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语言

  • 25 篇 中文
检索条件"主题词=比例积分微分控制算法"
25 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
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作者: 谢泽龙 李根 赵伟冰 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆;在确定车辆的当前行驶路径与预设行驶路径发生偏移的情况下,确定该车辆发生偏移的偏移时间;在确定该偏移时间大于或等于预设时间阈值的情况下,根据该车辆的横摆角速... 详细信息
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一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质
一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质
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作者: 姚昌春 翁剑宏 程春林 江海荣 519000 广东省珠海市南屏科技工业园虹达路2号
本发明公开了一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质,本发明实施例基于比例积分微分控制实现串口波特率自适应调整方法,对通用异步收发传输器的通信误差进行实时监控,通过比例积分微分控制算法控制,当监控到串口通信... 详细信息
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自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质
自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质
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作者: 李亮 李邵俊 任欢 215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
本申请涉及自动导引运输车的控制领域,公开了自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质,本申请的方法包括通过磁导航传感器采集自动导引运输车的当前偏距值;当前偏距值用于指示当前自动导引运输车偏离导引路径中磁条中心线的... 详细信息
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环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备
环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备
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作者: 艾宏峰 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
本申请实施例公开了一种环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备,其中,本申请实施例获取电子设备在第一时刻的姿态数据,并通过根据样本姿态数据、所述样本姿态数据对应的环境光强度测量值以及比例积分微分控制算法进行训练... 详细信息
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控制化学机械抛光的蒸汽产生
控制化学机械抛光的蒸汽产生
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作者: H·桑达拉拉贾恩 张寿松 C·李 J·P·多明 S·达塔 D·斯克里亚尔 P·D·巴特菲尔德 C·波拉德 吴昊晟 美国加利福尼亚州
一种化学机械抛光系统,其包括蒸汽产生器,该蒸汽产生器具有:加热元件,其对容器施加热量以产生蒸汽;开口,其将蒸汽输送至抛光垫上;第一阀,其在开口与容器之间的流体管线中;传感器,其监测蒸汽参数;及控制系统。控制系统经配置... 详细信息
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一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质
一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质
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作者: 侯诗扬 高峰 郑四发 田纪彪 215134 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢
本申请实施例公开了一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:获取转向盘转角、车速,以及至少一项转向盘参考数据,其中,所述转向盘参考数据包括转向盘转速和转向盘手力矩;根据转向盘转角、车速以及比... 详细信息
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基于麦克纳姆轮的导游解说助手设计与实现
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软件 2022年 第3期43卷 130-133页
作者: 尤洋 武汉工程大学邮电与信息工程学院 湖北武汉430073
针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说助手(以下简称:导游助手)。系统采用MM32F103C8T6控制器,通过电磁传感器采集展厅规划的电磁路线信息,编码... 详细信息
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一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置
一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置
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作者: 陈恺勋 杨立豪 刘立 100089 北京市海淀区知春路23号13层1308A室
本发明提出了一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置,涉及智能控制技术领域。该方法包括:获取机器人的目标运动数据、机器人的实际运动数据以及机器人中减速器的预设参数。将目标运动数据、实际运动数据以及预设参数输入至减速器... 详细信息
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恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质
恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质
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作者: 黄争志 黄为龙 张宁 曹力研 518055 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302
本发明提供一种恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质,该方法包括:模型确定步骤,采用时域测定分析方法对被测系统进行测量,以获取被测系统的恒温控制数学模型;离散处理步骤,采用比例积分微分控制算法,将输入被测... 详细信息
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一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘
一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘
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作者: 刘力锐 213003 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号528室
本发明公开了一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘,利用比例积分微分控制算法动态调整当前可消耗的数据单元数量,从而实现用户数据的输入流量的动态控制,避免了陷入重复启动停止GC的循环,避免了数据块耗尽发生IO错误,加强了存储... 详细信息
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