检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2008年第18期20卷 4772-4775页

作者：侯明善西北工业大学自动化学院西安710072

制导末端区是制导系统失稳前一个很短的制导段,制导末端区的正确划分对制导系统设计指标制定和性能分析具有重要意义。基于目标最优机动条件下线性化导弹目标运动学模型,研究了比例导引制导系统在末端区的特性,根据制导系统时间常数和... 详细信息

制导末端区是制导系统失稳前一个很短的制导段,制导末端区的正确划分对制导系统设计指标制定和性能分析具有重要意义。基于目标最优机动条件下线性化导弹目标运动学模型,研究了比例导引制导系统在末端区的特性,根据制导系统时间常数和阻尼比变化特征,提出根据制导系统特征参数划分末端区的定义方法,仿真计算表明本文的定义方法是合适的。研究结论对制导系统设计、相关总体指标制定和性能仿真验证具有参考意义。

关键词：比例导引制导末端区脱靶量制导系统

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比例导引末导时间的等效时间常数估算法

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系统仿真学报 2006年第11期18卷 3026-3029页

作者：林德福祁载康北京理工大学机电工程学院飞行器设计系北京100081

提出了将高阶比例导引制导系统用一阶等效环节来近似,并通过一阶等效时间常数快速估算系统末导时间的方法。高阶比例导引制导回路的末导时间与系统阶数无关,仅与比例导引系数有关,因此当系统存在多个滞后环节时,可用一个一阶等效环节来... 详细信息

提出了将高阶比例导引制导系统用一阶等效环节来近似,并通过一阶等效时间常数快速估算系统末导时间的方法。高阶比例导引制导回路的末导时间与系统阶数无关,仅与比例导引系数有关,因此当系统存在多个滞后环节时,可用一个一阶等效环节来近似。其等效时间常数为各一阶滞后环节时间常数之和,对于二阶滞后环节,当阻尼大于0.6时,其等效时间常数可取为二阶系统中一次项系数。不同的比例导引系数下,脱靶量归零的无量纲时间是一定的,即等效时间常数与末导时间呈线性关系,据此可以估算系统的末导时间。此方法可以推广到对任意阶比例导引制导系统的末导时间的估算。

关键词：比例导引末导时间等效时间常数目标机动

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固定鸭舵二维修正弹比例导引律参数优化

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航空学报 2021年第6期42卷 593-603页

作者：曹立飞曹红松刘鹏飞刘恒肖艳文中北大学机电工程学院太原030051 中国人民解放军32381部队北京100071

针对固定鸭舵二维修正机构控制力有限和比例导引法控制末段需用过载变化过大的问题,提出了一种基于重力补偿比例导引律的过载阈值控制策略。分析了固定鸭舵二维修正机构的控制力及力矩,以落点弹目距离最小为目标函数,选取纵向和横向平... 详细信息

针对固定鸭舵二维修正机构控制力有限和比例导引法控制末段需用过载变化过大的问题,提出了一种基于重力补偿比例导引律的过载阈值控制策略。分析了固定鸭舵二维修正机构的控制力及力矩,以落点弹目距离最小为目标函数,选取纵向和横向平面导引系数及过载阈值为设计变量,在重力补偿比例导引律的基础上建立了导引律参数优化模型,并采用差分进化算法(DE)对其进行优化。最后通过外弹道仿真分别从控制段飞行稳定性、控制效率、控制机构过载及控制精度几个方面与传统比例导引律进行对比分析,同时使用蒙特卡洛法验证了控制策略的有效性。结果表明:与传统比例导引律相比,使用该控制策略提高了二维弹道修正迫弹的控制效率,有效降低了控制末段需用过载,弹道控制段飞行稳定性明显提高。

关键词：固定鸭舵比例导引优化设计差分进化飞行稳定性

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采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法

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红外与激光工程 2013年第12期42卷 3245-3248页

作者：王磊朱伯立北京特种机电技术研究所北京100012

围绕制式火箭弹精确制导改造的需求,提出了一种采用捷联激光探测器和比例导引的火箭弹制导控制方案。针对捷联探测器只能测量弹轴相对于目标的偏差角而无法提供比例导引所需的惯性视线角速度信号的难题,研究了基于捷联探测器测量的误差... 详细信息

围绕制式火箭弹精确制导改造的需求,提出了一种采用捷联激光探测器和比例导引的火箭弹制导控制方案。针对捷联探测器只能测量弹轴相对于目标的偏差角而无法提供比例导引所需的惯性视线角速度信号的难题,研究了基于捷联探测器测量的误差角和弹体姿态角速度信号的弹目视线角速度信号提取算法。在制导控制系统内部,基于自动驾驶仪与制导律相匹配的原则,设计了两回路过载自动驾驶仪。无量纲脱靶量分析与攻击静止目标的弹道仿真结果验证了所提方案的可行性。

关键词：捷联激光探测器制导火箭制导控制系统过载自动驾驶仪比例导引

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闪烁输入下比例导引系统无量纲化研究

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系统仿真学报 2007年第9期19卷 2015-2017页

作者：夏群力祁载康王磊北京理工大学机电工程学院北京100081

研究了目标闪烁输入下比例导引系统的无量纲化,得到了在闪烁输入下比例导引系统的脱靶量与弹目相对运动速度Vr无关,与噪声功率谱平方根Ka和系统动力学无阻尼自振频率的平方根(ω_n)^(1-2)成正比的结论,这些结论在工程实用中具有重要意义。

关键词：无量纲化白噪声比例导引闪烁

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随机风对比例导引制导精度影响研究

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兵工学报 2011年第12期32卷 1481-1485页

作者：徐平王伟林德福北京理工大学宇航学院北京100081

分析了随机风对弹体产生的干扰作用,建立了引入随机风干扰的比例导引制导系统模型,并对模型进行了适当简化,运用伴随法得到了简化后比例导引制导系统的解析解,系统解析解显示随机风造成的脱靶量与随机风的标准差成正比,并随着制导时间... 详细信息

分析了随机风对弹体产生的干扰作用,建立了引入随机风干扰的比例导引制导系统模型,并对模型进行了适当简化,运用伴随法得到了简化后比例导引制导系统的解析解,系统解析解显示随机风造成的脱靶量与随机风的标准差成正比,并随着制导时间的增加趋于一个常值。最后详细分析了未经简化的比例导引制导系统,仿真结果表明:增大比例导引系数有利于抑制随机风对比例导引制导精度的不利影响;提高自动驾驶仪快速性或减小自动驾驶仪的阻尼系数都可以有效减小随机风对比例导引制导系统造成的不利影响。

关键词：飞行器控制、导航技术随机风比例导引制导精度伴随法

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由角噪声及目标闪烁引起的比例导引制导误差研究

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系统工程与电子技术 2008年第8期30卷 1460-1463页

作者：夏群力刘轶英祁载康郭涛北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

研究了雷达导引头接收机中的角噪声(热噪声)以及目标闪烁对比例导引制导精度的影响。首先根据实际问题的物理意义建立比例导引制导系统模型。考虑到角噪声的带宽远远大于系统带宽,认为角噪声实质上是白噪声;认为低频目标闪烁近似于白噪... 详细信息

研究了雷达导引头接收机中的角噪声(热噪声)以及目标闪烁对比例导引制导精度的影响。首先根据实际问题的物理意义建立比例导引制导系统模型。考虑到角噪声的带宽远远大于系统带宽,认为角噪声实质上是白噪声;认为低频目标闪烁近似于白噪声通过一阶惯性环节所得到的有色噪声。仿真结果证明,由角噪声以及目标闪烁引起的制导误差与导引头动力学特性和自动驾驶仪动力学特性密切相关;当制导时间较长时,由角噪声引起的脱靶量基本上与制导时间无关,采用频率捷变技术可以有效地降低目标闪烁对制导误差的影响。

关键词：比例导引角噪声目标闪烁制导误差频率捷变

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利用强化学习开展比例导引律的导航比设计

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兵工学报 2022年第12期43卷 3040-3047页

作者：李庆波李芳董瑞星樊瑞山谢文龙上海机电工程研究所上海201109

为提升导弹的制导性能,在比例导引的基础上,分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习的导航比设计方法,对导弹飞行过程进行粗略分段;利用Q-learning强化学习的导航比设计方法,用飞行时间... 详细信息

为提升导弹的制导性能,在比例导引的基础上,分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习的导航比设计方法,对导弹飞行过程进行粗略分段;利用Q-learning强化学习的导航比设计方法,用飞行时间、视线角速度、预计遭遇时间及目标特性等对制导环境进一步细分,根据环境和状态的变化,自适应地调整比例导引的导航比,以获得最佳的飞行制导策略。基于某型防空导弹,利用上述方法分别开展导航比设计,从全空域弹道库中随机抽取批量弹道进行仿真计算,并与传统经验设计进行对比分析。仿真结果表明,采用强化学习方法设计的导航比能够显著降低边界弹道的脱靶量,说明该设计方法能够切实提升导弹的制导拦截能力。

关键词：比例导引蒙特卡洛强化学习 Q-learning强化学习导航比

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拦截高速目标的比例与反比例导引捕获区分析

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宇航学报 2018年第9期39卷 1002-1011页

作者：周觐雷虎民侯峰赵炜空军工程大学防空反导学院西安710051 中国人民解放军31001部队北京101400

针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目... 详细信息

针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目标速度前置角为坐标系,推导得到了PN以及RPN捕获区以及各自导航比设置范围。PN的捕获区由逆轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(N-1)的两条直线构成,RPN的捕获区由顺轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(-N-1)的两条直线构成;然后,利用函数对称性将PN与RPN捕获区转换到同一坐标区间,得到了相同条件下RPN捕获区要大于PN捕获区的结论;最后,开展了四种情形下的仿真,验证了本文捕获区分析的合理性及有效性。

关键词：捕获区零控拦截反比例导引比例导引顺轨/逆轨高速目标

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角速度零位误差对比例导引制导精度的影响

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红外与激光工程 2011年第11期40卷 2255-2260页

作者：徐平王伟林德福祁载康北京理工大学宇航学院北京100081

主要研究了角速度零位误差对比例导引制导精度的影响,首先建立了比例导引制导回路的简化模型,并得到了简化模型的解析解。根据解析解定义了导弹无量纲位置误差和无量纲法向加速度,并分析了比例导引系数对以上两个无量纲量的影响。详细... 详细信息

主要研究了角速度零位误差对比例导引制导精度的影响,首先建立了比例导引制导回路的简化模型,并得到了简化模型的解析解。根据解析解定义了导弹无量纲位置误差和无量纲法向加速度,并分析了比例导引系数对以上两个无量纲量的影响。详细研究了更复杂的比例导引制导回路模型,给出了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲法向加速度随时间的变化曲线。最后运用仿真手段研究了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲脱靶量随无量纲末制导时间的变化情况,仿真结果表明:角速度零位误差引起的无量纲脱靶量随着无量纲末制导时间的增加而收敛。

关键词：零位误差比例导引制导回路脱靶量

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