检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：大井幸和小林顺子福岛茂雄松村哲也清水孝式山下启介加藤之人日本大阪府大阪市

本发明提供一种步行式插秧机，其能通过比较简单的构造，在避免预备苗载置台关连部位的重量大幅度增加的同时提高预备苗载置台的强度。所述步行式插秧机设有预备苗载置台撑条(50)，预备苗载置台撑条(50)将载置贮留备用苗垫的预备苗载置... 详细信息

标准号: CN108496488B

本发明提供一种步行式插秧机，其能通过比较简单的构造，在避免预备苗载置台关连部位的重量大幅度增加的同时提高预备苗载置台的强度。所述步行式插秧机设有预备苗载置台撑条(50)，预备苗载置台撑条(50)将载置贮留备用苗垫的预备苗载置台(3)连结支承于自走机体的固定框架部(27)，并且预备苗载置台撑条(50)的上端位置和下端位置设定于前后方向上彼此不同的位置。

关键词：载置台预备撑条步行式插秧机固定框架前后方向上端位置下端位置载置支承备用连结

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作者：大井幸和福岛茂雄小林顺子清水孝式松村哲也日本大阪府大阪市

对于站在秧苗插植装置后侧的作业者而言，本发明的步行式插秧机能够使步行更容易。该步行式插秧机在右车轮(8)和左车轮(8)之间具有中央浮板(9)，在右车轮(8)和左车轮(8)的外侧具有右侧浮板(10)和左侧浮板(10)。在秧苗插植装置的下部沿... 详细信息

标准号: CN106900228B

对于站在秧苗插植装置后侧的作业者而言，本发明的步行式插秧机能够使步行更容易。该步行式插秧机在右车轮(8)和左车轮(8)之间具有中央浮板(9)，在右车轮(8)和左车轮(8)的外侧具有右侧浮板(10)和左侧浮板(10)。在秧苗插植装置的下部沿着左右方向支承有支承框架(19)，中央浮板(9)的后部以绕支承框架(19)的横轴心(P4)上下自由摆动的方式支承，右侧浮板(10)的后部和左侧浮板(10)的后部以绕支承框架(19)的横轴心(P4)上下自由摆动的方式支承。俯视时，中央浮板(9)的后端部(9d)配置在支承框架(19)的前侧，右侧浮板(10)的后端部(10d)和左侧浮板(10)的后端部(10d)配置在支承框架(19)的后侧。

关键词：浮板支承框架中央浮板后端部支承步行式插秧机插植装置自由摆动右车轮左车轮秧苗配置俯视步行

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作者：大井幸和小林顺子福岛茂雄松村哲也清水孝式山下启介加藤之人日本大阪府大阪市

本发明的步行式插秧机妥善地避免支承插植臂的支承箱与浮板接触。该步行式插秧机具有：载秧台(14)，载置秧苗；插植臂(13)，从载秧台(14)的下部取出秧苗并将其插植于田面；以及支承箱(12)，旋转自如地支承插植臂(13)。在浮板(10)中位于... 详细信息

标准号: CN108496489B

本发明的步行式插秧机妥善地避免支承插植臂的支承箱与浮板接触。该步行式插秧机具有：载秧台(14)，载置秧苗；插植臂(13)，从载秧台(14)的下部取出秧苗并将其插植于田面；以及支承箱(12)，旋转自如地支承插植臂(13)。在浮板(10)中位于支承箱(12)的下部(12a)的下侧的部分，具备防干涉部(25)，用于避免浮板(10)与支承箱(12)的下部(12a)干涉。

关键词：支承箱浮板步行式插秧机插植臂载秧台秧苗防干涉部旋转自如承插载置支承植臂取出干涉

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作者：竹内宏行日本大阪府大阪市

本发明涉及一种步行式插秧机，就所述步行式插秧机而言，以较小的插植行距将插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部，使与右侧的车轮的右侧相邻的插植行适当地偏离右侧的车轮的经过轨迹，且使与左侧的车轮的左侧相邻的插植行适... 详细信息

标准号: CN109328570B

本发明涉及一种步行式插秧机，就所述步行式插秧机而言，以较小的插植行距将插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部，使与右侧的车轮的右侧相邻的插植行适当地偏离右侧的车轮的经过轨迹，且使与左侧的车轮的左侧相邻的插植行适当地偏离左侧的车轮的经过轨迹。车轮具有：车轴部，位于支承箱的后端部；轮辐部，从车轴部向车轮的半径方向外侧且朝支承箱侧倾斜的方向延伸；环状的轮辋部，连结在轮辐部的外端部；凸耳部，比轮辋部宽，且连结在轮辋部。在左侧的支承箱的前端部和后端部之间的左侧部分，以及在右侧的支承箱的前端部和后端部之间的右侧部分，具有凹部，俯视时，凸耳部中位于支承箱侧的部分进入凹部。

关键词：支承箱车轮后端部轮辋步行式插秧机车轴前端部凸耳部凹部轮辐连结偏离方式配置方向延伸插植臂外端部行距俯视

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作者：大井幸和福岛茂雄小林顺子清水孝式松村哲也日本大阪府大阪市

就本发明的步行式插秧机而言，当以实现较小的插植行距的方式将插植臂沿左右方向并排配置在机体后部时，使右(左)车轮的右侧相邻(左侧相邻)的插植行适当地偏离右(左)车轮的经过轨迹。俯视时，车轮(8)的凸耳部(8d)的支承箱(7)侧的端部(8e... 详细信息

标准号: CN106717371B

就本发明的步行式插秧机而言，当以实现较小的插植行距的方式将插植臂沿左右方向并排配置在机体后部时，使右(左)车轮的右侧相邻(左侧相邻)的插植行适当地偏离右(左)车轮的经过轨迹。俯视时，车轮(8)的凸耳部(8d)的支承箱(7)侧的端部(8e)位于比车轮(8)的车轴部(8a)偏靠支承箱(7)侧的位置。对于支承箱(7)的管部(36)的法兰部(36a)和支承箱(7)的前箱(35)的连结部(35a)，俯视时，管部(36)的左右方向的中央(CL1)相对于连结部(35a)的左右方向的中央(CL2)位于机体中央侧。

关键词：支承箱车轮管部俯视连结步行式插秧机车轴并排配置机体后部机体中央插植臂法兰部凸耳部前箱行距偏离

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步行式插秧机的无线遥控化设计

步行式插秧机的无线遥控化设计

作者：贾建军东北农业大学

学位级别：硕士

随着农业机械自动化、智能化发展,插秧机的自动驾驶也越来越受到重视,在世界各国不懈的努力研究下,成果斐然。但世界各国关于插秧机自动驾驶的研究对象主要以乘坐式或高速机为主,对于步行式插秧机的研究却寥寥无几。步行式插秧机在常规... 详细信息

随着农业机械自动化、智能化发展,插秧机的自动驾驶也越来越受到重视,在世界各国不懈的努力研究下,成果斐然。但世界各国关于插秧机自动驾驶的研究对象主要以乘坐式或高速机为主,对于步行式插秧机的研究却寥寥无几。步行式插秧机在常规生产过程中,需要由人员托扶操控插秧机作业,人员需要长期处于恶劣的水田环境中,尤其是当水田的泥脚较深,粘度较大,操作人员的劳动强度更是成倍增加,天气环境恶劣,气温较低的状况下,长期处于水田的操作人员的身体情况令人担忧,改善操作步行式插秧机人员的作业环境刻不容缓。为降低研究推广成本,该文对步行式插秧机的无线遥控展开研究,为实现步行式插秧机的自动驾驶奠定基础。该文研究的内容及结论概括如下。(1)步行式插秧机行走装置对转向性能的影响分析该文以富来威2Z-455步行式插秧机为研究对象,对插秧机独立行走的条件进行了分析,解释了将辅助行走轮布置在插秧机后端且只使用一个的原因。在本课题小组对辅助行走装置研究的基础上,做出了设计调整,并对其进行田间试验,发现插秧机存在转向驱动力不足的问题。从转弯半径和转向力矩两个层面,对实现步行式插秧机差速转向的三种自定义的转向方式进行了分析,经计算验证,采用正反向式行走装置不仅能有效提升插秧机的转向驱动力矩,而且可以获得最小的转弯半径,对插秧机的转弯掉头具有显著改善。(2)正反向式行走装置的设计与仿真为满足驱动行走轮一侧正向转动,另一侧以相同速度反向转动的需求,对步行式插秧机的行走装置进行了重新设计。引入了动力分配轴对动力进行再度分配,由于链传动和齿轮传动的传递方向的特点,可根据运动需求将动力传递给链传动或齿轮传动,实现驱动行走轮的正反向转动,进而完成转向掉头过程;另对动力分配轴、齿轮传动和链轮传动中的关键部件进行了设计。绘制了正反向式行走装置中各零件的三维模型,并使用Solidworks完成了装配过程。为进一步验证设计的可行性,将三维模型导入ADAMS予以仿真,正反向式行走装置在仿真过程中能够实现链传动与齿轮传动的切换,进而实现驱动行走轮的正反转切换,整个仿真过程流畅,无干涉的情况出现。最后,对物理样机进行了加工装配。(3)步行式插秧机无线遥控的实现为实现步行式插秧机的无线遥控,构建以单片机STC15F408AD为核心的控制器,通过无线传输模块AS32构建无线传输网络,并通过Altium designer绘制了手持控制器的原理图以及PCB板。设计了气动执行系统、液压执行系统以及电动执行系统,分析了气动执行系统存在载荷负担过大以及动力源过多,布置复杂的问题;液压执行系统无合适的动力来源。相比之下,最终选用了布置简便动力源单一的电动执行系统,并根据需求对关键执行元件电动推杆、电磁铁进行选择构建。经对以上3个部分的研究,实现了步行式插秧机的无线遥控,并解决了转向过程中转向驱动力不足的问题,对改善操作人员的作业环境,减轻劳动强度具有重要意义,并为日后实现步行式插秧机的自动驾驶奠定基础。

关键词：步行式插秧机正反向式行走装置建模仿真无线遥控系统执行系统

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作者：竹内宏行日本大阪府大阪市

标准号: CN109328570A

关键词：支承箱车轮后端部轮辋步行式插秧机车轴前端部凸耳部凹部轮辐连结偏离方式配置方向延伸插植臂外端部行距俯视

基于齿轮变速器原理可调节插秧深度的步行式插秧机

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基于齿轮变速器原理可调节插秧深度的步行式插秧机

作者：陈丹虹 317500 浙江省台州市温岭市东门南路181号

基于齿轮变速器原理可调节插秧深度的步行式插秧机，涉及农业机械技术领域，包括主支架，所述主支架的内部活动连接有轮盘，所述轮盘的外侧活动连接有拨片，所述拨片的外侧固定连接有固定座，所述轮盘的正面活动连接有传动轮，所述主支... 详细信息

标准号: CN110140492A

基于齿轮变速器原理可调节插秧深度的步行式插秧机，涉及农业机械技术领域，包括主支架，所述主支架的内部活动连接有轮盘，所述轮盘的外侧活动连接有拨片，所述拨片的外侧固定连接有固定座，所述轮盘的正面活动连接有传动轮，所述主支架的右部活动连接有从动盘，所述主支架的正背面均活动连接有活动爪，所述主支架的右侧活动连接有限位座。该基于齿轮变速器原理可调节插秧深度的步行式插秧机，通过利用齿轮变速器的原理，即传动齿轮与尺寸不同的主动齿轮一、从动齿轮一和从动齿轮二接触，可改变主动齿轮一内部传动轴的转动幅度和范围，进而改变活动爪的运动行程实现了该装置可调节插秧深度的目的。

关键词：活动连接有主支架齿轮变速器可调节轮盘插秧步行式插秧机从动齿轮主动齿轮活动爪拨片农业机械技术传动齿轮活动连接运动行程转动幅度传动轮传动轴从动盘固定座可改变正背面右部

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作者：大井幸和小林顺子福岛茂雄松村哲也清水孝式山下启介加藤之人日本大阪府大阪市

标准号: CN108496489A

关键词：支承箱浮板步行式插秧机插植臂载秧台秧苗防干涉部旋转自如承插载置支承植臂取出干涉

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作者：竹内宏行日本大阪府大阪市

本发明涉及一种步行式插秧机，当以较小插植行距将插植臂沿左右方向排列设置时，实现提高侧浮板的位于插植箱的下方的部分的强度。在侧浮板(10)中位于插植箱(12)的右侧和左侧的臂部(12c)的下方的部分具有：沿水平方向的平板形左侧和右... 详细信息

标准号: CN106332583B

本发明涉及一种步行式插秧机，当以较小插植行距将插植臂沿左右方向排列设置时，实现提高侧浮板的位于插植箱的下方的部分的强度。在侧浮板(10)中位于插植箱(12)的右侧和左侧的臂部(12c)的下方的部分具有：沿水平方向的平板形左侧和右侧的平板部(53)；底部(54)，其横跨并连接右侧的平板部(53)的左侧部分和左侧的平板部(53)的右侧部分；右壁部(56)，其从右侧的平板部(53)的左侧部分向上方且左方的倾斜方向延伸；左壁部(55)，其从左侧的平板部(53)的右侧部分向上方且右方的倾斜方向延伸；狭窄的顶部(57)，其连接右壁部(56)的上部和左壁部(55)的上部。

关键词：平板部倾斜方向延伸侧浮板插植箱右壁左壁步行式插秧机排列设置插植臂平板形臂部行距横跨狭窄