检索结果-内蒙古大学图书馆

生物医学工程研究 2022年第1期41卷 62-70页

作者：魏强生王殊轶肖建如许炜邢文琪上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海市长征医院上海200003 中国人民解放军全军骨科研究所上海200003

本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人(lower limb exoskeleton rehabilitation robot,LLERR)进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究。分别通过D-H法和拉格朗日法对外骨骼机器人单侧下肢进行运动学和动力学建模分析,得出各运动关节间运... 详细信息

本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人(lower limb exoskeleton rehabilitation robot,LLERR)进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究。分别通过D-H法和拉格朗日法对外骨骼机器人单侧下肢进行运动学和动力学建模分析,得出各运动关节间运动学与动力学关系。通过虚拟样机仿真验证提出的外骨骼机器人模型理论分析的正确性,分析了误差来源。通过使用人体模型进行样机穿戴测试,对预设步态过程中外骨骼机器人的位置和速度进行跟踪,验证了行走过程中步态相位的稳定性。招募受试者在光学运动捕捉环境下进行样机穿戴步态测试,结果表明外骨骼机器人带动人体下肢进行规划步态行走达到预期效果。测试结果从主、客观角度验证了下肢外骨骼康复机器人的稳定性和有效性。

关键词：外骨骼康复机器人运动学动力学 Adams仿真步态规划运动捕捉步态测试

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疼痛缓解对慢性非特异性腰痛患者步态特征的影响

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中国康复理论与实践 2021年第2期27卷 197-202页

作者：黄武杰刘红李雅萍江征福建中医药大学康复医学院中医骨伤及运动康复教育部重点实验室福建福州市350000

目的观察针刺治疗后疼痛缓解对慢性非特异性腰痛(CNLBP)患者的步速、跨步长和地面反作用力(GRF)特征值的影响。方法2019年5月至12月,网络招募CNLBP受试者28例,随机分为等待治疗组(n=14)和针刺治疗组(n=14)。针刺治疗组接受针刺治疗,每次... 详细信息

目的观察针刺治疗后疼痛缓解对慢性非特异性腰痛(CNLBP)患者的步速、跨步长和地面反作用力(GRF)特征值的影响。方法2019年5月至12月,网络招募CNLBP受试者28例,随机分为等待治疗组(n=14)和针刺治疗组(n=14)。针刺治疗组接受针刺治疗,每次30 min,每周3次,共4周;等待治疗组入组后仅进行健康宣教,1个月后再接受治疗。所有受试者在入组后及1个月后采用三维运动捕捉系统进行平地步态测试,记录疼痛视觉模拟评分(VAS)及步行过程中的步速、跨步长和GRF特征值,并进行比较。结果干预后,两组VAS均降低(t>2.956,P<0.05),针刺治疗组VAS明显低于等待治疗组(t=-2.844,P=0.004)。两组干预前后步速和跨步长均无显著性差异(P>0.05)。干预前,两组间GRF特征值比较均无显著性差异(P>0.05);干预前后比较,两组内GRF特征值均无显著性差异(P>0.05)。结论针刺治疗1个月可以减轻CNLBP患者疼痛,但未能改善CNLBP患者步行过程中的运动表现。

关键词：慢性非特异性腰痛针刺步态测试疼痛地面反作用力

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不同负重方式与重量组合对绝经后女性平衡能力的影响

不同负重方式与重量组合对绝经后女性平衡能力的影响

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作者：朱晨山西师范大学

学位级别：硕士

研究目的:对比无负重自然行走、10%BW(Body Weight,自身体重)、15%BW三种负重重量以及单手提、双手提、怀抱、双肩背四种负重方式下行走的步态参数(运动学、动力学参数)变化,结合闭眼原地踏步测试、睁眼单脚站立测试、Y-平衡测试、闭眼... 详细信息

研究目的:对比无负重自然行走、10%BW(Body Weight,自身体重)、15%BW三种负重重量以及单手提、双手提、怀抱、双肩背四种负重方式下行走的步态参数(运动学、动力学参数)变化,结合闭眼原地踏步测试、睁眼单脚站立测试、Y-平衡测试、闭眼单脚站立测试,探究不同负重方式与重量的组合对女性平衡能力的影响,为绝经后女性预防跌倒提供参考。研究方法:选用临汾市15名绝经后女性为受试者,探讨9种负重组合对动态平衡能力、7种负重组合对静态平衡能力的影响。使用Kistler三维测力台、高速摄像机、noval鞋垫等仪器;使用秒表、卷尺、哑铃、背包等工具完成整个测试。将所得数据用双因素重复测量方差分析检验负重方式及负重重量两者的交互效应以及各自主效应是否具有显著性作用,所有指标的显著性水平设定α=0.05。研究结果:1.负重方式与负重重量对闭眼单脚站立时间无显著性影响(P﹥0.05)。2.睁眼单脚站立无负重时COP在前后方向、内外方向的偏移均显著小于10%BW与15%BW(P﹤0.01,P﹤0.05)的偏移。3.在10%BW、15%BW时,不同负重方式对Y平衡测试右脚综合值有影响,即怀抱右脚综合值显著小于双手提右脚综合值(P﹤0.05,P﹤0.001);怀抱时,10%BW负重右脚综合值大于15%负重右脚综合值(P﹤0.05)。怀抱左脚综合值显著小于双手提左脚的综合值(P﹤0.05)。4.负重15%BW受试者原地踏步的时间要显著短于无负重与负重10%BW时需要的时间(P﹤0.01,P﹤0.01)。5.无负重时受试者的支撑相占比要显著短于负重10%BW与15%BW(P﹤0.001,P﹤0.001);而无负重时受试者的摆撑相占比要显著长于负重10%BW与15%BW(P﹤0.001,P﹤0.001)。6.推动力峰值在10%BW、15%BW时显著大于无负重情况(P﹤0.01,P﹤0.01)。10%BW时,怀抱第一峰值力大于双肩背第一峰值力(P﹤0.01)。负重方式为单、双手提时,无负重第一峰值力小于10%BW负重与15%BW负重第一峰值力(P﹤0.01,P﹤0.05),10%BW负重第一峰值力小于15%BW负重第一峰值力(P﹤0.001)。负重方式为怀抱时,无负重第一峰值力小于10%BW负重与15%BW负重(P﹤0.05,P﹤0.01)。负重方式为双肩背时,无负重第一峰值力小于15%BW负重(P﹤0.01),10%BW负重小于15%BW负重第一峰值力(P﹤0.001)。四种不同负重方式中,无负重第二峰值小于10%BW负重、15%BW负重(P﹤0.01或P﹤0.001),10%BW负重第二峰值小于15%BW负重(P﹤0.01或P﹤0.001);10%BW时,单手提第二峰值大于怀抱与双肩背(P﹤0.05)。15%BW时,单手提第二峰值大于怀抱(P﹤0.05)。7.10%BW时,双肩背负载率显著小于单手提、双手提、怀抱负载率(P﹤0.01,P﹤0.05,P﹤0.05)。15%BW时,怀抱负载率大于双肩背与双手提的负载率(P﹤0.001,P﹤0.001)。负重方式为单手提、怀抱、双手提时,无负重的负载率显著小于10%BW、15%BW负重率的负载率(P﹤0.01或P﹤0.001)。8.单手提左右方向位移位移显著小于怀抱、双手提位移(P﹤0.01,P﹤0.05)。负重重量15%BW时,怀抱前后方向位移大于其余三种负重方式(P﹤0.05)。负重方式为怀抱时,无负重前后方向位移小于15%BW负重时(P﹤0.01)。研究结论:1.负重10%BW、15%BW时会显著影响绝经后女性的静态平衡能力。2.负重方式与负重重量的组合的不同,会显著影响绝经后女性的动态平衡能力。3.当负重重量为10%BW时,双肩背负重方式对人体平衡能力的负面影响最小。4.当负重重量为10%BW、15%BW时,怀抱负重方式对人体平衡能力的负面影响显著。5.身体对负重重量的增加有一定的缓冲调节作用。建议:50-60岁绝经后女性由于体内激素发生的剧烈变化以及肌肉加速萎缩,平衡能力下降速度较快。绝经后女性可以通过步态测试等多种方法预测自身平衡能力。本研究综合分析各项指标后发现,虽然身体对负重重量的增加有一定的缓冲调节作用,但随着年龄的持续增长,绝经后女性肌肉快速萎缩,身体缓冲调节作用会呈现下降趋势,因此建议绝经后女性负重时,10%BW负重重量优于15%BW负重重量。具体来说,当负重重量为10%BW时,双肩包与其他负重方式相比,对人体平衡能力负面影响最小,建议使用双肩包负重方式;当负重重量为10%BW、15%BW时,怀抱与其他负重方式相比,对人体平衡能力负面影响显著,建议尽量避免怀抱负重方式。

关键词：负重平衡能力步态测试绝经后女性

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Footscan步态测试在小趾囊炎足底压力的测量与分析

Footscan步态测试在小趾囊炎足底压力的测量与分析

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中华中医药学会第十次全国中医外治学术会议暨贵州省针灸学会2014年学术年会

作者：温建民吴夏勃孙卫东陈思蒋科卫孙永生胡海威梁朝程桯林新晓中国中医科学院望京医院北京100102

目的：采用Footscan足底压力测试系统对小趾囊炎足进行足底压力测量及分析研究,评价小趾囊炎足的生物力学特性. 方法：2007年10月至2008年12月我院小趾囊炎患者,其中20例34足患者资料完整并获得随访.通过Footscan足底压力测试系统对... 详细信息

目的：采用Footscan足底压力测试系统对小趾囊炎足进行足底压力测量及分析研究,评价小趾囊炎足的生物力学特性. 方法：2007年10月至2008年12月我院小趾囊炎患者,其中20例34足患者资料完整并获得随访.通过Footscan足底压力测试系统对患者前足第1至第5跖骨头(M1～M5)下动态峰值压力、压强和冲量指标进行测量和分析,通过统计学处理及数据分析,研究小趾囊炎足的生物力学特性. 结果：小趾囊炎足底动态5区域的各测量值(峰值压力、压强、冲量)的差异均有统计学意义(P＜0.05).动态各测量值分布均为M2、M3、M5、M4、M1依次递减.第4、5跖骨峰值压强、峰值冲量的相关性有统计学意义(P＜0.05),相关系数r分别为0.36和0.53,证明第4、5跖骨动态峰值压强、峰值冲量之间存在正相关.第5跖骨与其余跖骨各测量值的相关性无统计学意义(P＞0.05).患者的体重、鞋号与足底动态力学测量值的差异无统计学意义(P＞0.05),患者的年龄与足底动态峰值压强PP的差异有统计学意义(P＜0.05),r=-0.48,呈负相关. 结论：Footscan足底动态力学测量可以较准确的反映小趾囊炎足底负重的变化,小趾囊炎足存在第5跖骨头负重增加,前足负重外移.第4、5跖骨足底力学存在一定相关性.

关键词：小趾囊炎足底压力步态测试生物力学特性

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“贺氏针灸三通法”治疗小儿脑瘫的临床疗效观察

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中医临床研究 2020年第19期12卷 35-38页

作者：贺小靖北京贺氏三通中医专科门诊部北京100068

目的:探讨“贺氏针灸三通法”治疗小儿脑瘫(Cerebral Palsy,CP)的临床疗效。方法:选取贺氏三通中医专科门诊部2015年5月-2019年7月收治的86例脑瘫患儿为研究对象,按随机数表法分为观察组、对照组,各43例。对照组采用常规康复锻炼治疗,... 详细信息

目的:探讨“贺氏针灸三通法”治疗小儿脑瘫(Cerebral Palsy,CP)的临床疗效。方法:选取贺氏三通中医专科门诊部2015年5月-2019年7月收治的86例脑瘫患儿为研究对象,按随机数表法分为观察组、对照组,各43例。对照组采用常规康复锻炼治疗,观察组在对照组康复锻炼基础上采取“贺氏针灸三通法”治疗,比较两组患儿治疗前后运动功能精细运动功能(Fine Motor Function Measure,FMFM)评估、粗大运动功能评估表(Gross Motor Function Measure,GMFM)情况及治疗效果、证候积分、步态测试等。结果:治疗1个疗程后,观察组患儿证候积分低于对照组,总有效率高于对照组,FMFM、GMFM评分提高幅度均大于对照组,步态测试中观察组患儿步长、步宽大于对照组,步速快于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:使用“贺氏针灸三通法”治疗小儿脑瘫有利于改善患儿运动功能及生活质量,提高治疗效果。

关键词：小儿脑瘫 “贺氏针灸三通法” 证候积分步态测试

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痉挛型脑瘫儿童动态足底压力分布特征研究

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北京生物医学工程 2019年第1期38卷 28-35页

作者：王雪森闫松华郑华付晓虎孔繁闰王启宁张宽首都医科大学生物医学工程学院北京100069 首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室北京100069 首都医科大学附属北京儿童医院康复科北京100045 北京大学工学院北京100871

目的量化分析痉挛型脑瘫儿童足底压力分布特征,为临床诊断提供参考。方法选取12名GMFCSⅠ级或Ⅱ级的痉挛型脑瘫儿童和16名正常儿童作为研究对象,应用0. 5 m足底压力分布测试系统(Rsscan International@,比利时)对受试者进行自然行走过... 详细信息

目的量化分析痉挛型脑瘫儿童足底压力分布特征,为临床诊断提供参考。方法选取12名GMFCSⅠ级或Ⅱ级的痉挛型脑瘫儿童和16名正常儿童作为研究对象,应用0. 5 m足底压力分布测试系统(Rsscan International@,比利时)对受试者进行自然行走过程的步态测试,采用独立样本t检验和配对t检验分别对脑瘫儿童和正常儿童及脑瘫儿童患侧、健侧步态参数的差异性进行检验。结果痉挛型脑瘫儿童足跟着地期、足后部所受冲量百分比、足中部和足跟中部压强峰值、第一趾骨和第一跖骨单位时间负荷率显著小于健康儿童(P<0. 001、P=0. 029、P=0. 035、P=0. 027、P=0. 017、P=0. 026),而全足支撑期、足中部所受冲量百分比、足弓指数、足底第三到第五跖骨和足中部所受冲量显著大于健康儿童(P=0. 041、P=0. 031、P=0. 034、P=0. 024、P=0. 007、P=0. 045、P=0. 046);痉挛型脑瘫儿童受累侧和非受累侧足底压力分布参数的差异无统计学意义。结论痉挛型脑瘫儿童行走过程中足底压力特征发生明显改变,并且非受累侧存在代偿作用。

关键词：痉挛型脑瘫儿童足底压力分布步态测试受累侧非受累侧

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防护服活动性及其对职业骨肌损伤影响的研究进展

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丝绸 2018年第8期55卷 52-59页

作者：王诗潭王云仪东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学同济大学上海国际设计创新研究院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051

极端环境下穿着的防护服在保护作业人员免受环境因素的威胁时,也对着装人体的活动性造成了负面影响,如肢体活动范围下降、任务完成时间增加、步态失衡等。为此,文章回顾了国内外有关防护服活动性测评研究的发展历程,从运动学活动表象和... 详细信息

极端环境下穿着的防护服在保护作业人员免受环境因素的威胁时,也对着装人体的活动性造成了负面影响,如肢体活动范围下降、任务完成时间增加、步态失衡等。为此,文章回顾了国内外有关防护服活动性测评研究的发展历程,从运动学活动表象和动力学活动机制两个层面探讨了防护服活动性的测评方法、适用范围和研究不足。最后,总结了着装人体活动能力与职业骨骼肌肉损伤风险之间的关系,包括损伤危险因素、表征指标及评估方法。未来,利用三维人体扫描技术从服装-人体姿态空间关系的角度,实现快速便捷的活动性测评;利用计算机建模仿真技术构建着装人体骨肌模型并获取动力学参数,实现全面活动性测评和骨肌损伤风险评估将成为新的发展方向。

关键词：防护服关节活动度步态测试操作灵活性骨骼肌肉损伤

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步態復健機器人系統之技術分析及概念設計

步態復健機器人系統之技術分析及概念設計

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作者：阮成達虎尾科技大學

学位级别：碩士

中风造成全球医疗保健系统中相当大的负担，在许多台湾中位居第二至三死亡原因，即使病患可以存活，後续治疗上及生活上亦有许多问题必须克服，例如身体部份运动功能丧失，将造成个人或家庭经济以及整体健保资源造成沈重负担，预估中风... 详细信息

中风造成全球医疗保健系统中相当大的负担，在许多台湾中位居第二至三死亡原因，即使病患可以存活，後续治疗上及生活上亦有许多问题必须克服，例如身体部份运动功能丧失，将造成个人或家庭经济以及整体健保资源造成沈重负担，预估中风所造成的相关资源，将在接下来20年中还有相当可观的增加。　　本论文的目的是为研究及分类现在步态复康技术情况，深入了解每个技术的特点,开发一简单的步态测试系统,帮助中风的患者进行复建，此系统界面采用LabVIEW软体选写并进行初步测试，并在Solidworks Simualation 中进行框架构造CAE静力分析，显现合理之分析结果。

关键词：中風復建治療步態測試復健醫療機器人體重扶助系統

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足迹压力分布及变化规律的研究

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中国人民公安大学学报（社会科学版） 1996年第4期12卷 16-24页

作者：贾京柱谢大吉公安大学侦察系清华大学工程力学系

足迹所反映的压力是足迹的重要特征之一,是足迹分析和足迹鉴定的主要依据,它直接影响足迹鉴定结论的正确性。我们用国内最先进的压力自动测试系统,对受试者在常态行走进行测试,经计算机数据处理,研究其足迹压力分布及变化规律。以此论... 详细信息

足迹所反映的压力是足迹的重要特征之一,是足迹分析和足迹鉴定的主要依据,它直接影响足迹鉴定结论的正确性。我们用国内最先进的压力自动测试系统,对受试者在常态行走进行测试,经计算机数据处理,研究其足迹压力分布及变化规律。以此论证以往足迹分析方法的科学性,使之理论逐步系统化,为今后的足迹分析提供科学根据,为足迹鉴定定量化检验创造条件。本文论述了步态测试理论基础,测试系统简介,测试方法和统计处理结果以及侦破工作的启示。

关键词：足迹压力步态测试

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