检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2025年第1期38卷 33-35,38页

作者：沈冬桓郭帅段浩纪克豪吴嘉骏蒋海里上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444 上海公路桥梁(集团)有限公司上海200433

当前建筑业仍然是劳动密集型产业,工地作业往往有较高的强度和重复性,其中以钢筋绑扎工序为最。因此,为了节省了人力资源,降低工人劳动强度,以轮腿式钢筋绑扎机器人为平台,对其横向运动控制展开研究,提出了一种基于阻抗控制的横向移动... 详细信息

当前建筑业仍然是劳动密集型产业,工地作业往往有较高的强度和重复性,其中以钢筋绑扎工序为最。因此,为了节省了人力资源,降低工人劳动强度,以轮腿式钢筋绑扎机器人为平台,对其横向运动控制展开研究,提出了一种基于阻抗控制的横向移动控制。采用雅可比矩阵法对机器人横向移动机构进行了运动学分析,采用拉格朗日法对其进行了动力学分析。实验采用阻抗控制使机器人适应横向移动带来的冲击,阻抗控制所跟踪S型曲线轨迹使机器人运动更加柔顺。实验观测和结果表明,机器人运动平稳,横向移动机构两侧同步性较高,力矩输出符合预期,完全实现了机器人在钢筋网面的横向移动。为钢筋绑扎机器人的运动控制提供了一个可行且实用的解决方案。

关键词：钢筋绑扎机器人横向移动雅可比矩阵拉格朗日法 S型曲线阻抗控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

内网横向移动攻击技术及威胁浅析

引用

消费电子 2025年第2期 158-160页

作者：吕红伟洪瑀吴哲成国家计算机网络应急技术处理协调中心吉林分中心

近年来,随着网络攻击、勒索病毒事件频发,以及政府和企事业单位大多在内部网络环境处理工作信息数据,内网的安全问题逐渐成为研究的焦点.横向移动攻击是发生在内网中的一个重要威胁,是非法攻击者获取内网重要信息系统控制权限以及相关... 详细信息

近年来,随着网络攻击、勒索病毒事件频发,以及政府和企事业单位大多在内部网络环境处理工作信息数据,内网的安全问题逐渐成为研究的焦点.横向移动攻击是发生在内网中的一个重要威胁,是非法攻击者获取内网重要信息系统控制权限以及相关工作敏感数据的常用攻击手段.因此有必要深入分析内网横向移动攻击的各种方式方法以及技术原理.本文主要从攻击者视角阐述各类常见的内网横向移动攻击技术,然后对内网安全的威胁进行深入分析,并有针对性提出一些相应的安全建议,希望能够为该领域的研究人员提供一些有价值的参考.

关键词：内网安全横向移动 IPC连接哈希传递票据传递

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

反射和折射电磁波的横向移动

引用

光学学报 1995年第10期15卷 1437-1440页

作者：刘新芽中国高等科学技术中心和南昌大学物理系

推导了介质界面反射和折射电磁波的能量中心横向移动的计算式，它表明，横向移动的量值与入射波束的线度、入射角及介质的介电常数、磁导率有关。

关键词：电磁波反射折射横向移动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

漫射板作横向移动——散斑图样的相关性

引用

四川大学学报（自然科学版） 1997年第2期34卷 167-171页

作者：陈祯培李继陶苏显渝李杰林四川大学光电科学技术系四川成都

建立了理想漫射板模型．在漫射板作横向移动时，计算了前后两幅散斑图样的相关性．指出了漫射板横向移动造成散斑图样的退相关效应。

关键词：激光散斑漫射板相关性横向移动散斑图样

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于异质图网络的横向移动攻击检测

基于异质图网络的横向移动攻击检测

引用

作者：王天中国科学院大学

学位级别：硕士

近年来，随着计算机技术的高速发展，网络已成为人们日常工作和生活的重要组成部分。然而在互联网日益普及的同时，网络环境变得日益复杂，网络攻击愈发呈现出一种高发频发的态势。其中，受益于攻击手法的进步以及攻击组织性的提高，高... 详细信息

近年来，随着计算机技术的高速发展，网络已成为人们日常工作和生活的重要组成部分。然而在互联网日益普及的同时，网络环境变得日益复杂，网络攻击愈发呈现出一种高发频发的态势。其中，受益于攻击手法的进步以及攻击组织性的提高，高级持续性威胁攻击日益频繁。据国家互联网应急中心指出，2019年我国持续遭受“海莲花”等30余个高级持续性威胁组织的网络窃密攻击，危害巨大。其中，横向移动作为高级持续性威胁攻击极为重要的一环，是攻击者进入内网后实施攻击的主要过程。由于其高度的不可预测性和深度的隐蔽性，传统的入侵检测技术难以应对此类攻击。　　目前，横向移动攻击检测仍处于较为初步的阶段，对横向移动攻击的研究主要是将其转换为登录行为的异常检测，通过对用户或主机的登录行为进行建模，检测超出阈值的异常表现。现有的研究工作虽取得了一些成果，但仍存在许多不足。其一，随着内网日志数据量的剧增，为实现在合理时间内执行高效算法带来了困难，并且误报率通常很高;其二，实际网络环境中往往不能或者只能观测到很少一部分异常的用户或主机，这部分异常的用户或主机尚未被充分利用;其三，内网本质上是一张由用户和主机组成的关联图，在图上进行横向移动检测还有待研究。因此，为了有效地检测横向移动攻击，针对以上不足，本文提出一种基于异质图网络的两阶段横向移动攻击检测方法HGLM。本文的主要研究内容和创新如下:　　(1)通过对相关横向移动行为分析，本文发现横向移动攻击具有行为异常性和主机聚集性的特点。行为异常性即攻击者的横向移动行为异于用户历史状态的登录模式，当攻击者通过窃取凭证伪装成正常用户进行操作时，为了入侵和控制更核心的资产系统，通常会移动到其历史行为中没有访问或很少访问的主机，获得更多的控制权。主机聚集性即攻击者的横向移动行为聚集在攻陷的少部分主机上，当攻击者成功攻陷一个主机后，为了资源利用最大化，通常会利用该主机做尽可能多的横向移动行为，呈现出聚集性的特点。　　(2)通过使用日志图结构化的方法将横向移动攻击检测转换为一个图上的异常检测任务。具体地，本文通过对原始的认证日志进行预处理，筛选出源用户与目标用户相同且源主机与目标主机不同的认证事件。针对每个用户，根据其认证事件将源主机与目标主机连接起来，构建用户登录图，抽取用户在主机上的登录次数特征，表示该用户在不同主机之间的登录行为;然后对于全体用户，根据整体的认证事件将源主机与用户到目标主机的登录路径连接起来，构建源主机路径图，抽取登录路径的发生次数特征和统计特征，表示登录路径与源主机之间的发生行为。通过构建用户登录图和源主机路径图将内网的认证日志图结构化，用于后续的基于图的异常检测。　　(3)本文提出一种基于异质图网络的两阶段横向移动攻击检测方法HGLM。第一阶段，针对每个用户，基于其用户登录图使用图上的无监督学习算法学习该用户在不同主机上登录行为模式的特征表示，然后使用异常检测算法找出偏离度较高的部分主机，与用户组成登录路径，用于下一阶段的半监督学习;第二阶段，针对全体用户，根据第一阶段的少量异常样本，基于源主机路径图使用图上的半监督学习算法学习登录路径之间的关联关系，检测横向移动攻击行为。　　实验结果表明，本文提出的方法HGLM可以在没有样本标签的情况下有效检测横向移动行为，在CMCSEvents数据集上的AUC值达到95.53％，相比较于传统的SVM和GBDT模型，HGLM不需要有标签样本，且模型的TPR有超过10％以上的大幅提升，具有高召回率和低误报率。

关键词：网络安全入侵检测横向移动图神经网络恶意登录

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋平台钻塔横向移动装置技术研究

海洋平台钻塔横向移动装置技术研究

引用

作者：韩文峰大连理工大学

学位级别：硕士

钻塔横向移动装置是自升式海洋平台的重要组成部分,是一个承受重载的大型海洋装置的机械机构,其操作方便性与强度特性对海洋平台的使用安全性具有极其重要的影响。在上千吨的载荷作用下,横向移动装置出现破坏的可能性较大,必须对其进行... 详细信息

钻塔横向移动装置是自升式海洋平台的重要组成部分,是一个承受重载的大型海洋装置的机械机构,其操作方便性与强度特性对海洋平台的使用安全性具有极其重要的影响。在上千吨的载荷作用下,横向移动装置出现破坏的可能性较大,必须对其进行合理的设计和强度校核。本文以某300英尺自升式海洋平台设计项目中的横向移动装置为研究对象。首先,在传统横向移动装置的基础上,提出了以滚动副取代滑动副的新型移动装置,并进行了相应的设计计算。其次,利用有限元分析软件ANSYS对横向移动装置进行非线性接触分析,在满足强度和刚度的前提下,针对滚动副中滚子接触区域存在应力集中问题对滚子进行结构改进。改进后的结构降低了最大应力,减轻了滚子的重量,获得了较为理想的结构和尺寸,并实现了滚子自动居中。最后,在有限元分析的基础上,运用工程疲劳分析系统软件nSoft对滚动副中的滚子进行了疲劳分析,分析结果表明改进后的滚子的疲劳寿命能够满足设计要求,验证了改进结构的合理性。本文对钻塔横向移动装置进行了相应的分析研究,对以后设计及工程应用具有一定的借鉴与参考作用。

关键词：横向移动滚子 ANSYS 接触分析疲劳分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

横向移动磨辊设计探讨

横向移动磨辊设计探讨

引用

第三届全国染整机电装备技术发展研讨会

作者：常同侠王宇郑州纺织机械股份有限公司(河南郑州)

本文主要从结构原理入手,通过对新旧两种磨橡胶毯装置的结构进行对比,阐述了横向移动磨辊装置磨橡胶毯的优越性.

关键词：橡胶毯磨辊横向移动偏心轴

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

镗床工作台纵横向移动不垂直度的检查

引用

机械工人冷加工技术资料 1978年第3期 26-28页

作者：胡鄂生上海机床厂动力科

这里介绍一种用直尺代替角尺检查镗床工作台纵向移动对横向移动的不垂直度误差的方法。它比常用的方法,具有方法简便,工具制造简单,测量精度高以及在自动化机床中,能够实现自动测量和定位等优点。在镗床精度验收标准中(GC-15-50检验10)... 详细信息

这里介绍一种用直尺代替角尺检查镗床工作台纵向移动对横向移动的不垂直度误差的方法。它比常用的方法,具有方法简便,工具制造简单,测量精度高以及在自动化机床中,能够实现自动测量和定位等优点。在镗床精度验收标准中(GC-15-50检验10),对上述不垂直度误差的检验方法的规定是:“在工作台上卧放一个角尺,将千分表固定在机床上,使

关键词：横向移动千分表不垂直度纵向移动导轨

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CimCmdlets的横向移动攻击检测研究与实现

引用

通信技术 2019年第12期52卷 3005-3009页

作者：李杰滕斌曹国江中国电子科技网络信息安全有限公司

网络攻击者常借助横向移动攻击在网络中进行系统性地运动和渗透,以期寻找到有价值的数据或资产,由于此类攻击往往无文件存储痕迹,给入侵检测和取证分析带来了很大的挑战。在对横向移动攻击的概念和涉及的技术进行介绍的基础上,围绕对其... 详细信息

网络攻击者常借助横向移动攻击在网络中进行系统性地运动和渗透,以期寻找到有价值的数据或资产,由于此类攻击往往无文件存储痕迹,给入侵检测和取证分析带来了很大的挑战。在对横向移动攻击的概念和涉及的技术进行介绍的基础上,围绕对其攻击行为的检测研究,基于CimCmdlets确定总体的技术路线和检测方法,并给出了真实系统中的测试和评估结果。

关键词：无文件横向移动 CimCmdlets 检测方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空心板原位预制及横向移动施工技术

引用

山西建筑 2008年第5期34卷 319-320页

作者：蒋国强杨勇梁海灵重庆市建筑科学研究院中国四海工程公司重庆有限公司中铁十七局集团有限公司四公司

结合工程实践介绍了桥梁施工时,当受地形条件的限制,在无合适预制场地的情况下,采用在桥位处进行空心板预制及横向移动的施工技术,既保证了施工工期,又降低了工程成本,取得了良好的施工效果,达到了经济、优质、高效的施工目的。

关键词：空心板原位预制横向移动施工技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：