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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

55 篇 专利
3 篇 期刊文献
1 篇 会议

馆藏范围

59 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

4 篇 工学
- 2 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 软件工程
- 2 篇 公安技术
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
1 篇 理学
- 1 篇 数学

主题

4 篇 残差评价函数
3 篇 故障检测
2 篇 观测器
2 篇 鲁棒性
2 篇 网络控制系统
2 篇 事件触发机制
1 篇 h∞性能
1 篇 输出反馈
1 篇 丢包
1 篇 网络诱导延迟
1 篇 故障诊断系统
1 篇 故障检测滤波器
1 篇 网络丢包
1 篇 评价
1 篇 网络时延
1 篇 残差系统
1 篇 残差产生
1 篇 delta算子
1 篇 残差信号

机构

6 篇 山东科技大学
6 篇 清华大学
6 篇 哈尔滨工业大学
6 篇 淮阴工学院
6 篇 中南大学
3 篇 南京邮电大学
2 篇 武汉颐光科技有限...
2 篇 天津大学
2 篇 震兑工业智能科技...
2 篇 中国石油大学
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 济南大学
2 篇 东北大学
1 篇 上海工程技术大学
1 篇 湖州师范学院
1 篇 河南科技大学
1 篇 哈尔滨理工大学
1 篇 lausitz univesit...

作者

7 篇 周东华
6 篇 阳春华
6 篇 杨柳
6 篇 何潇
6 篇 杜董生
6 篇 费中阳
6 篇 杨月
6 篇 王旭东
4 篇 钟麦英
4 篇 杨超
4 篇 盖文东
4 篇 关朝旭
4 篇 彭涛
4 篇 陶宏伟
4 篇 赵环宇
4 篇 刘鑫宇
4 篇 唐中一
4 篇 陈志文
4 篇 张境容
4 篇 吴瑜

语言

59 篇 中文

检索条件"主题词=残差评价函数"

共 59 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种卫星姿态控制系统事件触发STF故障检测方法

一种卫星姿态控制系统事件触发STF故障检测方法

引用

作者：钟麦英刘娇娇薛婷盖文东 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

本发明公开了一种卫星姿态控制系统事件触发STF故障检测方法，属于检测技术领域，包括以下步骤：建立卫星姿态控制系统的故障模型；引入事件触发机制；采用STF方法设计事件触发故障检测滤波器；通过对故障检测滤波器进行线性化处理得到... 详细信息

标准号: CN115718426A

本发明公开了一种卫星姿态控制系统事件触发STF故障检测方法，属于检测技术领域，包括以下步骤：建立卫星姿态控制系统的故障模型；引入事件触发机制；采用STF方法设计事件触发故障检测滤波器；通过对故障检测滤波器进行线性化处理得到估计误差动态方程及残差信号，实现残差信号与事件触发误差完全解耦；将残差产生器的设计问题转化为求解故障检测滤波器增益矩阵；计算残差评价函数并与阈值进行比较，判断是否发生故障。本发明利用STF方法设计故障检测滤波器，能够使得系统在达到稳定状态时保持对突变状态的跟踪能力；采用了全新的事件触发框架，实现了残差信号与事件触发误差完全解耦，在保证系统性能的前提下有效地提高了资源利用率。

关键词：故障检测事件触发滤波器残差信号卫星姿态控制系统解耦滤波器增益矩阵残差评价函数检测技术领域事件触发机制残差产生器线性化处理资源利用率保证系统动态方程发生故障估计误差故障模型设计事件突变状态问题转化有效地触发求解跟踪引入

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一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法

一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法

引用

作者：李繁飙胡海青阳春华彭浩廖力清吴政 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本公开实施例中提供了一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法，属于数据识别技术领域，具体包括：根据飞行器的飞行控制系统建立飞行器模型；构造故障检测滤波器和故障加权系统；增广整合得到故障检测的整体动态系统；构造Lyapuno... 详细信息

标准号: CN114545907B

本公开实施例中提供了一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法，属于数据识别技术领域，具体包括：根据飞行器的飞行控制系统建立飞行器模型；构造故障检测滤波器和故障加权系统；增广整合得到故障检测的整体动态系统；构造Lyapunov‑Krasovskii函数给出整体动态系统的渐进稳定条件；利用LMI工具箱和同余变换方法求解所述故障检测滤波器对应的滤波器矩阵，根据残差评价函数与阈值的比对判断所述飞行控制系统是否出现故障。通过本公开的方案，采用加权故障信号方法来提高故障检测系统性能，引入加权故障信号系统使残差信号对扰动具有鲁棒性，提高了故障检测的灵敏性和鲁棒性。

关键词：故障检测滤波器飞行控制系统故障信号整体动态鲁棒性加权工具箱残差评价函数故障检测系统飞行器模型滤波器矩阵比对判断残差信号构造故障加权系统渐进稳定数据识别扰动灵敏性飞行器求解整合引入检测

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一种基于模型的直流电机远程故障检测方法

一种基于模型的直流电机远程故障检测方法

引用

作者：陈薇潞杜云飞姜玉英 102600 北京市大兴区兴华大街(二段)1号

本发明公开了一种基于模型的直流电机远程故障检测方法，包括：构建包括直流电机和中央处理器的故障检测系统；收集电机的性能参数和测量参数输出值，基于电势平衡和机械转矩平衡方程利用离散化方法构建数学模型；基于伯努利分布确定非... 详细信息

标准号: CN117148138A

本发明公开了一种基于模型的直流电机远程故障检测方法，包括：构建包括直流电机和中央处理器的故障检测系统；收集电机的性能参数和测量参数输出值，基于电势平衡和机械转矩平衡方程利用离散化方法构建数学模型；基于伯努利分布确定非线性函数，建立包括外部扰动、系统故障、系统参数不确定性和系统非线性的故障检测模型；基于WTOD协议更新测量参数输出值；设计故障检测滤波器；基于李雅普诺夫方法对故障检测滤波器约束，使故障检测系统满足有限时稳定和H_∞性能指标，利用线性矩阵不等式求解故障检测滤波器的参数；基于残差评价函数和残差阈值，判断是否有故障发生。本发明提升了远程故障检测的准确性。

关键词：滤波器故障检测故障检测系统远程故障检测测量参数直流电机构建线性矩阵不等式残差评价函数故障检测模型非线性函数中央处理器不确定性电势平衡故障发生机械转矩平衡方程数学模型外部扰动系统参数系统故障协议更新性能参数输出离散化求解残差限时电机

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一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

引用

作者：龙跃刘启东李铁山陈俊龙 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明的目的在于提供一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法，属于光伏发电领域。该检测方法基于DoS攻击的先验信息，设定弹性事件触发数据传输策略，并基于该信息传输策略对传统测量方程进行修正，同时设计相适应的故障检测... 详细信息

标准号: CN115459708A

本发明的目的在于提供一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法，属于光伏发电领域。该检测方法基于DoS攻击的先验信息，设定弹性事件触发数据传输策略，并基于该信息传输策略对传统测量方程进行修正，同时设计相适应的故障检测滤波器和残差评价函数，基于残差评价函数完成对故障的检测。该故障检测方法实现了在DoS攻击的影响下仍能实现故障检测，同时减少了对网络带宽的占用。

关键词：故障检测残差评价函数滤波器光伏发电系统事件触发数据传输策略传统测量光伏发电网络带宽先验信息信息传输多区域检测修正占用

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一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法

一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法

引用

作者：宋晓娜张震宋帅田园武娜娜孙祥亮莫凡王雪梅 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法，包括以下步骤：首先，根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型，构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次，设置自适应事件触发机制条件，建立模糊故障检测滤波器模... 详细信息

标准号: CN115061447A

本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法，包括以下步骤：首先，根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型，构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次，设置自适应事件触发机制条件，建立模糊故障检测滤波器模型。然后，构建故障检测模型，设计残差评价函数和检测阈值，建立故障检测判断逻辑。此外，设计李雅普诺夫函数，依据李雅普诺夫直接法，得到模糊故障检测滤波器模型的未知参数。最后，根据所设计的模糊故障检测滤波器模型，检测故障是否发生。本发明能够有效地检测高速飞行器温度控制系统是否发生故障，所设计的自适应事件触发机制可以提高网络资源利用率，节省网络传输资源。

关键词：故障检测温度控制系统高速飞行器滤波器模型自适应事件触发机制模糊构建检测李雅普诺夫函数网络资源利用率残差评价函数故障检测模型故障检测判断网络传输资源动力学模型非线性分布线性化处理参数系统发生故障未知参数有效地直接法

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旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法

旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法

引用

作者：盛立怀务祥史运涛高明耿艳峰周东华 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转... 详细信息

标准号: CN115467651A

本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、根据事件触发时刻的状态关系，得到新工具面角系统数学模型；S3、设置估计器初始参数；S4、估计器估计动态指向式旋转导向钻井工具系统状态得到状态估计值；S5、根据状态估计值构造状态残差，根据测量值构造测量残差，残差生成器根据状态残差和测量残差生成新残差；S6、根据步骤S5中生成的新残差构造残差评价函数，根据残差评价函数检测间歇故障。本发明能够对动态指向式旋转导向钻井工具系统加速度计的间歇故障进行检测，对维护钻井工具安全，提高钻井效率有重要意义。

关键词：残差旋转导向钻井工具间歇故障残差评价函数系统数学模型动态指向加速度计状态估计估计器检测测量初始参数工具面角构造测量构造状态事件触发系统状态重要意义状态关系钻井工具钻井效率生成器新工具面角安全维护

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一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法

一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法

引用

作者：李繁飙胡海青阳春华彭浩廖力清吴政 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

标准号: CN114545907A

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基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法

基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法

引用

作者：费中阳刘鑫宇杨柳陈伟重王旭东 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法对水面无人艇系统进行故障检测时，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立... 详细信息

标准号: CN110703742B

基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法对水面无人艇系统进行故障检测时，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间模型；二、设计事件触发条件以及输出量化器；三、设计一个加权的故障模型；四、建立事件触发条件下的故障检测模型；五、得到残差信号；六、根据得到的残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数及残差评价函数阈值完成水面无人艇的故障检测。本发明用于水面无人艇的故障检测方法领域。

关键词：故障检测残差评价函数水面残差信号故障检测模型事件触发条件状态空间模型带宽占用率输出触发条件故障模型基于事件设计事件数据传送网络通讯消耗能量量化器加权量化驱动

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一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法

一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法

引用

作者：杜董生吴瑜杨月夏安林盛远杰刘贝 223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法，建立升压变换器电路模型，构造增广向量；给出含有外部干扰和执行器故障时的一般系统模型；设计未知输入观测器，构造增广向量，得到相应的动态... 详细信息

标准号: CN112733320B

本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法，建立升压变换器电路模型，构造增广向量；给出含有外部干扰和执行器故障时的一般系统模型；设计未知输入观测器，构造增广向量，得到相应的动态估计误差系统；针对动态估计误差系统，给出满足H_∞性能指标的充分条件，设计故障观测器参数；根据设计的观测器，设定阈值J_th，构造残差评价函数，通过决策逻辑判断系统是否出现故障。本发明中设计的故障检测方法，使得误差动态系统满足：(1)在无故障、无干扰时，系统渐进稳定；(2)当系统存在故障和干扰时，在零初始条件下，满足一定的H_∞性能指标，能够完成对升压变换器电路系统的执行器故障检测。

关键词：故障检测升压变换器电路动态估计误差观测器向量初始条件残差评价函数故障诊断技术故障观测器升压变换器充分条件动态系统渐进稳定决策逻辑判断系统外部干扰系统模型无干扰算子

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基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法

基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法

引用

作者：林金星施苏苏王强徐丰羽樊春霞 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

本发明公开了基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法，首先选取线性化的平衡点，考虑执行器故障参数和外部扰动建立三连杆平面机械手广义系统模型，然后依据三连杆平面机械手广义系统模型建立三连杆平面机械手故障检测系统... 详细信息

标准号: CN113997317A

本发明公开了基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法，首先选取线性化的平衡点，考虑执行器故障参数和外部扰动建立三连杆平面机械手广义系统模型，然后依据三连杆平面机械手广义系统模型建立三连杆平面机械手故障检测系统模型，确定三连杆平面机械手故障检测系统模型在H_∞性能下正则、无脉冲和指数的稳定条件，基于稳定条件协同设计三连杆平面机械手故障检测系统模型，基于残差设计残差评价函数和残差评价阈值，并给出故障判断方法。本发明不但能及时检测出执行器故障，保证机械手安全可靠运行，而且可以节省有限的网络带宽，具有极高的实际应用价值。

关键词：三连杆平面机械手故障检测系统广义系统模型稳定条件机械手残差残差评价函数触发机制故障参数故障检测故障判断基于事件外部扰动网络带宽协同设计平衡点线性化脉冲检测应用保证

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