检索结果-内蒙古大学图书馆

西安交通大学学报 2007年第10期41卷 1229-1232页

作者：余向阳杜小宁田军伟黄永宣南海鹏西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安理工大学水利水电学院西安710048

针对一般水力发电机组调速器不能根据系统的动态过程自动调整比例、微分、积分增益的缺点,以水轮机调速器为控制对象,提出了一种基于双模糊免疫比例积分微分(PID)控制算法.该方法在常规免疫PID算法的调节比例增益的基础上,将微分增益调... 详细信息

针对一般水力发电机组调速器不能根据系统的动态过程自动调整比例、微分、积分增益的缺点,以水轮机调速器为控制对象,提出了一种基于双模糊免疫比例积分微分(PID)控制算法.该方法在常规免疫PID算法的调节比例增益的基础上,将微分增益调节系统中的采样时刻偏差的微分作为抗原数量,建立了调节微分增益的模糊免疫系统.采用2个模糊免疫系统分别调节比例、微分增益,并通过模糊推理求解积分参数的变化量.仿真实验表明,所提算法在系统设计工况、系统参数摄动及外部干扰的情况下,能将水力发电机组的超调量降低28%,调节时间缩短5%.

关键词：模糊免疫模糊推理比例积分微分水力发电机组

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比例积分微分调节技术在纤维板蒸煮缸料位控制中的应用和优化

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中国人造板 2024年第8期31卷 25-27页

作者：王超邹美兵镇江中福马机械有限公司江苏镇江212127

使用德国西门子(Siemens)公司的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),将比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制应用于蒸煮缸的料位控制。通过对PID控制过程进行优化,使得料位控制不依赖人工经验调节,控制过程更加稳定可靠。实践证明,这一优化显著稳定了蒸煮时间,后续热磨工艺更优化,合格纤维的占比更高。在连续的生产周期中,经多次采样,应用了优化的PID控制方式之后,合格纤维能够更加稳定地产出。应用优化的PID控制方式,达到了提高纤维质量的目的。

关键词：比例积分微分料位检测可编程逻辑控制器控制速度控制

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基于变论域模糊比例积分微分控制的介入手术机器人系统研究

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天津理工大学学报 2024年第2期40卷 70-76页

作者：吴涵宇马旭天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384

在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加... 详细信息

在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加以优化,使用变论域模糊PID控制算法对主从端力反馈进行监控,调节伸缩因子来获取最合适的PID数值,能够保证主从端的同步性。把两种控制方法进行主从端位移同步实验比较得知,变论域控制算法下的平均误差和方差都小于传统PID,表明了该算法对主从端同步控制的优越性,验证了变论域控制方法的有效性和可行性。

关键词：介入机器人比例积分微分变论域力反馈

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数字式神经网络高速不完全微分比例积分微分调节器

数字式神经网络高速不完全微分比例积分微分调节器

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作者：鲍立威何敏 310027 浙江省杭州市玉古路20号

一种数字式神经网络高速不完全微分比例积分微分调节器，是由压频转换器VFC，计数器JS，减法器JF1～JF5，数据锁定器SS1～SS11，乘法器CF1～JF6，加法器A1～A5及数模转换器DAC为主要器件构成的。将电压信号幅度通过压频转换器表达为频... 详细信息

标准号: CN1035695C

一种数字式神经网络高速不完全微分比例积分微分调节器，是由压频转换器VFC，计数器JS，减法器JF₁～JF₅，数据锁定器SS₁～SS₁₁，乘法器CF₁～JF₆，加法器A₁～A₅及数模转换器DAC为主要器件构成的。将电压信号幅度通过压频转换器表达为频率编码，运算的基础是采样周期内的脉冲个数表达为二进制数，它可大大缩短运算的周期，在微秒级实现不完全微分PID控制律的运算，从根本上解决高速过程的自动调节问题。

关键词：转换器运算微分二进制比例积分微分电压信号幅度计数器调节器数字式采样周期高速过程脉冲个数频率编码神经网络数据锁定乘法器加法器减法器

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用于改变比例积分微分控制器的模式的装置

用于改变比例积分微分控制器的模式的装置

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作者：郑太秀韩国京畿道

本发明公开了一种用于改变比例积分微分(PID)控制器模式的装置，当PID控制器的操作模式从手动模式改变到自动模式或者从自动模式改变到手动模式时，所述装置能够消除由模式改变产生的影响并稳定地实施模式改变。该装置包括：PID运算器... 详细信息

标准号: CN102279562B

本发明公开了一种用于改变比例积分微分(PID)控制器模式的装置，当PID控制器的操作模式从手动模式改变到自动模式或者从自动模式改变到手动模式时，所述装置能够消除由模式改变产生的影响并稳定地实施模式改变。该装置包括：PID运算器，其被配置为通过基于手动模式改变信号或者自动模式改变信号在自动模式或者手动模式中实施PID操作来生成驱动信号；手动模式缓冲器，其被配置为当生成了手动模式改变信号时对生成的驱动信号进行处理，并将经过处理的驱动信号输出给负载驱动器；以及速度差积分计算器，其被配置为当生成了自动模式改变信号时分析生成的驱动信号并将经过分析的驱动信号输出给PID运算器。

关键词：手动模式驱动信号自动模式运算器缓冲器比例积分微分负载驱动器积分计算器控制器模式操作模式实施模式速度差分析

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用于改变比例积分微分控制器的模式的装置

用于改变比例积分微分控制器的模式的装置

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作者：郑太秀韩国京畿道

标准号: CN102279562A

关键词：手动模式驱动信号自动模式运算器缓冲器比例积分微分负载驱动器积分计算器控制器模式操作模式实施模式速度差分析

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磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制

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中国电机工程学报 2009年第15期29卷 114-118页

作者：王喜莲葛宝明赵楠北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 北京航天万源煤化工工程技术有限公司北京市大兴区100176

推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对... 详细信息

推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。

关键词：磁悬浮开关磁阻电机反馈线性化比例积分微分

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机器人模块化关节模糊自适应伺服控制系统

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北京邮电大学学报 2007年第5期30卷 37-40页

作者：张晓东孙汉旭贾庆轩周留栓北京邮电大学自动化学院北京100876

针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响,提出了模糊自适应的方法,并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定.试验结果表明,模糊自适应的伺服控制方法同常... 详细信息

针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响,提出了模糊自适应的方法,并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定.试验结果表明,模糊自适应的伺服控制方法同常规的增量式PID控制方法相比,可提高系统的动、静态特性和抗干扰能力.

关键词：比例积分微分自适应模糊系统模块化关节轨迹跟踪

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汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制

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北京理工大学学报 2011年第5期31卷 528-532页

作者：冯道宁刘昭度裴晓飞北京理工大学机械与车辆学院北京100081 广西机电职业技术学院电气工程系广西南宁530007

在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略... 详细信息

在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好.

关键词：自适应巡航控制系统电子节气门控制比例积分微分直流力矩电机脉冲宽度调制

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通用高精度计算机炉温控制系统研究

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铸造 2004年第7期53卷 547-550页

作者：黎振华耿慧远李言祥清华大学机械工程系

根据加热炉温度控制过程的特点和要求 ,针对传统位式控制方法精度低、可靠性差等缺陷 ,研制了具有自整定和自适应功能的通用计算机炉温控制系统 ,编制了基于WINDOWS平台的图形界面控制软件。系统能按照输入的控制工艺自动实现炉温状态... 详细信息

根据加热炉温度控制过程的特点和要求 ,针对传统位式控制方法精度低、可靠性差等缺陷 ,研制了具有自整定和自适应功能的通用计算机炉温控制系统 ,编制了基于WINDOWS平台的图形界面控制软件。系统能按照输入的控制工艺自动实现炉温状态的长期实时准确监控 ,最长控制时间仅受计算机硬盘容量限制。工业现场运行结果表明 ,系统整体控温误差小于± 0 5 % ,恒温控制误差小于± 0 1% ,对意外扰动引起的炉温波动能够迅速抑制。

关键词：温度控制比例积分微分电加热炉

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