检索结果-内蒙古大学图书馆

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

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东南大学学报（自然科学版） 2003年第Z1期33卷 144-146页

作者：唐爱民胡金高福州大学电气工程与自动化学院福州350002

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场。

关键词：步进电机正弦波细分微步驱动单片机控制

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基于正弦波细分的能量回馈系统的研究

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电测与仪表 2007年第9期44卷 1-4页

作者：马骏杰高晗璎王旭东聂天适哈尔滨理工大学哈尔滨150040

针对传统能量回馈系统中回馈电流谐波含量较大这一缺陷,本文提出了一种以数字信号处理器(DSP)为核心器件,采用正弦波细分方法来实现的能量回馈控制方案。首先给出了控制系统的设计思路,然后给出了软件设计方法,最后进行了实验研究。实... 详细信息

针对传统能量回馈系统中回馈电流谐波含量较大这一缺陷,本文提出了一种以数字信号处理器(DSP)为核心器件,采用正弦波细分方法来实现的能量回馈控制方案。首先给出了控制系统的设计思路,然后给出了软件设计方法,最后进行了实验研究。实验结果表明:该方法得到的回馈电流中所含谐波成份较低,并且回馈电流波形具有较好的正弦性。

关键词：能量回馈 DSP 正弦波细分变频器

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基于正弦波细分的步进电机驱动器研究

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微电机 2008年第11期41卷 51-53页

作者：胡美君颜幸尧杭州职业技术学院机电系杭州310018 浙江大学电气工程学院杭州310027

步进电机控制系统的优劣与驱动器的性能有很大关系。正弦波细分驱动由于具有诸多优点,成为步进电机驱动器驱动方式的发展趋势。介绍了基于C8051F SOC单片机的两相混合式步进电机正弦波细分驱动的控制原理和具体实现方法。实验结果表明,... 详细信息

步进电机控制系统的优劣与驱动器的性能有很大关系。正弦波细分驱动由于具有诸多优点,成为步进电机驱动器驱动方式的发展趋势。介绍了基于C8051F SOC单片机的两相混合式步进电机正弦波细分驱动的控制原理和具体实现方法。实验结果表明,驱动器能较好地实现正弦波细分驱动,具有一定推广价值。

关键词：正弦波细分步进电机控制系统实验

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数控XY平面的双步进机正弦波细分驱动集成系统

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福州大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 97-100页

作者：胡金高福州大学电气工程与自动化学院福建福州350002

介绍一个集成了双三相混合式步进电动机驱动系统.该系统采用正弦波细分的驱动方式,通过在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,不但可以改善平面运动轨迹,还可使平面的X、Y双轴易于同步和协调.

关键词：步进机正弦波细分 SPWM 单片机

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基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计

基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计

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作者：李建彪黑龙江大学

学位级别：硕士

随着微型控制器技术和步进电机工艺的迅速发展，以及步进电机有结构简单、无积累误差、可靠性高、控制简单等优点，使得步进电机在众多领域得到了非常广泛的应用。本文对它的数字化控制进行深入的研究，设计一种基于FPGA的正弦波细分驱... 详细信息

随着微型控制器技术和步进电机工艺的迅速发展，以及步进电机有结构简单、无积累误差、可靠性高、控制简单等优点，使得步进电机在众多领域得到了非常广泛的应用。本文对它的数字化控制进行深入的研究，设计一种基于FPGA的正弦波细分驱动系统。针对混合式步进电机存在的细分精度不高的问题，经过对混合式步进电机运行特性和细分方式的分析，采用电流跟踪性PWM技术和正弦波细分技术，同时结合自适应电流调节控制和恒转矩驱动技术，最终提出了一种以FPGA为核心的三相混合式步进电机正弦波细分驱动的设计方案。系统将驱动功能模块和控制器模块成功地集成在FPGA芯片上，利用Verilog语言对各个模块进行了编写，并通过QuartusⅡ软件对各个模块进行了仿真和综合。经过对实验结果的分析，本文的设计实现了对三相混合式步进电动机的1024细分，并且实现了对步进电机的正反转和转速的灵活控制。这种新型的控制器集成度高，体积小，抗干扰能力强，其硬件还具有可重构性，而且性能比较优越。

关键词：混合式步进电机正弦波细分 FPGA PWM

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基于DSP的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动技术的研究

基于DSP的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动技术的研究

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作者：吴欣哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况,通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析,把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时,结合电流跟踪型PWM控制方式及恒... 详细信息

传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况,通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析,把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时,结合电流跟踪型PWM控制方式及恒流斩波驱动的工作原理,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的全数字三相混合式步进电动机正弦波细分驱动系统。首先,本文从三相混合式步进电动机的数学模型出发,对步进电动机的细分驱动方式进行了研究,分析了步进电动机连续均匀旋转的工作机理。然后分析了步进电动机的运行特性及细分控制的必要性,进而分析了细分驱动对改善步进电动机运行性能的作用,并针对细分运行的一些不足之处,提出了均匀细分恒转矩控制的方案。理论分析表明,在混合式步进电动机的三相定子绕组中通以互差120°的正弦波电流时,可得到类似同步机的转矩特性,使电动机均匀旋转。本系统硬件电路以TMS320F2812为核心,采用正弦波细分和电流跟踪型脉宽调制(PWM)技术实现三相混合式步进电动机的细分控制,使三相定子绕组电流严格跟踪电流给定信号变化。应用IR公司的IR2130集成驱动芯片进行了步进电动机驱动系统的功率驱动环节的设计,节省了板上空间,减小了装置体积。同时从装置可靠性出发,设计了一套安全可靠的硬件保护电路。实验结果表明,本文所设计的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器具有优良的控制性能。细分运行时减弱了混合式步进电动机的低速振动和噪声,使电动机运行平稳,并改善了其低频运行性能。

关键词：混合式步进电动机正弦波细分 PWM DSP

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单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

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华东六省一市自动化学会学术年会

作者：唐爱民胡金高福州大学电气工程与自动化学院(福州)

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行... 详细信息

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质.

关键词：步进电机正弦波细分微步驱动单片机控制

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数控XY平面的双步进机正弦波细分驱动集成系统

数控XY平面的双步进机正弦波细分驱动集成系统

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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

作者：胡金高福州大学电气工程与自动化学院福建福州350002

关键词：步进电动机正弦波细分单片机驱动集成系统旋转磁场

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混合式步进电机正弦细分驱动技术研究

混合式步进电机正弦细分驱动技术研究

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作者：关嵩哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本文从三相混合式步进电机的数学模型出发，对步进电机的细分驱动方式进行了研究,分析了步进电机连续均匀旋转的工作机理。针对细分运行的一些不足之处提出了正弦波细分驱动的方案，并对细分运行的精度和合理使用做了分析,完成了三相混... 详细信息

本文从三相混合式步进电机的数学模型出发，对步进电机的细分驱动方式进行了研究,分析了步进电机连续均匀旋转的工作机理。针对细分运行的一些不足之处提出了正弦波细分驱动的方案，并对细分运行的精度和合理使用做了分析,完成了三相混合式步进电机正弦细分驱动系统的研制。采用CPLD为核心控制器件，由ABEL硬件描述语言编写了正弦阶梯波电流给定的程序，完成了集成式的正弦细分运行环形分配器的设计，产生绕组正弦阶梯波电流给定。采用电流跟踪型PWM方式设计了电流调节单元，使三相定子绕组电流严格跟踪电流给定变化。同时根据产品要求，设计了一套可靠的硬件保护电路。最后，对系统进行了实验研究，结果表明，本文设计的三相混合式步进电机正弦波细分驱动系统具有优良的控制性能。

关键词：步进电动机正弦波细分细分驱动系统环形分配器

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视觉里程计实验台设计与步进电机细分控制研究

视觉里程计实验台设计与步进电机细分控制研究

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作者：王波东北大学

学位级别：硕士

在机器人学和计算机视觉领域中,视觉里程计是研究的热点之一,并且该技术已成功运用于自主移动机器人中。视觉里程计是一个通过分析相关图像序列,来确定机器人位姿和估算机器人移动距离的过程。与传统的移动传感器测距方式相比,视觉里程... 详细信息

在机器人学和计算机视觉领域中,视觉里程计是研究的热点之一,并且该技术已成功运用于自主移动机器人中。视觉里程计是一个通过分析相关图像序列,来确定机器人位姿和估算机器人移动距离的过程。与传统的移动传感器测距方式相比,视觉里程计增强了机器人的导航精度,对环境的适应能力更强。本文首先设计了实验台,用以搭载视觉里程计装置进行软件测试工作,其次在改善实验台电机性能方面进行了研究。首先,本文设计了实验台的机械结构以及相关的传动方式,搭建了型材框架,用来连接固定视觉里程计硬件设备；其次,选取电动执行元件驱动实验台负载。根据负载运动需求,对混合式步进电机进行了具体选型。搭建了以单片机为控制核心的硬件系统对步进电机进行控制。对平台的速度、位置,尤其是加减速控制的软件设计流程进行了讨论；然后,以改善实验台步进电机的运行性能为出发点,研究了混合式步进电机正弦波细分驱动技术,提出了以此种方式驱动的某一系统的硬件结构；最后,对该正弦波细分控制系统进行了仿真。仿真结果表明,采用正弦波细分驱动技术可以显著改善步进电机的低频运行性能,并且成本低廉,足以满足一般应用的需求。

关键词：机械结构步进电机硬件系统正弦波细分仿真

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