检索结果-内蒙古大学图书馆

电讯技术 2010年第6期50卷 5-10页

作者：李圣龚学余南华大学电气与电子工程学院湖南衡阳421001

在多用户正交频分复用(MU-OFDM)系统中,考虑各个用户之间具有比例数据传输速率限制条件下的一种公平的自适应资源分配方案的最优算法计算量巨大,为此,提出了一种将子信道分配和功率分配相分离的次优算法。首先,在假设相同功率分配的情... 详细信息

在多用户正交频分复用(MU-OFDM)系统中,考虑各个用户之间具有比例数据传输速率限制条件下的一种公平的自适应资源分配方案的最优算法计算量巨大,为此,提出了一种将子信道分配和功率分配相分离的次优算法。首先,在假设相同功率分配的情况下进行子信道的分配,然后在保持一定比例公平条件下使总容量最大时进行最优功率分配。对该算法的仿真表明,在用户数为2、子信道数为10的系统中,所提算法的容量性能接近最优算法,而计算量由指数增长变为线性增长。所提资源分配算法的总容量比以前的算法在用户间的分配更公平也更灵活。

关键词：多用户正交频分复用资源分配比例速率限制次优算法注水法

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车辆悬挂参数优化的频域等效最优控制算法

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振动工程学报 1989年第2期2卷 80-87页

作者：林野上海铁道学院

文章提出了一种适合于车辆悬挂参数优化的频域等效控制算法。该算法建立在线性最优化控制理论基础上,能大大提高优化的计算效率。由于该算法建立在频域上,所以便于处理激励中的时间滞后和噪声问题,对车辆悬挂参数的优化很有实用价值。... 详细信息

文章提出了一种适合于车辆悬挂参数优化的频域等效控制算法。该算法建立在线性最优化控制理论基础上,能大大提高优化的计算效率。由于该算法建立在频域上,所以便于处理激励中的时间滞后和噪声问题,对车辆悬挂参数的优化很有实用价值。文章还给出了该算法在二自由度车辆悬挂系统设计中的应用。

关键词：悬挂优化设计次优算法隔振最优控制

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直接驱动数控转台伺服系统的二阶滑模控制研究

直接驱动数控转台伺服系统的二阶滑模控制研究

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作者：荆亚楠沈阳工业大学

学位级别：硕士

直接驱动数控转台是近年来多轴联动数控机床领域研究的热点之一,本文以国家科技重大专项和辽宁省科技厅重点项目为背景,以直接驱动数控转台用环形力矩电机伺服系统为研究对象。针对数控转台直接驱动技术的特点以及数控转台对伺服系统鲁... 详细信息

直接驱动数控转台是近年来多轴联动数控机床领域研究的热点之一,本文以国家科技重大专项和辽宁省科技厅重点项目为背景,以直接驱动数控转台用环形力矩电机伺服系统为研究对象。针对数控转台直接驱动技术的特点以及数控转台对伺服系统鲁棒性和快速跟踪性能的要求,在滑模控制的基础上,结合高阶滑模和改进型干扰观测器等理论和方法,研究了模型参数变化及负载扰动等许多不确定性因素对数控转台伺服系统性能的影响。主要研究的内容如下：在分析数控转台伺服系统存在的各种不确定性的基础上,主要是考虑参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,提出用二阶滑模控制作为直接驱动数控转台伺服系统的速度控制器,设计了速度控制器的滑模面,采用二阶滑模控制的超螺旋算法来实现控制律的设计,该算法不需要知道滑模变量时间导数的信息。该策略对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,同时可削弱抖振。特别是针对模型的不确定性很大时,尤其是负载扰动加大且模型参数的不确定性很大时,为了进一步提高数控转台伺服系统的抗干扰性能和快速跟踪性能,文中还论述了另一种方法,将滑模控制和改进型干扰观测器相结合的控制方法应用于数控转台伺服系统。采用二阶滑模控制的次优算法来设计伺服系统的速度控制器,该算法通过连续控制量使滑模及其时间导数在有限时间内趋近于零。并在此基础上,设计了改进型干扰观测器,对负载干扰和模型的不确定性进行了补偿,仿真结果表明,该方法有效地抑制模型参数变化和负载干扰等不确定性因素对伺服性能的影响,提高了系统的快速跟踪性能。

关键词：直接驱动二阶滑模超螺旋算法次优算法改进型干扰观测器

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新型混联式汽车电泳涂装输送机构的改进积分次优二阶滑模控制

新型混联式汽车电泳涂装输送机构的改进积分次优二阶滑模控制

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作者：冯雷江苏大学

学位级别：硕士

本课题组研制了一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,能够弥补现有汽车电泳涂装输送机构承载能力较弱、柔性化水平不高的缺陷。本文以该新型混联式汽车电泳涂装输送机构为研究对象,着重研究在输送不同重量车身并且考虑电泳液阻力情况下... 详细信息

本课题组研制了一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,能够弥补现有汽车电泳涂装输送机构承载能力较弱、柔性化水平不高的缺陷。本文以该新型混联式汽车电泳涂装输送机构为研究对象,着重研究在输送不同重量车身并且考虑电泳液阻力情况下,通过控制方法进一步提升输送机构的柔性水平。混联式汽车电泳涂装输送机构系统具有非线性、强耦合等特点,其闭链结构和运动学约束导致机构动力学模型较为复杂,且存在负载车型变化、电泳液阻力变化、摩擦力和外部干扰等不确定性因素。针对上述问题,考虑到滑模控制具有响应快速、对外部干扰和系统参数变化不敏感等优点,本文采用滑模控制策略以提升输送机构的柔性水平。然而传统滑模控制会产生抖振,降低系统控制性能。为解决滑模控制抖振问题,本文提出一种积分次优二阶滑模控制算法。为了进一步提升输送机构在更大不确定性和干扰下的柔性水平,本文基于有限状态机的切换控制提出一种改进积分次优二阶滑模控制算法,以实现新型混联式汽车电泳涂装输送机构的高性能控制。本文首先介绍了新型混联式汽车电泳涂装输送机构的研究背景,分析了提升输送机构系统柔性水平的控制方法;其次,将输送机构负载车型变化以及车身在电泳液中的阻力变化视作系统不确定性项,并通过计算分析输送机构的动态承载能力和最大电泳液阻力,得到输送机构控制系统的不确定性边界;然后,对输送机构进行运动学分析,建立运动学逆解模型,并求解出雅克比矩阵;在此基础上,对输送机构进行动力学分析,采用拉格朗日法建立输送机构包含电泳液阻力、摩擦力和外部干扰的动力学模型,并对动力学模型进行MATLAB仿真分析,以验证动力学模型的正确性,为控制器设计奠定基础;接着,为提升输送机构在负载车型车身变化与电泳液阻力变化情况下的柔性水平,本文基于所建立的动力学模型,研究设计一种积分次优二阶滑模控制器,理论证明了其稳定性和鲁棒性;在此基础上,为了进一步提升输送机构在更大不确定性和干扰下的柔性水平,本文基于有限状态机的切换控制提出一种改进积分次优二阶滑模控制算法,并理论证明了该控制算法的稳定性。在相同负载下,当系统存在外部干扰、摩擦力和电泳液阻力时,对积分次优二阶滑模控制器与改进积分次优二阶滑模控制器进行MATLAB仿真分析,结果表明,与积分次优二阶滑模控制器相比,在改进积分次优二阶滑模控制器的作用下,输送机构各主动关节具有较高的轨迹跟踪精度,并具有更好的鲁棒性能;在系统没有电泳液阻力和存在电泳液阻力的情况下对改进积分次优二阶滑模控制器进行MATLAB仿真分析,结果表明本文所提出的改进积分次优二阶滑模控制器对电泳液阻力具有较强的鲁棒性,能够保持良好的轨迹跟踪性能;对不同负载下的改进积分次优二阶滑模控制器进行MATLAB仿真分析,结果表明本文所提出的改进积分次优二阶滑模控制器在负载质量变化的情况下,各主动关节都能保持较高的轨迹跟踪精度,本文所设计的改进积分次优二阶滑模控制器能够有效提升机构的柔性水平。最后,完成新型混联式汽车电泳涂装输送机构的改进积分次优二阶滑模控制系统构建,并基于该实验平台完成输送机构改进积分次优二阶滑模控制实验,实验结果进一步验证了所设计改进积分次优二阶滑模控制器的可行性与有效性。

关键词：混联机构柔性动态承载次优算法滑模控制

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协作通信系统中继节点的能耗控制和优化技术研究

协作通信系统中继节点的能耗控制和优化技术研究

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作者：付新北京交通大学

学位级别：硕士

MIMO技术在不需要增加频谱资源和天线发送功率的情况下,可以成倍地提高信道容量；分集技术利用多条传输相同信息的相互独立衰落特性的信号路径,可以大大地降低衰落对无线通信的影响。然而,MIMO技术受终端或节点的体积的限制,无法安装多... 详细信息

MIMO技术在不需要增加频谱资源和天线发送功率的情况下,可以成倍地提高信道容量；分集技术利用多条传输相同信息的相互独立衰落特性的信号路径,可以大大地降低衰落对无线通信的影响。然而,MIMO技术受终端或节点的体积的限制,无法安装多天线。协作通信,作为形成了虚拟MIMO、实现了多终端、多节点互相通信的无线通信新技术,给无线通信技术注入了新鲜的血液,已然成为了新一代移动通信研究的热门技术。协作通信技术研究包括许多方面,如协作方式、中继选择方案、功率分配策略、能耗控制等。本文的目的在于研究协作通信系统中继节点的能耗控制,根据中继节点能耗的产生,对之加以分析、推导,寻获相应的方法、机制来降低、优化整个系统能耗,从而使得节点的工作效率更高、时间更长,协作通信系统的寿命最大化。本文在介绍了无线信道与分集技术基本原理与协作通信两大关键技术(协作分集技术、中继选择技术)的理论基础之上,重点研究了协作通信系统的能量有效性问题和建立并分析了无协作传输网络和协作传输网络中的节点寿命。通过对系统能量有效性的研究,得到并仿真了等功率分配时的能耗和最佳功率分配时的功耗。在此基础上,严格推导了直接传输、协作传输、两节点协作通信网络、多节点协作通信网络的系统模型中节点的寿命表达式,并在协作传输中证明了合理地分配源节点和中继节点的发送功率就能显著增加整个协作通信系统的寿命,即提高了能量有效性。此外,考虑到现有的大多基于固定中继协作节点个数的协作通信系统能耗问题研究的不足之处,以多节点协作通信系统为系统模型,引入了次优贪婪算法,通过仿真证明该算法既降低了最优算法的复杂度,又延长了节点寿命、节约了节点能耗,从而实现了对整个协作通信系统的能量优化的研究目的。

关键词：协作通信协作分集中继选择能量有效性贪婪算法次优算法

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一种新颖的LTE-A上行频域资源调度算法

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微型电脑应用 2017年第8期33卷 57-61页

作者：崔建明王昕巢志俊复旦大学信息科学与工程学院上海200433 上海华为技术有限公司上海200135

LTE-A上行多址接入技术采用的clustered DFT-s-OFDMA方式允许用户获得频域资源上最多两段不连续的资源块(Resource Block,RB);该项技术增加了资源分配的灵活性,同时也增加了资源分配的难度。特别是,在前述松弛的连续性限制条件下,上行... 详细信息

LTE-A上行多址接入技术采用的clustered DFT-s-OFDMA方式允许用户获得频域资源上最多两段不连续的资源块(Resource Block,RB);该项技术增加了资源分配的灵活性,同时也增加了资源分配的难度。特别是,在前述松弛的连续性限制条件下,上行资源调度还需要进一步考虑LTE-A协议对RB分配附加的其它约束,包括离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)实现带来的质因数分解限制和下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)格式限制带来的RBG(RB Group)粒度限制。针对这些难点,设计了一种基于两轮分配的新颖的LTE-A上行资源调度算法——选址扩张算法。该算法有极低的计算时间复杂度,同时在性能和最优算法给出的上界差距很小,比其他一些现有的典型调度算法在性能和/或计算时间复杂度上有明显的优势,很适用于实际LTE-A系统。

关键词： LTE—A 上行资源分配 NP—hard 次优算法低复杂度

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多用户检测技术研究

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信息与电脑（理论版） 2015年第16期 97-101页

作者：陈蕾甘肃农业大学信息学院甘肃兰州730070

多用户检测技术(MUD)作为CDMA通信系统的关键技术,充分利用了造成多址干扰的其他所有用户的信号信息对用户信号进行检测,具有优良的抗多址干扰和远近效应的能力。基于此,对多用户检测技术的应用必要性和基本思路进行深入探讨与研究,并... 详细信息

多用户检测技术(MUD)作为CDMA通信系统的关键技术,充分利用了造成多址干扰的其他所有用户的信号信息对用户信号进行检测,具有优良的抗多址干扰和远近效应的能力。基于此,对多用户检测技术的应用必要性和基本思路进行深入探讨与研究,并对多用户检测技术的各种不同分类进行分析比较。

关键词：多用户检测码分多址多址干扰次优算法

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控制结构结束下的次优状态反馈问题

控制结构结束下的次优状态反馈问题

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99'管理科学学术会议

作者：韩会磊李世玲四川大学西区管理科学系(成都) 西南交通大学电报学院(成都)

线性二次型调节器问题最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测，而实际工程应用中无法保证。针对此问题，该文引入两种控制结构约束：1)单控制结构约束;2)复控制结构约束，从而使反馈只充分利用可测状态变量，在此基础上该文对... 详细信息

线性二次型调节器问题最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测，而实际工程应用中无法保证。针对此问题，该文引入两种控制结构约束：1)单控制结构约束;2)复控制结构约束，从而使反馈只充分利用可测状态变量，在此基础上该文对终端时间限t<,f>=∞的系统进行分析，推导论证出了相应的次优必要条件及改进的次优算法。

关键词：控制结构约束状态反馈次优算法

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一种基于波束到达角的多用户调度方案

一种基于波束到达角的多用户调度方案

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作者：赵春明洪赟许威 210096 江苏省南京市鼓楼区四牌楼2号

本发明公开一种基于波束到达角的多用户调度方法，主要包括下面三个步骤：1)波束到达角估计；2)基于波束到达角的用户子集划分；3)选择每个子集内的最优用户。如果总用户数为K，调度用户数为M，则此算法将复杂度从原来的降低到2K，同时... 详细信息

标准号: CN101969328A

本发明公开一种基于波束到达角的多用户调度方法，主要包括下面三个步骤：1)波束到达角估计；2)基于波束到达角的用户子集划分；3)选择每个子集内的最优用户。如果总用户数为K，调度用户数为M，则此算法将复杂度从原来的降低到2K，同时保证了性能不会有太大的损失，是一种低运算量的次优算法。相比于现有的用户调度算法，基于波束到达角的多用户调度方案根据信道的长时统计信息进行用户调度，计算复杂度低，对用户瞬时信道状态信息的依赖性小，不但针对无线信道的时变特性具有更强的鲁棒性，而且能明显减小系统所需要的反馈信息量。另外，本发明方案所调度的用户信道从统计意义上具有良好的正交性，有效地提高了系统的可达信道容量。

关键词：波束用户调度算法反馈信息量计算复杂度调度统计信息次优算法瞬时信道无线信道信道容量用户信道用户子集对用户复杂度运算量鲁棒子集信道

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一种基于波束到达角的多用户调度方法

一种基于波束到达角的多用户调度方法

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作者：赵春明洪赟许威 210096 江苏省南京市鼓楼区四牌楼2号

标准号: CN101969328B

本发明公开一种基于波束到达角的多用户调度方法，主要包括下面三个步骤：1)波束到达角估计；2)基于波束到达角的用户子集划分；3)选择每个子集内的最优用户。如果总用户数为K，调度用户数为M，则此算法将复杂度从原来的降低到2K，同时保证了性能不会有太大的损失，是一种低运算量的次优算法。相比于现有的用户调度算法，基于波束到达角的多用户调度方法根据信道的长时统计信息进行用户调度，计算复杂度低，对用户瞬时信道状态信息的依赖性小，不但针对无线信道的时变特性具有更强的鲁棒性，而且能明显减小系统所需要的反馈信息量。另外，本发明方法所调度的用户信道从统计意义上具有良好的正交性，有效地提高了系统的可达信道容量。

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