检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：谢泽龙李根赵伟冰 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；在确定车辆的当前行驶路径与预设行驶路径发生偏移的情况下，确定该车辆发生偏移的偏移时间；在确定该偏移时间大于或等于预设时间阈值的情况下，根据该车辆的横摆角速... 详细信息

标准号: CN118220135A

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；在确定车辆的当前行驶路径与预设行驶路径发生偏移的情况下，确定该车辆发生偏移的偏移时间；在确定该偏移时间大于或等于预设时间阈值的情况下，根据该车辆的横摆角速度和该偏移时间，确定该车辆的目标偏移位移；根据该目标偏移位移，通过预设比例积分微分控制算法得到该车辆的补偿力矩；通过该补偿力矩控制该车辆行驶，以使得该车辆按照该预设行驶路径行驶；通过上述技术方案，可以根据车辆的偏移位移，通过预设比例积分微分控制算法得到补偿力矩，提高了补偿力矩的准确性，并且可以根据补偿力矩控制车辆按照预设行驶路径行驶，确保车辆行驶的稳定性和安全性。

关键词：预设补偿力矩偏移行驶路径偏移位移比例积分微分控制算法车辆行驶行驶车辆控制存储介质电子设备横摆

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一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质

一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质

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作者：姚昌春翁剑宏程春林江海荣 519000 广东省珠海市南屏科技工业园虹达路2号

本发明公开了一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质，本发明实施例基于比例积分微分控制实现串口波特率自适应调整方法，对通用异步收发传输器的通信误差进行实时监控，通过比例积分微分控制算法控制，当监控到串口通信... 详细信息

标准号: CN116680226A

本发明公开了一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质，本发明实施例基于比例积分微分控制实现串口波特率自适应调整方法，对通用异步收发传输器的通信误差进行实时监控，通过比例积分微分控制算法控制，当监控到串口通信误差大于通信误差，则通过调整单片机的通信波特率，从而确保单片机通信双方误差在通信误差之内，提高板间通用异步收发传输器通信的可靠性。本发明实施例通过基于比例积分微分控制实现串口波特率的自适应调整，能够更快更好地提高通用异步收发传输器通信的可靠性，可广泛应用于数据处理技术领域。

关键词：通用异步收发传输器串口波特率自适应调整通信误差比例积分微分控制比例积分微分控制算法数据处理技术单片机通信通信波特率串口通信存储介质实时监控单片机通信监控应用

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自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质

自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：李亮李邵俊任欢 215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号

本申请涉及自动导引运输车的控制领域，公开了自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质，本申请的方法包括通过磁导航传感器采集自动导引运输车的当前偏距值；当前偏距值用于指示当前自动导引运输车偏离导引路径中磁条中心线的... 详细信息

标准号: CN116795104A

本申请涉及自动导引运输车的控制领域，公开了自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质，本申请的方法包括通过磁导航传感器采集自动导引运输车的当前偏距值；当前偏距值用于指示当前自动导引运输车偏离导引路径中磁条中心线的距离与方向；磁导航传感器安装在自动导引运输车上；基于预设比例积分微分控制算法，对当前偏距值进行校正，得到校正后偏距值；预设比例积分微分控制算法用于控制自动导引运输车稳定运行；根据校正后偏距值，进行导航纠偏计算，得到导航纠偏结果；根据导航纠偏结果，控制自动导引运输车的行驶。可以提高磁导航的导航精度，使AGV在运行中的姿态更稳定。

关键词：自动导引运输车偏距纠偏校正比例积分微分控制算法磁导航传感器预设存储介质导引路径稳定运行自动导引磁导航磁条申请偏离采集行驶运输

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环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备

环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备

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作者：艾宏峰 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本申请实施例公开了一种环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施例获取电子设备在第一时刻的姿态数据，并通过根据样本姿态数据、所述样本姿态数据对应的环境光强度测量值以及比例积分微分控制算法进行训练... 详细信息

标准号: CN115342908A

本申请实施例公开了一种环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施例获取电子设备在第一时刻的姿态数据，并通过根据样本姿态数据、所述样本姿态数据对应的环境光强度测量值以及比例积分微分控制算法进行训练得到的环境光强度估算模型和该姿态数据，计算得到电子设备在该第一时刻的第一环境光强度估算值，提高了电子设备获取到的环境光强度的准确度。

关键词：电子设备姿态数据环境光强度估算样本比例积分微分控制算法环境光强度测量准确度存储介质申请估算

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控制化学机械抛光的蒸汽产生

控制化学机械抛光的蒸汽产生

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作者： H·桑达拉拉贾恩张寿松 C·李 J·P·多明 S·达塔 D·斯克里亚尔 P·D·巴特菲尔德 C·波拉德吴昊晟美国加利福尼亚州

一种化学机械抛光系统，其包括蒸汽产生器，该蒸汽产生器具有：加热元件，其对容器施加热量以产生蒸汽；开口，其将蒸汽输送至抛光垫上；第一阀，其在开口与容器之间的流体管线中；传感器，其监测蒸汽参数；及控制系统。控制系统经配置... 详细信息

标准号: CN115066316A

一种化学机械抛光系统，其包括蒸汽产生器，该蒸汽产生器具有：加热元件，其对容器施加热量以产生蒸汽；开口，其将蒸汽输送至抛光垫上；第一阀，其在开口与容器之间的流体管线中；传感器，其监测蒸汽参数；及控制系统。控制系统经配置以：根据配方中的蒸汽输送排程使阀打开及关闭；接收来自传感器的蒸汽参数的测量值；接收蒸汽参数的目标值；用目标值及测量值作为输入来执行比例积分微分控制算法，从而控制第一阀和/或第二释压阀和/或加热元件，以使得在根据蒸汽输送排程打开阀之前测量值基本上到达目标值。

关键词：蒸汽参数蒸汽输送蒸汽产生器加热元件控制系统测量传感器排程开口比例积分微分控制算法化学机械抛光系统流体管线阀打开抛光垫释压阀蒸汽配方施加监测配置

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一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质

一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质

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作者：侯诗扬高峰郑四发田纪彪 215134 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢

本申请实施例公开了一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取转向盘转角、车速，以及至少一项转向盘参考数据，其中，所述转向盘参考数据包括转向盘转速和转向盘手力矩；根据转向盘转角、车速以及比... 详细信息

标准号: CN115489605A

本申请实施例公开了一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取转向盘转角、车速，以及至少一项转向盘参考数据，其中，所述转向盘参考数据包括转向盘转速和转向盘手力矩；根据转向盘转角、车速以及比例积分微分控制算法，确定回正力矩值；根据所述转向盘参考数据，确定与所述转向盘参考数据匹配的修正系数；根据所述修正系数对所述回正力矩值进行修正，并根据修正后的回正力矩值进行主动回正控制。本技术方案综合考虑了车辆状态和驾驶员操作的多种工况，避免了设置多个工作模式来回切换会干扰驾驶员操作的问题，提高了主动回正控制的速度、准确性和适应性。

关键词：转向盘参考数据主动回正控制回正力矩驾驶员操作转向盘转角修正系数车速比例积分微分控制算法修正车辆状态存储介质电子设备工作模式综合考虑手力矩匹配申请

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基于麦克纳姆轮的导游解说助手设计与实现

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软件 2022年第3期43卷 130-133页

作者：尤洋武汉工程大学邮电与信息工程学院湖北武汉430073

针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说助手(以下简称:导游助手)。系统采用MM32F103C8T6控制器,通过电磁传感器采集展厅规划的电磁路线信息,编码... 详细信息

针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说助手(以下简称:导游助手)。系统采用MM32F103C8T6控制器,通过电磁传感器采集展厅规划的电磁路线信息,编码器测量四轮速度,比例积分微分控制算法(以下简称:PID)闭环控制,实现自动引导旅客参观;结合RFID感知展示作品信息,通过DTM3202模块播放展品语音简介。通过设计与调试,该导游助手实现了在0~2.2m/s速度范围内自动引导游客参观讲解,减少了对人工讲解员依赖,提升了游客的参观体验。

关键词：麦克纳姆轮比例积分微分控制算法 RFID感知语音播报

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一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置

一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置

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作者：陈恺勋杨立豪刘立 100089 北京市海淀区知春路23号13层1308A室

本发明提出了一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置，涉及智能控制技术领域。该方法包括：获取机器人的目标运动数据、机器人的实际运动数据以及机器人中减速器的预设参数。将目标运动数据、实际运动数据以及预设参数输入至减速器... 详细信息

标准号: CN111890370B

本发明提出了一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置，涉及智能控制技术领域。该方法包括：获取机器人的目标运动数据、机器人的实际运动数据以及机器人中减速器的预设参数。将目标运动数据、实际运动数据以及预设参数输入至减速器模型中，以得到被控向量。根据比例积分微分控制算法以及摩擦力模型对被控向量进行控制计算，以得到用于控制机器人中驱动电机的控制量。根据减速器模型对目标运动数据、实际运动数据以及预设参数进行计算，获取被控向量，再利用比例积分微分控制算法以及摩擦力模型对被控向量进行控制计算，将摩擦力也考虑至控制因素中，以提高控制的精度，保证对机器人运动位置和力度的准确控制。

关键词：减速器被控向量目标运动预设参数运动数据比例积分微分控制算法摩擦力模型机器人机器人力控制智能控制技术机器人运动控制机器驱动电机双编码器准确控制控制量再利用应用保证

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恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质

恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质

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作者：黄争志黄为龙张宁曹力研 518055 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302

本发明提供一种恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质，该方法包括：模型确定步骤，采用时域测定分析方法对被测系统进行测量，以获取被测系统的恒温控制数学模型；离散处理步骤，采用比例积分微分控制算法，将输入被测... 详细信息

标准号: CN112578667A

本发明提供一种恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质，该方法包括：模型确定步骤，采用时域测定分析方法对被测系统进行测量，以获取被测系统的恒温控制数学模型；离散处理步骤，采用比例积分微分控制算法，将输入被测系统的时域连续函数进行离散化处理，以获取离散域比例积分微分控制公式；动态调整步骤，在线不断检测被测系统的温差值和温差差值，利用恒温控制数学模型和离散域比例积分微分控制公式，并在不同温差区间内自动调整被测系统的比例积分微分参数，以实现恒温控制。本发明提供的技术方案通过在线不断检测温差值和温差差值，在不同温差区间自动整定PID参数，克服了热传递滞后性，实现恒温控制。

关键词：被测系统恒温控制温差比例积分微分控制数学模型离散域时域比例积分微分控制算法比例积分微分参数动态调整步骤工业控制设备模型确定步骤离散化处理存储介质连续函数自动整定热传递滞后性检测测量分析

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一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘

一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘

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作者：刘力锐 213003 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号528室

本发明公开了一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘，利用比例积分微分控制算法动态调整当前可消耗的数据单元数量，从而实现用户数据的输入流量的动态控制，避免了陷入重复启动停止GC的循环，避免了数据块耗尽发生IO错误，加强了存储... 详细信息

标准号: CN111737163B

本发明公开了一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘，利用比例积分微分控制算法动态调整当前可消耗的数据单元数量，从而实现用户数据的输入流量的动态控制，避免了陷入重复启动停止GC的循环，避免了数据块耗尽发生IO错误，加强了存储系统的健壮性和可用性。方法包括：当待控制主体进入垃圾回收模式时，获取待控制主体的可用数据单元数量；利用比例积分微分控制算法对可用数据单元数量进行计算，得到当前可消耗的数据单元数量；根据当前可消耗的数据单元数量控制用户数据的输入流量，使得当前可消耗的数据单元数量与垃圾回收模式下数据块阈值包含的数据单元数量的差值不高于预设值。

关键词：数据单元消耗比例积分微分控制算法可用数据控制主体垃圾回收输入流量用户数据数据块数据流量控制可用性存储系统动态调整动态控制固态硬盘数量控制重复启动健壮性预设耗尽

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