检索结果-内蒙古大学图书馆

电子科技 2024年第5期37卷 79-87,94页

作者：葛晓伟周颖南京邮电大学自动化学院江苏南京210023

针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型... 详细信息

针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型中加入构造向量,避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函,对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度较高。

关键词：网络控制系统故障检测 Delta算子网络时延网络丢包事件触发机制残差系统 H∞性能残差评价函数

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旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法

旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法

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作者：盛立怀务祥史运涛高明耿艳峰周东华 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转... 详细信息

标准号: CN115467651B

本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转导向钻井工具系统状态得到状态估计值；S5、根据状态估计值构造状态残差，根据测量值构造测量残差，残差生成器根据状态残差和测量残差生成新残差；S6、根据步骤S5中生成的新残差构造残差评价函数，根据残差评价函数检测间歇故障。本发明能够对动态指向式旋转导向钻井工具系统加速度计的间歇故障进行检测，对维护钻井工具安全，提高钻井效率有重要意义。

关键词：残差旋转导向钻井工具间歇故障残差评价函数系统数学模型动态指向加速度计状态估计估计器检测测量初始参数工具面角构造测量构造状态事件触发系统状态重要意义状态关系钻井工具钻井效率生成器新工具面角安全维护

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冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法

冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法

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作者：武志辉胡田田贾子伊于兴华赵月 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束... 详细信息

标准号: CN118158073A

本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H_∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵A_F、C_F和B_Fl、D_Fl代入故障检测滤波器，得到t_k时刻的残差r(t_k)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。

关键词：故障检测多速率系统残差滤波器增益矩阵滤波器饱和动态系统冗余信道通信策略传感器残差评价函数机器人系统电力系统下传感器有效处理求解检测应用

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一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统

一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统

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作者：郑泽伟胡吉晨陈天祝明 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统，属于控制系统故障诊断技术领域，用于实现平流层飞艇控制系统的故障检测、定位和故障估计。故障诊断采用观测器技术，包括故障检测观测器、故障定位观测器组和故障估计观... 详细信息

标准号: CN117687392A

本发明公开了一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统，属于控制系统故障诊断技术领域，用于实现平流层飞艇控制系统的故障检测、定位和故障估计。故障诊断采用观测器技术，包括故障检测观测器、故障定位观测器组和故障估计观测器。在各观测器初始化后，根据当前状态估计量、状态测量量、飞行控制器输出量和相应的Lipschitz参数计算状态误差反馈，和下一刻状态估计量；故障检测观测器根据当前的状态估计量、状态测量量和残差阈值参数，通过残差评价函数判断是否发生故障；在判定故障发生后，故障定位观测器组各观测器的残差评价结果通过定位策略实现故障执行机构的定位；故障估计观测器输出故障执行机构的故障估计量。

关键词：观测器故障估计故障检测控制系统状态估计平流层飞艇故障定位故障诊断状态测量残差残差评价函数故障诊断技术故障执行机构飞行控制器装置及系统参数计算定位策略发生故障故障发生输出故障状态误差阈值参数初始化输出量判定反馈

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带有丢包和时变延迟的事件触发故障滤波检测

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电子科技 2021年第7期34卷 7-12页

作者：黄玥程童东兵上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不... 详细信息

针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不等式的方法。与现有基于Wirtinger的积分不等式方法相比,该方法保守性低,因此设计的故障滤波检测和控制器可以保证残差信号对故障的敏感性。数值仿真结果验证了所提出的事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数曲线证明故障检测滤波器可以快速检测系统故障。

关键词：网络控制系统事件触发机制故障检测滤波器网络诱导延迟丢包输出反馈残差信号残差评价函数

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一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

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作者：龙跃刘启东李铁山陈俊龙 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明的目的在于提供一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法，属于光伏发电领域。该检测方法基于DoS攻击的先验信息，设定弹性事件触发数据传输策略，并基于该信息传输策略对传统测量方程进行修正，同时设计相适应的故障检测... 详细信息

标准号: CN115459708B

本发明的目的在于提供一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法，属于光伏发电领域。该检测方法基于DoS攻击的先验信息，设定弹性事件触发数据传输策略，并基于该信息传输策略对传统测量方程进行修正，同时设计相适应的故障检测滤波器和残差评价函数，基于残差评价函数完成对故障的检测。该故障检测方法实现了在DoS攻击的影响下仍能实现故障检测，同时减少了对网络带宽的占用。

关键词：故障检测残差评价函数滤波器光伏发电系统事件触发数据传输策略传统测量光伏发电网络带宽先验信息信息传输多区域检测修正占用

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一种针对升压变换器电路的实时加权故障检测方法

一种针对升压变换器电路的实时加权故障检测方法

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作者：杜董生杨月吴瑜王业琴赵环宇唐中一 223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

本发明涉及故障诊断技术领域，公开一种针对升压变换器电路的实时加权故障检测方法，首先根据升压变换器电路的微分方程建模；根据建立的系统模型，给出含有外部干扰和故障时情况的一般系统模型，并对该系统模型进行简化；继而设计未知... 详细信息

标准号: CN112067925B

本发明涉及故障诊断技术领域，公开一种针对升压变换器电路的实时加权故障检测方法，首先根据升压变换器电路的微分方程建模；根据建立的系统模型，给出含有外部干扰和故障时情况的一般系统模型，并对该系统模型进行简化；继而设计未知输入观测器(UIO)，给出满足H_∞/H₂稳定性性能指标和H_‑灵敏度性能指标的充分条件，并构造增广矩阵，得到增广系统误差动态方程；根据设计的观测器，设定阈值J_th，构造残差评价函数，从而通过决策逻辑判断系统是否出现故障。本发明中设计的故障检测方法，对已知和未知输入均具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够完成对升压变换器电路系统的实时故障检测。

关键词：升压变换器电路系统模型故障检测观测器残差评价函数故障诊断技术实时故障检测微分方程建模充分条件动态方程决策逻辑判断系统外部干扰系统误差增广矩阵灵敏度鲁棒性加权

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基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法

基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法

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作者：林金星施苏苏王强徐丰羽樊春霞 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

本发明公开了基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法，首先选取线性化的平衡点，考虑执行器故障参数和外部扰动建立三连杆平面机械手广义系统模型，然后依据三连杆平面机械手广义系统模型建立三连杆平面机械手故障检测系统... 详细信息

标准号: CN113997317B

本发明公开了基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法，首先选取线性化的平衡点，考虑执行器故障参数和外部扰动建立三连杆平面机械手广义系统模型，然后依据三连杆平面机械手广义系统模型建立三连杆平面机械手故障检测系统模型，确定三连杆平面机械手故障检测系统模型在H_∞性能下正则、无脉冲和指数的稳定条件，基于稳定条件协同设计三连杆平面机械手故障检测系统模型，基于残差设计残差评价函数和残差评价阈值，并给出故障判断方法。本发明不但能及时检测出执行器故障，保证机械手安全可靠运行，而且可以节省有限的网络带宽，具有极高的实际应用价值。

关键词：三连杆平面机械手故障检测系统广义系统模型稳定条件机械手残差残差评价函数触发机制故障参数故障检测故障判断基于事件外部扰动网络带宽协同设计平衡点线性化脉冲检测应用保证

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过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法

过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法

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作者：薛婷周东华钟麦英贺凯迅盖文东 266000 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

本发明涉及一种过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法，属于过程控制系统故障检测技术领域。本发明针对工业系统中过程变量概率分布未知的情况，利用历史输入与输出数据，构建基于Wasserstein距离的概率分布集合，以最... 详细信息

标准号: CN116027760A

本发明涉及一种过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法，属于过程控制系统故障检测技术领域。本发明针对工业系统中过程变量概率分布未知的情况，利用历史输入与输出数据，构建基于Wasserstein距离的概率分布集合，以最小化输出估计误差的方差为目标，设计基于Wasserstein分布鲁棒优化的残差产生器；构建基于残差信号二阶矩的概率分布集合，对于给定故障误报率上界，将残差评价函数与阈值的设计描述为含分布鲁棒约束条件的优化问题进行求解，使得故障检测系统对残差信号概率分布的不确定性鲁棒，同时获得满意的故障检测准确率。本发明可广泛运用于过程控制系统故障检测场合。

关键词：概率分布故障检测鲁棒过程控制系统残差信号过程变量构建集合残差评价函数故障检测技术故障检测系统残差产生器不确定性工业系统估计误差鲁棒约束输出数据数据驱动优化问题二阶矩误报率最小化准确率方差求解上界输出优化

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一种基于模型的直流电机远程故障检测方法

一种基于模型的直流电机远程故障检测方法

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作者：陈薇潞杜云飞姜玉英 102600 北京市大兴区兴华大街(二段)1号

本发明公开了一种基于模型的直流电机远程故障检测方法，包括：构建包括直流电机和中央处理器的故障检测系统；收集电机的性能参数和测量参数输出值，基于电势平衡和机械转矩平衡方程利用离散化方法构建数学模型；基于伯努利分布确定非... 详细信息

标准号: CN117148138A

本发明公开了一种基于模型的直流电机远程故障检测方法，包括：构建包括直流电机和中央处理器的故障检测系统；收集电机的性能参数和测量参数输出值，基于电势平衡和机械转矩平衡方程利用离散化方法构建数学模型；基于伯努利分布确定非线性函数，建立包括外部扰动、系统故障、系统参数不确定性和系统非线性的故障检测模型；基于WTOD协议更新测量参数输出值；设计故障检测滤波器；基于李雅普诺夫方法对故障检测滤波器约束，使故障检测系统满足有限时稳定和H_∞性能指标，利用线性矩阵不等式求解故障检测滤波器的参数；基于残差评价函数和残差阈值，判断是否有故障发生。本发明提升了远程故障检测的准确性。

关键词：滤波器故障检测故障检测系统远程故障检测测量参数直流电机构建线性矩阵不等式残差评价函数故障检测模型非线性函数中央处理器不确定性电势平衡故障发生机械转矩平衡方程数学模型外部扰动系统参数系统故障协议更新性能参数输出离散化求解残差限时电机

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