检索结果-内蒙古大学图书馆

上海海运学院学报 2001年第3期22卷 41-45页

作者：叶昊 S.X.Ding 王桂增清华大学北京100084 Lausitz Univesity of Applied Sciences Senftenberg 01968Germany

大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于 2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以 2范数作为残差评价函数的问题 ,然后提出了一种新的残差评价函数 ,并以此为基础 ,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法。它可以有... 详细信息

大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于 2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以 2范数作为残差评价函数的问题 ,然后提出了一种新的残差评价函数 ,并以此为基础 ,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法。它可以有效地解决现有的基于 2范数方法的问题。

关键词：故障检测残差产生评价观测器鲁棒性残差评价函数故障诊断系统

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基于一种新的残差评价函数的故障检测方法

基于一种新的残差评价函数的故障检测方法

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中国自动化学会第二届技术过程的故障诊断与安全性学术会议

作者：叶昊 S.X.Ding 王桂增清华大学(北京) Lausitz Univesity of Applied Sciences Senftenberg

大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于2范数的残差评价函数.本文首先讨论了以2范数作为残差评价函数的问题,然后提出了一种新的残差评价函数,并以此为基础,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法.它可以有效地解... 详细信息

大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于2范数的残差评价函数.本文首先讨论了以2范数作为残差评价函数的问题,然后提出了一种新的残差评价函数,并以此为基础,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法.它可以有效地解决现有的基于2范数方法的问题,使所得到的故障诊断系统更容易设计和实现.

关键词：故障检测观测器鲁棒性残差评价函数

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基于事件触发的Delta算子网络控制系统故障检测

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电子科技 2024年第5期37卷 79-87,94页

作者：葛晓伟周颖南京邮电大学自动化学院江苏南京210023

针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型... 详细信息

针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型中加入构造向量,避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函,对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度较高。

关键词：网络控制系统故障检测 Delta算子网络时延网络丢包事件触发机制残差系统 H∞性能残差评价函数

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带有丢包和时变延迟的事件触发故障滤波检测

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电子科技 2021年第7期34卷 7-12页

作者：黄玥程童东兵上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不... 详细信息

针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不等式的方法。与现有基于Wirtinger的积分不等式方法相比,该方法保守性低,因此设计的故障滤波检测和控制器可以保证残差信号对故障的敏感性。数值仿真结果验证了所提出的事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数曲线证明故障检测滤波器可以快速检测系统故障。

关键词：网络控制系统事件触发机制故障检测滤波器网络诱导延迟丢包输出反馈残差信号残差评价函数

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一种基于区间观测器无人机编队系统故障检测方法

一种基于区间观测器无人机编队系统故障检测方法

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作者：印磊刘剑慰杨蒲 210016 江苏省南京市御道街29号

本发明针对无人机编队系统提出了一种区间观测器故障检测方法。属于安全可靠性技术领域。首先，当无人机编队处于无故障状态时，基于已知的有界扰动和相对输出误差来建立区间观测器。通过输出估计误差得到的残差用来检测执行器故障。与... 详细信息

标准号: CN109884902A

本发明针对无人机编队系统提出了一种区间观测器故障检测方法。属于安全可靠性技术领域。首先，当无人机编队处于无故障状态时，基于已知的有界扰动和相对输出误差来建立区间观测器。通过输出估计误差得到的残差用来检测执行器故障。与传统故障检测不同之处在于，这种基于区间观测器的故障检测方法不需要阈值生成器与残差评价函数。本发明主要解决无人机编队执行器故障检测问题，有较低的保守性与较强的适应性，能很好地满足执行器故障检测的要求。

关键词：故障检测观测器残差评价函数安全可靠性无故障状态阈值生成器估计误差输出误差保守性扰动残差输出检测

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一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法

一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法

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作者：杜董生杨月赵环宇白秋产唐中一 223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路1号

本发明涉及化工技术领域，公开了一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法，包括：步骤1建立化工过程液位控制系统模型的状态方程和输出方程并对其进行简化；步骤2针对步骤1所述系统方程，设计故障诊断观测器；步骤3构造系统误差动... 详细信息

标准号: CN110412975A

本发明涉及化工技术领域，公开了一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法，包括：步骤1建立化工过程液位控制系统模型的状态方程和输出方程并对其进行简化；步骤2针对步骤1所述系统方程，设计故障诊断观测器；步骤3构造系统误差动态方程；步骤4对系统进行敏感性和鲁棒性分析，得到故障诊断观测器的增益矩阵L_i和H_i；步骤5设定阈值J_th，构造残差评价函数。与现有技术相比，本发明能在线检测出发生的故障并且准确地对故障进行估计，具有高敏感性和较强的鲁棒性，实现了故障诊断系统对外部扰动的消除，有重要的实用参考价值。

关键词：故障诊断观测器鲁棒性残差评价函数故障诊断系统过程控制系统化工技术领域液位控制系统动态方程高敏感性构造系统故障诊断化工过程输出方程外部扰动系统方程在线检测增益矩阵状态方程化工液鲁棒参考分析

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旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法

旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法

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作者：盛立怀务祥史运涛高明耿艳峰周东华 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转... 详细信息

标准号: CN115467651B

本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转导向钻井工具系统状态得到状态估计值；S5、根据状态估计值构造状态残差，根据测量值构造测量残差，残差生成器根据状态残差和测量残差生成新残差；S6、根据步骤S5中生成的新残差构造残差评价函数，根据残差评价函数检测间歇故障。本发明能够对动态指向式旋转导向钻井工具系统加速度计的间歇故障进行检测，对维护钻井工具安全，提高钻井效率有重要意义。

关键词：残差旋转导向钻井工具间歇故障残差评价函数系统数学模型动态指向加速度计状态估计估计器检测测量初始参数工具面角构造测量构造状态事件触发系统状态重要意义状态关系钻井工具钻井效率生成器新工具面角安全维护

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一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

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作者：龙跃刘启东李铁山陈俊龙 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明的目的在于提供一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法，属于光伏发电领域。该检测方法基于DoS攻击的先验信息，设定弹性事件触发数据传输策略，并基于该信息传输策略对传统测量方程进行修正，同时设计相适应的故障检测... 详细信息

标准号: CN115459708A

本发明的目的在于提供一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法，属于光伏发电领域。该检测方法基于DoS攻击的先验信息，设定弹性事件触发数据传输策略，并基于该信息传输策略对传统测量方程进行修正，同时设计相适应的故障检测滤波器和残差评价函数，基于残差评价函数完成对故障的检测。该故障检测方法实现了在DoS攻击的影响下仍能实现故障检测，同时减少了对网络带宽的占用。

关键词：故障检测残差评价函数滤波器光伏发电系统事件触发数据传输策略传统测量光伏发电网络带宽先验信息信息传输多区域检测修正占用

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冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法

冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法

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作者：武志辉胡田田贾子伊于兴华赵月 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束... 详细信息

标准号: CN118158073A

本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H_∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵A_F、C_F和B_Fl、D_Fl代入故障检测滤波器，得到t_k时刻的残差r(t_k)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。

关键词：故障检测多速率系统残差滤波器增益矩阵滤波器饱和动态系统冗余信道通信策略传感器残差评价函数机器人系统电力系统下传感器有效处理求解检测应用

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一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

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作者：龙跃刘启东李铁山陈俊龙 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

标准号: CN115459708B

关键词：故障检测残差评价函数滤波器光伏发电系统事件触发数据传输策略传统测量光伏发电网络带宽先验信息信息传输多区域检测修正占用

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