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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 主动安全
  • 1 篇 横向安全距离模型
  • 1 篇 横向移动目标
  • 1 篇 附着系数峰值
  • 1 篇 主动避障算法

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 湖南湖大艾盛汽车...

作者

  • 1 篇 杜展鹏
  • 1 篇 黄顺霞
  • 1 篇 guo xing
  • 1 篇 郭星
  • 1 篇 高鹤萱
  • 1 篇 胡朝辉
  • 1 篇 huang shunxia
  • 1 篇 hu zhaohui
  • 1 篇 du zhanpeng
  • 1 篇 gao hexuan

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=横向移动目标"
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排序:
基于横向安全距离模型的主动避障算法
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汽车工程 2020年 第5期42卷 581-587页
作者: 胡朝辉 黄顺霞 杜展鹏 郭星 高鹤萱 湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 长沙410000
现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横... 详细信息
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