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基于车轮纵侧向力动态分配的DYC研究
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农业装备与车辆工程 2013年 第11期51卷 1-5页
作者： 吴静 王进 安徽合肥工业大学机械与汽车工程学院
研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产生变化的横摆力矩。采用二自由度的车辆横摆角速度作为参考值,与实际的横摆角速度进行比较,同时根据前后... 详细信息
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车辆动力学硬件在环仿真实验平台的搭建及应用
车辆动力学硬件在环仿真实验平台的搭建及应用
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第25届中国过程控制会议
作者： 房丽爽 郭洪艳 陈虹 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 吉林大学控制科学与工程系
搭建基于x PC-Target的车辆动力学硬件在环仿真实验平台,设计PID控制器和车辆横摆稳定性控制策略。基于高精度车辆动力学仿真软件ve DYNA,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,采用51单片机作为硬件控制器,针对驾驶员在高速紧急转向、低... 详细信息
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虚拟轨道列车纵横向协调控制研究
虚拟轨道列车纵横向协调控制研究
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 李道洋 杨蔡进 西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
为了改善虚拟轨道列车在高速运行时存在的稳定性与循迹精度无法同时满足的问题,且减小车间铰接冲击力,基于模型预测控制(MPC)和二次规划有效集理论提出了一种新的路径跟踪控制方法,包含两层控制器。首先,在考虑线性化误差的基础上,搭建... 详细信息
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