检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2010年第3期16卷 628-635页

作者：邓超吴军刘倩华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

针对半闭环伺服系统在使用过程中,由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象,提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据,利用支持向量机对位置误差进行劣化建模,实现对... 详细信息

针对半闭环伺服系统在使用过程中,由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象,提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据,利用支持向量机对位置误差进行劣化建模,实现对位置误差的预测,并将位置误差预测值用于伺服系统的误差补偿。利用模糊比例—积分—微分控制器控制能有效改善系统动态响应的特性,通过改进模糊控制规则,使模糊控制与位置误差预测补偿有效结合,提高伺服系统位置精度和动态响应特性。

关键词：半闭环劣化位置精度支持向量机模糊控制比例—积分—微分控制器

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航空发动机叶片砂带抛光力的干扰观测补偿控制

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计算机集成制造系统 2013年第6期19卷 1279-1287页

作者：赵鹏兵史耀耀李小彪西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室陕西西安710072

为提高叶片尺寸精度及表面质量,针对气体的可压缩性、阀的死区效应、阀的流量非线性、气缸摩擦力和测量噪声等干扰因素对叶片抛光力控制精度的影响,提出了一种基于干扰观测器的反向传播神经网络比例—积分—微分控制方法。该方法通过构... 详细信息

为提高叶片尺寸精度及表面质量,针对气体的可压缩性、阀的死区效应、阀的流量非线性、气缸摩擦力和测量噪声等干扰因素对叶片抛光力控制精度的影响,提出了一种基于干扰观测器的反向传播神经网络比例—积分—微分控制方法。该方法通过构造干扰观测器来预测抛光力气动控制系统中的非线性干扰,并在控制中引入等效的补偿来抑制干扰,同时利用反向传播神经网络控制算法对比例—积分—微分控制参数进行在线自适应整定。仿真分析和实验结果表明,基于干扰观测器的反向传播神经网络比例—积分—微分控制器具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,能够提高叶片型面尺寸精度和表面一致性、降低表面粗糙度、减小残余应力并提高抛光效率。

关键词：航空发动机叶片砂带抛光抛光力干扰观测器反向传播神经网络比例—积分—微分控制器

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无人机集群编队控制算法实现

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现代导航 2022年第6期13卷 453-457,460页

作者：魏文龙中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

无人机的编队控制是无人机集群协同作业的关键技术。从工程实践的角度出发,比较了各种编队控制方法的优劣后采用领航—跟随法进行无人机的编队控制;选择比例—积分—微分控制器作为领航—跟随法的基础,以软件仿真的形式实现算法,使用不... 详细信息

无人机的编队控制是无人机集群协同作业的关键技术。从工程实践的角度出发,比较了各种编队控制方法的优劣后采用领航—跟随法进行无人机的编队控制;选择比例—积分—微分控制器作为领航—跟随法的基础,以软件仿真的形式实现算法,使用不同的编队队形对领航—跟随法进行了验证,实验结果表明该算法在队形保持控制上的可用性和稳定性。

关键词：编队控制领航—跟随法比例—积分—微分控制器

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挠性空间飞行器姿态控制规律的探讨

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哈尔滨工业大学学报 1986年第1期 50-57页

作者：吴瑶华徐世杰哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文研究具有太阳帆板的挠性空间飞行器的动力学与控制问题。对于用偏微分方程或有限元法建立的数学模型,通过求取系统的特征值和模态增益,给出其传递函数,然后设计了具有比例—微分—积分形式的控制器,并进行了稳定性分析。初步探讨了... 详细信息

本文研究具有太阳帆板的挠性空间飞行器的动力学与控制问题。对于用偏微分方程或有限元法建立的数学模型,通过求取系统的特征值和模态增益,给出其传递函数,然后设计了具有比例—微分—积分形式的控制器,并进行了稳定性分析。初步探讨了高阶数字模型的降阶问题。最后,应用最优化方法申的Powell方法,对控制器参数进行了最优化设计,并给出了一个计算实例。从而得到一些有益的结论。

关键词：控制规律挠性空间飞行器比例—积分—微分控制器降阶最优化方法

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基于模糊自适应PID的温度控制系统

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成都大学学报（自然科学版） 2011年第4期30卷 361-363页

作者：王晓员合肥学院基础实验与实践教学中心安徽合肥230022

将传统PID控制技术与有着广泛应用的模糊控制技术相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,并实现了基于PLC的自适应模糊PID温度控制系统,该控制系统具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,稳定性好,有较强的鲁棒性.

关键词：可编程控制器模糊控制自适应比例—积分—微分控制器

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基于PLC的模拟量闭环控制系统PID的实现

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无线互联科技 2020年第6期17卷 47-49页

作者：张晓霞甘肃机电职业技术学院甘肃天水741000

文章对模拟闭环控制系统的原理、变送器的选择方法及闭环控制系统主要性能指标进行了描述,介绍了PID控制器的数字化过程及PID指令向导生成PID程序的步骤,通过S7-200 SMART PLC编程实现该控制过程,并进行了参数整定,达到了控制效果。

关键词：模拟量闭环控制系统比例—积分—微分控制器 S7-200 SMART PLC

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