检索结果-内蒙古大学图书馆

弹箭与制导学报 2008年第2期28卷 168-170,174页

作者：顾璇郜冶王革贺征哈尔滨工程大学航天工程系哈尔滨150001

采用自适应网格和二阶精度Godunov型PLM格式,结合欧拉-拉格朗日模型,计算了粒子不同负载比和不同尺寸时喷管内的气粒两相流场。计算结果给出了两相流场在喷管内和轴线附近的参数分布,发现尺寸较大颗粒在喷喉下游轴线附近会形成弥散激波... 详细信息

采用自适应网格和二阶精度Godunov型PLM格式,结合欧拉-拉格朗日模型,计算了粒子不同负载比和不同尺寸时喷管内的气粒两相流场。计算结果给出了两相流场在喷管内和轴线附近的参数分布,发现尺寸较大颗粒在喷喉下游轴线附近会形成弥散激波,使喷管出口截面上的参数呈现出不均匀性,弥散激波的区域随着负载比的增加而扩大。

关键词：自适应网格二阶精度Godunov型PLM格式欧拉-拉格朗日模型弥散激波

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阵性泥石流运动与堆积的欧拉─拉格朗日模型──Ⅰ.理论

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自然灾害学报 2000年第3期9卷 8-14页

作者：倪晋仁廖谦曲轶众章书成北京大学环境科学中心中国科学院东川泥石流观测研究站四川成都610041

自然界中的泥石流具有突发性和非恒定性的特点。为了模拟典型泥石流现象，在流团模型的基础上，进一步完善了基于欧拉─拉格朗日（Ｅ—Ｌ）观点的ＰＩＣ（Ｐａｒｃｅｌ　Ｉｎ　Ｃｅｌｌ）算法，细化了流元结构，建立了能够模拟典型阵... 详细信息

自然界中的泥石流具有突发性和非恒定性的特点。为了模拟典型泥石流现象，在流团模型的基础上，进一步完善了基于欧拉─拉格朗日（Ｅ—Ｌ）观点的ＰＩＣ（Ｐａｒｃｅｌ　Ｉｎ　Ｃｅｌｌ）算法，细化了流元结构，建立了能够模拟典型阵性泥石流发生、运动和堆积的准结构两相流模型。求解该模型不仅可以模拟泥石流运动过程，而且可以对泥石流的堆积过程、停积形态、冲刷特征及泥石流中多组分颗粒的分选特征进行定量描述。

关键词：泥石流堆积模型欧拉-拉格朗日模型

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阵性泥石流运动与堆积的欧拉-拉格朗日模型──Ⅱ.应用

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自然灾害学报 2000年第4期9卷 53-58页

作者：廖谦倪晋仁曲轶众章书成北京大学环境科学中心水沙科学教育部重点实验室北京100871 中科院东川泥石流观测站四川成都610041

采用文献［１］中提出的阵性泥石流运动与堆积的欧拉－拉格朗日模型，模拟了阵性泥石流的运动过程和堆积形态，得出了与地学研究中观测结果较为一致的认识．文中针对影响阵性泥石流的关键条件，重点通过改变密度、坡度和各阵泥石流的... 详细信息

采用文献［１］中提出的阵性泥石流运动与堆积的欧拉－拉格朗日模型，模拟了阵性泥石流的运动过程和堆积形态，得出了与地学研究中观测结果较为一致的认识．文中针对影响阵性泥石流的关键条件，重点通过改变密度、坡度和各阵泥石流的时间间隔等参数，分析了这些参数变化对泥石流运动及堆积规律的影响，提出了简化分析整个阵性泥石流的条件。研究表明，应用经试验资料验证的数学模型不但可以方便、快捷地定量描述阵性泥石流的一般特性，而且能够提供关于阵性泥石流运动及堆积的更多细节。

关键词：阵性泥石流模拟运动堆积欧拉-拉格朗日模型

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基于欧拉-拉格朗日模型的多机器人网络一致性研究

基于欧拉-拉格朗日模型的多机器人网络一致性研究

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作者：王创创四川轻化工大学

学位级别：硕士

多机器人网络编队控制研究中的一致性问题已成为各类学者热衷讨论的核心话题。通过设计一致性控制算法,根据算法给每个机器人的位置控制器发送控制指令,从而完成机器人编队。多机器人网络的一致性控制在不同的发展领域具备广阔的应用前... 详细信息

多机器人网络编队控制研究中的一致性问题已成为各类学者热衷讨论的核心话题。通过设计一致性控制算法,根据算法给每个机器人的位置控制器发送控制指令,从而完成机器人编队。多机器人网络的一致性控制在不同的发展领域具备广阔的应用前景,集中体现在多无人机编队飞行、合作生产运输和一体化操控等领域。本文主要研究了基于欧拉-拉格朗日模型的多机器人网络鲁棒一致性问题,借助网络集成中个体间有限的通信数据交换与传输,获得鲁棒一致性控制协议,精确快速地完成所分配的任务,其主要工作分为以下两个方面: 1.研究了噪声环境下具有通信时滞的领导跟随一致性问题。为了反应更真实的操作系统,本文引入了基于欧拉-拉格朗日模型的多机器人网络,并进一步研究领导跟随控制算法在噪声环境下的鲁棒性和有效性。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式处理技术,综合得出具有零时滞和时变时滞的受控误差网络的新型均方一致性判据,并且设计了复杂的非线性状态一致性控制器。另外,解决了控制协议中矩阵维数过大引起的计算复杂度问题。为了验证本文所提出的多机器人网络控制和噪声机制的有效性和可行性,选取了以双连杆转动关节操作臂作为领导跟随动态节点的多机器人网络做数值模拟,仿真结果表明基于欧拉-拉格朗日模型的多机器人网络可以在时变通信时滞情形下实现良好的容噪一致性。 2.研究了具有干扰情形下的多机器人网络有限时间一致性问题。本文采用欧拉-拉格朗日方程来描述机器人的动力学模型,提出了一种基于动态领导者机器人的分布式有限时间跟踪算法。然后,本文将跟踪方法推广到干扰上界已知和未知两种情况,并且定义了一些特殊的误差函数和流形宏变量。结合李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,设计了具备通信时滞的新型协同控制算法,使得给定的多机器人网络能够同步到期望的目标轨线。此外,为了达成系统不确定项的补偿,通过自适应律进行参数估值,所设计的自适应无符号函数控制器比诸多传统控制器抗干扰性更强且能克服抖振现象。为了验证本文所提出的多机器人网络一致性控制的有效性和可行性以及同已有研究成果进行比较,选取了以双连杆转动关节操作臂为结构模型的数值模拟和仿真,通过仿真分析得到控制策略的干扰抑制的有效性证明和消抖性能的验证。

关键词：多机器人网络欧拉-拉格朗日模型鲁棒一致性控制领导跟随策略

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非平衡效应下固体火箭发动机喷管两相流损失及其快速预示

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固体火箭技术 2025年第2期48卷 205-215页

作者：马泽遥陈晓东北京理工大学宇航学院北京100081

针对固体火箭发动机大型喷管两相流损失预示问题,构建了基于欧拉-拉格朗日的喷管两相流计算模型。对模型中的固体颗粒包裹数量、模型维度(三维或二维轴对称)和颗粒传热模型的影响进行了研究,得到了适用于大型喷管两相流损失预示的模型... 详细信息

针对固体火箭发动机大型喷管两相流损失预示问题,构建了基于欧拉-拉格朗日的喷管两相流计算模型。对模型中的固体颗粒包裹数量、模型维度(三维或二维轴对称)和颗粒传热模型的影响进行了研究,得到了适用于大型喷管两相流损失预示的模型和参数,研究了关键颗粒参数对喷管性能的影响。结果表明:两相流损失由颗粒粒径为1μm时的3.73%提高到粒径为20μm时的11.38%;在粒径为5μm工况下,两相流损失由颗粒质量浓度10%时的0.77%提高到浓度30%时的5.82%。最后,开发了一种适用于喷管型面优化的两相流损失快速预示方法,使用分段计算方法将上游跨声速段气相和颗粒相数据映射到下游超声速段的入口,该方法进一步减小了大型喷管两相流损失预示的时间。运用该方法对三种不同喷管型面进行了数值计算,快速获取了各型面的推力和比冲性能参数,验证了该方法在喷管性能优化中的实用价值,证实了其在喷管型面优化设计中的可行性。

关键词：固体火箭发动机喷管两相流损失气固两相流欧拉-拉格朗日模型喷管型面优化

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虚拟环境风洞汽车雨水管理

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吉林大学学报(工学版) 2025年第2期55卷 476-484页

作者：张喆袁伟平张英朝沈淳姜祖啸许翔吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022 上汽大众汽车有限公司上海200000 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

虚拟环境风洞能够通过还原自然雨场环境实现汽车雨水管理,若仅满足风洞雨量与自然条件降雨量一致会影响实验结果准确性,为保证雨水管理研究更具实际意义,本文在满足自然雨量的前提下,对小、中、大3种雨量强度下的雨水分布、雨滴粒子尺... 详细信息

虚拟环境风洞能够通过还原自然雨场环境实现汽车雨水管理,若仅满足风洞雨量与自然条件降雨量一致会影响实验结果准确性,为保证雨水管理研究更具实际意义,本文在满足自然雨量的前提下,对小、中、大3种雨量强度下的雨水分布、雨滴粒子尺寸和雨滴粒子运动状态进行研究,分析不同降雨环境对汽车雨水管理实验结果的影响,3种雨量强度下,车身雨水分布差异较大的部位有侧窗和后视镜区域,而机舱盖和格栅的雨水分布差异较小。通过改变风洞喷雨装置喷射出的雨滴粒子参数分析汽车雨水管理结果,发现随着雨滴粒子尺寸的增加,前风窗水膜平均厚度随之增加,侧窗水膜平均厚度基本不变;随着雨滴粒子运动速度的加快,前风窗及侧窗表面水膜平均厚度均随之减小。雨滴粒子的运动状态对车身表面的雨水分布和雨水堆积影响较大,因此,在应用虚拟环境风洞进行汽车雨水管理的研究中,为保证实验结果与自然条件的一致性,在相同降雨量的前提下,风洞喷雨装置的距离和角度影响是不能忽略的。

关键词：汽车空气动力学车辆雨水管理汽车环境风洞欧拉-拉格朗日模型

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基于EL模型的NPC-UPQC混合无源控制方法

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电力系统及其自动化学报 2018年第5期30卷 14-20页

作者：郑成才王久和慕小斌张巧杰北京信息科技大学自动化学院北京100101 北京交通大学电气工程学院北京100044

在传统两电平统一电能质量调节器的基础上,采用三电平二极管箝位型逆变器代替三相桥式逆变器,构成二极管箝位型统一电能质量调节器的主电路。针对基于瞬时无功功率理论的二极管箝位型统一电能质量调节器补偿量检测方法中使用锁相环所带... 详细信息

在传统两电平统一电能质量调节器的基础上,采用三电平二极管箝位型逆变器代替三相桥式逆变器,构成二极管箝位型统一电能质量调节器的主电路。针对基于瞬时无功功率理论的二极管箝位型统一电能质量调节器补偿量检测方法中使用锁相环所带来的误差,提出无锁相环的基于电网工频时钟的dq0检测法,对电压和电流畸变分量分别进行实时检测。为提高二极管箝位型统一电能质量调节器的控制性能,建立并分析了二极管箝位型统一电能质量调节器的欧拉-拉格朗日模型,基于该模型与二极管箝位型统一电能质量调节器的无源性,设计了混合无源控制器。利用提出的补偿量检测方法和混合无源控制器,可有效补偿电压或电流,使负载电压或电源电流为近似正弦波。利用Matlab/Simulink软件搭建二极管箝位型统一电能质量调节器的仿真模型,对二极管箝位型统一电能质量调节器的补偿性能进行了仿真研究,并对实验结果进行了分析。仿真结果验证了本文提出的检测方法及混合无源控制策略的有效性。

关键词：统一电能质量调节器欧拉-拉格朗日模型谐波dq0检测法混合无源控制

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进气温度和当量比对脉冲爆轰发动机工作过程影响

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航空动力学报 2015年第1期30卷 29-37页

作者：蒋弢翁春生南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094

为了研究进气温度和当量比对脉冲爆轰发动机工作过程的影响,建立了带简单化学反应的气液两相爆轰欧拉-拉格朗日模型,使用二维时空守恒元与求解元(CE/SE)方法和变步长4阶龙格-库塔法分别求解气液两相爆轰方程.计算结果表明:提高进气温度... 详细信息

为了研究进气温度和当量比对脉冲爆轰发动机工作过程的影响,建立了带简单化学反应的气液两相爆轰欧拉-拉格朗日模型,使用二维时空守恒元与求解元(CE/SE)方法和变步长4阶龙格-库塔法分别求解气液两相爆轰方程.计算结果表明:提高进气温度,能加速液滴雾化、蒸发,缩短燃烧转爆轰距离和时间,但是会降低爆轰波的峰值压力;当量比小于1.1时,增加当量比,能缩短燃烧转爆轰距离和时间,提高爆轰波的峰值压力,加快爆轰波传播速度;当量比大于等于1.1时,增加当量比,能小幅提高爆轰波速传播度和缩短燃烧转爆轰距离和时间,但对爆轰波的峰值压力影响很小.

关键词：脉冲爆轰发动机欧拉-拉格朗日模型时空守恒元与求解元方法两相爆轰雾化蒸发

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气相与液相两相连续旋转爆轰发动机二维数值模拟

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兵工学报 2020年第S01期41卷 21-29页

作者：徐高翁春生武郁文郑权白桥栋南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094

为了研究气相与液相两相连续旋转爆轰发动机爆轰波传播特性及内流场结构,建立气相与液相两相爆轰欧拉-拉格朗日模型,模型中考虑了液态燃料的喷射雾化过程。采用时空守恒元与求解元方法和标准4阶Runge-Kutta法分别求解气相和液相控制方程... 详细信息

为了研究气相与液相两相连续旋转爆轰发动机爆轰波传播特性及内流场结构,建立气相与液相两相爆轰欧拉-拉格朗日模型,模型中考虑了液态燃料的喷射雾化过程。采用时空守恒元与求解元方法和标准4阶Runge-Kutta法分别求解气相和液相控制方程,并对计算得到的燃烧室内流场参数分布进行分析。计算结果表明:最终在燃烧室入口附近形成了连续传播的旋转爆轰波;爆轰波和斜激波分别造成了入口边界和出口边界上的参数间断;旋转爆轰波在传播过程中强度会不断变化。

关键词：连续旋转爆轰发动机气相与液相两相喷射雾化时空守恒元与求解元方法欧拉-拉格朗日模型

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载气式同轴送粉3D打印喷头粉末流场数值分析

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四川大学学报（工程科学版） 2016年第S2期48卷 165-172页

作者：邓珍波梅筱琴向召伟谢罗峰殷国富四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

针对现有3D打印设备铺粉工艺在缺损零件修复上存在的局限性,提出一种将送粉与送胶集成的载气式同轴送粉3D打印喷头设计方案。完成同轴喷头结构设计,建立粉末流聚焦浓度与混合流速度的数学模型,分析在固定流速和固定送气量时粉末流汇聚... 详细信息

针对现有3D打印设备铺粉工艺在缺损零件修复上存在的局限性,提出一种将送粉与送胶集成的载气式同轴送粉3D打印喷头设计方案。完成同轴喷头结构设计,建立粉末流聚焦浓度与混合流速度的数学模型,分析在固定流速和固定送气量时粉末流汇聚浓度与混合流速度沿轴向的变化。在气固两相流理论基础上,建立欧拉-拉格朗日模型对载气式送粉喷头的气固双相流进行了耦合计算,得到不同粒径分布的两类粉末颗粒材料对特征参数的影响。结果表明:简化数学模型与欧拉-拉格朗日模型结论一致,送气量、送粉量以及颗粒特性主要影响粉末流聚焦浓度和传送速度,对聚焦焦距影响较小,聚焦焦距主要受送粉通道倾角和气流通道宽度影响。载气粉末流特征参数的获取,为优化同轴送粉喷头结构参数和零件成型参数提供了依据。

关键词： 3D打印同轴送粉数值分析气固两相流欧拉-拉格朗日模型

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