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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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2 篇 吉林大学
2 篇 东风越野车有限公...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 盐城工学院

作者

2 篇 朱子旭
2 篇 惠怀兵
2 篇 李良波
2 篇 玉亚峰
2 篇 李路
1 篇 刘玮
1 篇 琴承桓
1 篇 赵又群
1 篇 张庆杰
1 篇 宗长富
1 篇 郑宏宇
1 篇 李丹阳
1 篇 党利俊
1 篇 熊铠
1 篇 刘萍
1 篇 初亮
1 篇 姜俊模
1 篇 i·昌
1 篇 肖杰林
1 篇 刘鹏

语言

7 篇 中文

检索条件"主题词=横摆稳定性控制系统"

共 7 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种分布式电动汽车横摆稳定性控制系统

一种分布式电动汽车横摆稳定性控制系统

引用

作者：党利俊郑宏宇宗长富肖杰林 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种分布式电动汽车横摆稳定性控制系统，包括信息获取模块、评价计算模块、参考值计算模块、整车附加横摆力矩计算模块、整车纵向力计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取第一类参数、第二类参数和第三类参数；评... 详细信息

标准号: CN117360485A

本发明公开了一种分布式电动汽车横摆稳定性控制系统，包括信息获取模块、评价计算模块、参考值计算模块、整车附加横摆力矩计算模块、整车纵向力计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取第一类参数、第二类参数和第三类参数；评价计算模块用于计算第一类参数评价因子、第二类参数评价因子、第三类参数评价因子和工况状态评价因子；参考值计算模块用于计算质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值；整车附加横摆力矩计算模块用于计算整车附加横摆力矩；整车纵向力计算模块用于设定参考车速并计算整车期望总纵向力；扭矩分配模块用于计算实现稳定性控制的各车轮期望扭矩。

关键词：计算模块整车参数评价横摆力矩参考纵向力扭矩分配模块信息获取模块横摆稳定性控制系统车轮期望扭矩稳定性控制质心侧偏角电动汽车工况状态横摆车速期望

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一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统及控制方法

一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统及控制方法

引用

作者：李丹阳赵又群熊铠林棻 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统和控制方法，所述系统包括信息感知模块、状态估计模块、状态监测模块、控制模块和下层执行模块；信息感知模块获取车辆实际状态信息并传输至状态估计模块，状态估计模块计算车辆... 详细信息

标准号: CN114523954A

本发明公开了一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统和控制方法，所述系统包括信息感知模块、状态估计模块、状态监测模块、控制模块和下层执行模块；信息感知模块获取车辆实际状态信息并传输至状态估计模块，状态估计模块计算车辆的理想横摆角速度与质心侧偏角，并估计车辆质心侧偏角与质心侧偏角变化率；状态监测模块监测判断当前车辆所处横摆状态，根据不同横摆状态启动相应的转向控制、力矩控制和集成控制模块；转向和力矩控制模块采用非奇异快速终端滑模控制方法，实现主动前轮转向和直接横摆力矩控制，集成控制模块采用基于线性矩阵不等式的滑模控制方法，实现二者的集成控制；本发明可以提高了控制策略对参数不确定以及外界干扰的鲁棒性。

关键词：状态估计模块横摆集成控制模块信息感知模块状态监测模块质心侧偏角滑模控制横摆稳定性控制系统线性矩阵不等式力矩控制模块主动前轮转向车辆质心横摆力矩集成控制控制策略控制模块快速终端力矩控制轮毂电机实际状态外界干扰转向控制状态启动变化率侧偏角非奇异鲁棒性下层传输驱动监测汽车

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机动车辆横摆稳定性控制系统

机动车辆横摆稳定性控制系统

引用

作者： I·昌姜俊模琴承桓美国密歇根州

提供了一种用于机动车辆的横摆稳定性控制系统。该系统包括一个或多个摄像头、多个车轮速度传感器、横摆角传感器和转向角传感器。该系统还包括连接到反作用轮的电动机。该系统还包括处理器和存储器，该存储器包括指令，使得处理器编程... 详细信息

标准号: CN115214617A

提供了一种用于机动车辆的横摆稳定性控制系统。该系统包括一个或多个摄像头、多个车轮速度传感器、横摆角传感器和转向角传感器。该系统还包括连接到反作用轮的电动机。该系统还包括处理器和存储器，该存储器包括指令，使得处理器编程为：基于视频信号、速度信号、横摆信号和转向信号确定机动车辆的期望横摆角。处理器还编程为产生与期望横摆角相关联的致动信号。电动机响应于从处理器接收到致动信号而使反作用轮以预定角速率沿预定旋转方向成角度地旋转，以产生使机动车辆旋转到期望横摆角的反作用扭矩。

关键词：处理器机动车辆横摆角存储器反作用轮致动信号电动机编程期望横摆稳定性控制系统车轮速度传感器横摆角传感器预定旋转方向转向角传感器反作用扭矩摄像头视频信号速度信号转向信号预定角横摆指令关联响应

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一种半挂汽车横摆稳定性控制系统

一种半挂汽车横摆稳定性控制系统

引用

作者：初亮刘鹏杨明卓王引航 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型涉及一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，包括空气压缩机、驻车储气筒、前制动储气筒、后制动储气筒、电子制动阀、电子控制单元、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、手动制动阀、继动阀、挂车阀、电子紧... 详细信息

标准号: CN214189611U

本实用新型涉及一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，包括空气压缩机、驻车储气筒、前制动储气筒、后制动储气筒、电子制动阀、电子控制单元、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、手动制动阀、继动阀、挂车阀、电子紧急继动阀、挂车储气筒、ABS组合阀、单通道桥控阀、双通道桥控阀、制动气室、车轮轮速传感器、制动气室压力传感器；本实用新型横摆稳定性控制系统为半挂汽车整车系统的控制，不仅具有整车的制动防抱死控制，还具有整车的横摆稳定性控制；系统采用电、气两回路控制方式，不同控制阀和电子控制器的组合可保证在电路失效的情况下，原有机械工作方式仍有功效。

关键词：横摆稳定性控制系统本实用新型半挂汽车控阀整车侧向加速度传感器方向盘转角传感器横摆角速度传感器车轮轮速传感器电子控制单元后制动储气筒回路控制方式前制动储气筒制动气室压力电子控制器电子制动阀挂车储气筒紧急继动阀空气压缩机手动制动阀稳定性控制驻车储气筒电路失效整车系统制动气室单通道防抱死挂车阀继动阀控制阀双通道组合阀传感器横摆制动保证

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一种无人搬运车横摆稳定性控制系统及方法

一种无人搬运车横摆稳定性控制系统及方法

引用

作者：刘玮张庆杰万益东刘萍俞跃 224600 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

本发明公开了一种无人搬运车横摆稳定性控制系统，包括上层控制器和与上层控制器机电连接的下层控制器；所述上层控制器包括与无人搬运车机电连接的横摆角速度控制器、质心侧偏角控制器、可拓联合控制器和滑模控制器；所述滑模控制器与... 详细信息

标准号: CN113547931A

本发明公开了一种无人搬运车横摆稳定性控制系统，包括上层控制器和与上层控制器机电连接的下层控制器；所述上层控制器包括与无人搬运车机电连接的横摆角速度控制器、质心侧偏角控制器、可拓联合控制器和滑模控制器；所述滑模控制器与横摆角速度控制器、质心侧偏角控制器、可拓联合控制器相连；所述下层控制器为驱动力矩分配控制器，与无人搬运车的轮毂电机机电连接。本发明极大提高了在变质心工况下无人搬运车的横摆稳定性。

关键词：无人搬运车上层控制器机电连接控制器横摆角速度控制器滑模控制器联合控制器下层控制器质心侧偏角横摆稳定性控制系统驱动力矩分配轮毂电机变质心

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轮毂电机驱动越野车横摆与侧倾稳定性集成控制方法

轮毂电机驱动越野车横摆与侧倾稳定性集成控制方法

引用

作者：李良波惠怀兵李路玉亚峰朱子旭 430056 湖北省十堰市张湾区工业新区A区建设大道特1号

本发明公开了一种轮毂电机驱动越野车横摆与侧倾稳定性集成控制方法，获取车辆运行参数，得到当前时刻的横向载荷转移率和横向运动平衡方程，然后得到下一时刻的预测横向载荷转移率；根据横摆角速度和质心侧偏角确定横摆稳定性工况；根... 详细信息

标准号: CN112406853B

本发明公开了一种轮毂电机驱动越野车横摆与侧倾稳定性集成控制方法，获取车辆运行参数，得到当前时刻的横向载荷转移率和横向运动平衡方程，然后得到下一时刻的预测横向载荷转移率；根据横摆角速度和质心侧偏角确定横摆稳定性工况；根据预测横向载荷转移率和横摆稳定性工况确定横摆与侧倾集成控制系统的控制模式。当预测横向载荷转移率的绝对值小于安全阈值，以横摆稳定性控制为首要目标；当预测横向载荷转移率的绝对值大于或等于安全阈值，以侧倾稳定性控制为首要目标，横摆稳定性控制为次要目标。本发明实现实现侧倾稳定性控制系统与横摆稳定性控制系统协调优化，消除两个子系统各自独立控制时的冲突，进行协调控制以保证车辆的安全性。

关键词：横摆横向载荷转移率侧倾稳定性控制预测首要目标横摆稳定性控制系统稳定性控制系统车辆运行参数集成控制系统质心侧偏角次要目标独立控制工况确定集成控制控制模式轮毂电机平衡方程协调控制安全驱动冲突优化协调保证

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轮毂电机驱动越野车横摆与侧倾稳定性集成控制方法

轮毂电机驱动越野车横摆与侧倾稳定性集成控制方法

引用

作者：李良波惠怀兵李路玉亚峰朱子旭 430056 湖北省十堰市张湾区工业新区A区建设大道特1号

标准号: CN112406853A

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