吹膜分隔辊腔收卷牵引损伤检测

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车辆的驾驶辅助装置

车辆的驾驶辅助装置

引用

作者：沟口雅人日本东京都

本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，即使在利用照相机单元无法识别到左右划分线的状况下，也能够持续车道维持控制。横向位置校正处理部2c在判定为通过照相机单元16识别不到本车行进路径的左右划分线Ll、Lr的情况下，读取存储于本车辆... 详细信息

标准号: CN109421709B

本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，即使在利用照相机单元无法识别到左右划分线的状况下，也能够持续车道维持控制。横向位置校正处理部2c在判定为通过照相机单元16识别不到本车行进路径的左右划分线Ll、Lr的情况下，读取存储于本车辆M的道路地图上的行驶车道的地图曲率R_MPU，基于跟随对象前行车P的行驶轨迹求出前行车曲率R_SEN，基于该两个曲率R_MPU、R_SEN和本车速V求出推断横向位置偏差X_diff，将该推断横向位置偏差X_diff与作为目标转向角δT的反馈项的横向位置FB转向角K_FBx的本车横向位置X相加而设定新的本车横向位置X。由此，本车辆M沿着前行车P的行驶轨迹行驶，因此能够持续进行车道维持控制。

关键词：横向位置曲率横向位置偏差照相机单元行驶轨迹行车划分线转向角推断车道读取驾驶辅助装置校正处理部道路地图行驶车道反馈项车速车行相加判定存储行驶

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车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质

车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质

引用

作者：贾春辉田山张东好丁峰杨海泉 100176 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A

本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质，应用于商用车，其中所述方法包括确定车辆的期望横摆角速度；根据所述车辆的当前横向位置偏差，计算车辆的横向位置变化率；根据参考线和车辆速度，确定基于参考线的横摆... 详细信息

标准号: CN116476809A

本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质，应用于商用车，其中所述方法包括确定车辆的期望横摆角速度；根据所述车辆的当前横向位置偏差，计算车辆的横向位置变化率；根据参考线和车辆速度，确定基于参考线的横摆角速度；基于预设调整时间内所述车辆和所述参考线之间的横向距离，根据所述车辆的期望横摆角速度、所述车辆的横向位置变化率以及所述基于参考线的横摆角速度，计算在预设调整时间内使得车辆的预计横向位置偏差消除所需的车辆前轮转角参数，以对所述车辆进行横向控制。通过本申请，可以较好地实现对载重容易发生变化的车辆进行在线车辆横摆角速度的识别并进行横向控制。

关键词：横摆参考线横向位置变化横向位置偏差横向控制预设装置及电子设备车辆横向控制车辆前轮存储介质横向距离在线车辆转角参数商用车期望申请载重应用

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