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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 交通运输工程
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 横摆动力学
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 四轮转向
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 车辆
  • 1 篇 差动制动

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 陕西重型汽车有限...

作者

  • 1 篇 xin qian
  • 1 篇 喻凡
  • 1 篇 杨洋
  • 1 篇 ruan jialiang
  • 1 篇 yu fan
  • 1 篇 管媛媛
  • 1 篇 yang yang
  • 1 篇 ban bing
  • 1 篇 班兵
  • 1 篇 辛乾
  • 1 篇 阮加良
  • 1 篇 李彬
  • 1 篇 li bin
  • 1 篇 guan yuanyuan

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=横摆动力学"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学
收藏 引用
农业机械学报 2008年 第12期39卷 1-6页
作者: 李彬 喻凡 上海交通大学汽车工程研究院 博士生 上海市200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 教授 博士生 导师
提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab/Simul... 详细信息
来源: 评论
基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究
收藏 引用
汽车实用技术 2019年 第12期45卷 45-48页
作者: 辛乾 班兵 杨洋 阮加良 管媛媛 陕西重型汽车有限公司
近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法... 详细信息
来源: 评论