检索结果-内蒙古大学图书馆

传感技术学报 2010年第1期23卷 34-37页

作者：仲元昌范群群李秀珍孙丽敬重庆大学通信工程学院重庆400030

炉渣分析仪中温度测控的精度直接影响分析结果,针对传统的温度测控系统温控误差大、升温慢、稳定度差等问题,提出了一种基于铂铑热电偶的智能温度测控方法,采用脉宽调制(PWM:Pulse Width Modulation)的控温模式,使热电偶处于测温和控温... 详细信息

炉渣分析仪中温度测控的精度直接影响分析结果,针对传统的温度测控系统温控误差大、升温慢、稳定度差等问题,提出了一种基于铂铑热电偶的智能温度测控方法,采用脉宽调制(PWM:Pulse Width Modulation)的控温模式,使热电偶处于测温和控温的时分复用工作(TDM:Time Division Multiplexing)状态,热电偶既作测温元件,也作控温元件;同时采用了控制精度高、稳定性好的数字比例积分微分(PID:Proportional Integral Differential)控制算法,给出了温度测控电路和温度测控程序。实验结果表明:该温度测控系统温控误差小、升温快、稳定性好,确保了炉渣分析仪的整体性能。

关键词：自动控制温度测控脉宽调制比例积分微分控制算法时分复用

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基于PID算法的塑料挤出机温度控制系统研究

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合成树脂及塑料 2016年第6期33卷 59-62页

作者：李月英齐仁龙郑州科技学院河南省郑州市450064

温度是塑料挤出工艺中的关键参数,塑料挤出机的温度控制系统具有非线性和滞后控制等特点,严重影响挤出机温度控制的响应速度和稳定性。为解决传统比例积分微分(PID)控制的缺点,在传统PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,提出了一种复... 详细信息

温度是塑料挤出工艺中的关键参数,塑料挤出机的温度控制系统具有非线性和滞后控制等特点,严重影响挤出机温度控制的响应速度和稳定性。为解决传统比例积分微分(PID)控制的缺点,在传统PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,提出了一种复合模糊PID控制算法,并采用Matlab软件对该模糊PID复合控制器进行仿真。结果表明,复合模糊PID算法对塑料挤出机温度控制精度高,调节时间较带有补偿环节的PID控制方式缩短了56%,系统稳定阶段的超调量为0,稳定性更好。

关键词：塑料挤出机比例积分微分控制算法模糊控制算法温度控制系统

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具有数据丢包的神经网络PID控制器

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计算机仿真 2014年第5期31卷 419-422,431页

作者：付子义张艺河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454003

基于BP神经网络整定参数的PID控制算法有着广泛的应用,然而现有的研究主要针对控制器和被控对象在同一位置的点对点系统。实际中网络控制系统被广泛采用,由于通信网络的存在使得控制系统的数据经常发生丢失现象,对控制性能造成很大影响... 详细信息

基于BP神经网络整定参数的PID控制算法有着广泛的应用,然而现有的研究主要针对控制器和被控对象在同一位置的点对点系统。实际中网络控制系统被广泛采用,由于通信网络的存在使得控制系统的数据经常发生丢失现象,对控制性能造成很大影响。针对上述问题,将数据丢包描述为一个随机的伯努利序列,在此基础上给出了存在数据丢包的神经网络PID控制算法。仿真结果表明,当控制系统存在一定的数据丢失时,神经网络PID控制算法仍然可以保证系统的稳定性,但输出性能随着数据丢失程度的增加变差。

关键词：比例积分微分控制算法神经网络网络控制系统丢包

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具有丢包的网络控制系统的控制器研究

具有丢包的网络控制系统的控制器研究

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作者：张艺河南理工大学

学位级别：硕士

网络控制系统目前广泛应用于控制领域中,它主要是由传感器、控制器、执行器和控制对象通过网络相互连接,具有反馈的闭环分布式控制系统。网络控制系统把网络引入由此具有很多的优势,但也由于网络的原因,让控制系统存在许多的问题和缺点... 详细信息

网络控制系统目前广泛应用于控制领域中,它主要是由传感器、控制器、执行器和控制对象通过网络相互连接,具有反馈的闭环分布式控制系统。网络控制系统把网络引入由此具有很多的优势,但也由于网络的原因,让控制系统存在许多的问题和缺点,系统中有通信约束,诱导时延,数据包时序错乱和丢失等现象发生。本文在随机丢包的网络控制系统的基础上,对控制器的算法和性能进行研究。首先,本文对网络控制系统发展和结构进行阐述,总结了网络控制系统的主要优点,并对网络控制系统中出现的问题逐个进行分析。描述了今后网络控制系统的研究方向,详细介绍在数据包丢失的网络控制系统中研究的方向。然后对系统中数据包丢失的原因、特性和对系统的影响进行了分析,进而描述了系统中数据包丢失的模型,利用伯努利过程来考虑出现随机丢包的概率,采用马尔科夫链来对随机丢包的系统建立模型。对随机丢包的系统模型进行了稳定分析,研究了系统存在丢包率对于稳定性的影响,并研究控制器的的设计方法,从而设计出了具有随机丢包情况的PID控制器。文章在伯努利过程的马尔科夫链的丢包模型的基础上给出了存在数据丢包的神经网络PID控制算法,即利用BP算法对控制器的参数整定。通过仿真可以看出,当控制系统在具有数据包丢失的情况下,神经网络PID控制算法仍然可以保证系统的稳定性,证明了算法的有效性。

关键词：网络控制系统数据包丢失伯努利马尔科夫链比例积分微分控制算法神经网络

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基于MSP430的航空制冷控制专用系统设计与实现

基于MSP430的航空制冷控制专用系统设计与实现

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作者：杨尧电子科技大学

学位级别：硕士

在工业自动化控制领域,PLC(Programmable Logical Controller可编程逻辑控制器)受到广泛应用的同时,基于SoC(System on Chip片上系统)的IPC(IndustrialPersonal Computer工业计算机)开发越来越得到重视,相比PLC而言,IPC系统具有能耗低,速度快,体积小,针对性强,开发方便,成本低等显著特点。因此,使用IPC代替PLC实现工业自动化控制不但是可行的,还应该给予足够的重视。本文针对工业自动化控制的航空制冷领域,设计开发了航空制冷控制专用系统。在此系统中,采用了基于SoC理念的MCU(微程序控制器)MSP430作为系统的主控芯片,以内置T6963C控制单元的液晶显示模块作为系统显示单元,使用RS232和RS485通信协议实现系统内外的数据通信,另外系统还采用了CH375USB控制芯片实现对U盘移动存储的控制,使用PID(Proportional IntegratingDifferentiation比例积分微分)控制算法实现对系统加热模块的控制,设置了JTAG接口,为后期及现场调试预留了调试接口,采用Protel专业绘制软件,设计实现系统硬件电路。程序的开发使用了IAR Embedded Workbench软件开发平台,采用了专用的嵌入式C语言作为程序开发的编程语言,设计实现系统软件编程。本文首先对航空制冷控制专用系统的原系统构成逻辑,组成模块,所涉及使用的主要技术进行了全面分析;然后对新方案所涉及的两项主要技术(SoC和PID控制算法)进行了全面分析和研究,在PID算法方面有针对性的进行了算法改进:最后,对系统功能需求进行了详细分析整理,进行了整体规划设计,并最终实现了硬件、软件,包括系统显示和主控两大模块。通过本课题的实现,对IPC应用于工业自动化控制的优缺点有了明确的把握,对其在工业化境下的抗干扰技术和PID应用于温度控制,尤其在参数整定方面形成了相关结论。

关键词：工业自动化控制航空制冷控制专用系统片上系统比例积分微分控制算法

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环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备

环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备

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作者：艾宏峰 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本申请实施例公开了一种环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施例获取电子设备在第一时刻的姿态数据，并通过根据样本姿态数据、所述样本姿态数据对应的环境光强度测量值以及比例积分微分控制算法进行训练... 详细信息

标准号: CN115342908A

本申请实施例公开了一种环境光强度的估算方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施例获取电子设备在第一时刻的姿态数据，并通过根据样本姿态数据、所述样本姿态数据对应的环境光强度测量值以及比例积分微分控制算法进行训练得到的环境光强度估算模型和该姿态数据，计算得到电子设备在该第一时刻的第一环境光强度估算值，提高了电子设备获取到的环境光强度的准确度。

关键词：电子设备姿态数据环境光强度估算样本比例积分微分控制算法环境光强度测量准确度存储介质申请估算

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控制化学机械抛光的蒸汽产生

控制化学机械抛光的蒸汽产生

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作者： H·桑达拉拉贾恩张寿松 C·李 J·P·多明 S·达塔 D·斯克里亚尔 P·D·巴特菲尔德 C·波拉德吴昊晟美国加利福尼亚州

一种化学机械抛光系统，其包括蒸汽产生器，该蒸汽产生器具有：加热元件，其对容器施加热量以产生蒸汽；开口，其将蒸汽输送至抛光垫上；第一阀，其在开口与容器之间的流体管线中；传感器，其监测蒸汽参数；及控制系统。控制系统经配置... 详细信息

标准号: CN115066316A

一种化学机械抛光系统，其包括蒸汽产生器，该蒸汽产生器具有：加热元件，其对容器施加热量以产生蒸汽；开口，其将蒸汽输送至抛光垫上；第一阀，其在开口与容器之间的流体管线中；传感器，其监测蒸汽参数；及控制系统。控制系统经配置以：根据配方中的蒸汽输送排程使阀打开及关闭；接收来自传感器的蒸汽参数的测量值；接收蒸汽参数的目标值；用目标值及测量值作为输入来执行比例积分微分控制算法，从而控制第一阀和/或第二释压阀和/或加热元件，以使得在根据蒸汽输送排程打开阀之前测量值基本上到达目标值。

关键词：蒸汽参数蒸汽输送蒸汽产生器加热元件控制系统测量传感器排程开口比例积分微分控制算法化学机械抛光系统流体管线阀打开抛光垫释压阀蒸汽配方施加监测配置

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车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

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作者：谢泽龙李根赵伟冰 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；在确定车辆的当前行驶路径与预设行驶路径发生偏移的情况下，确定该车辆发生偏移的偏移时间；在确定该偏移时间大于或等于预设时间阈值的情况下，根据该车辆的横摆角速... 详细信息

标准号: CN118220135A

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；在确定车辆的当前行驶路径与预设行驶路径发生偏移的情况下，确定该车辆发生偏移的偏移时间；在确定该偏移时间大于或等于预设时间阈值的情况下，根据该车辆的横摆角速度和该偏移时间，确定该车辆的目标偏移位移；根据该目标偏移位移，通过预设比例积分微分控制算法得到该车辆的补偿力矩；通过该补偿力矩控制该车辆行驶，以使得该车辆按照该预设行驶路径行驶；通过上述技术方案，可以根据车辆的偏移位移，通过预设比例积分微分控制算法得到补偿力矩，提高了补偿力矩的准确性，并且可以根据补偿力矩控制车辆按照预设行驶路径行驶，确保车辆行驶的稳定性和安全性。

关键词：预设补偿力矩偏移行驶路径偏移位移比例积分微分控制算法车辆行驶行驶车辆控制存储介质电子设备横摆

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恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质

恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质

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作者：黄争志黄为龙张宁曹力研 518055 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302

本发明提供一种恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质，该方法包括：模型确定步骤，采用时域测定分析方法对被测系统进行测量，以获取被测系统的恒温控制数学模型；离散处理步骤，采用比例积分微分控制算法，将输入被测... 详细信息

标准号: CN112578667A

本发明提供一种恒温差温度控制方法及其系统、工业控制设备和存储介质，该方法包括：模型确定步骤，采用时域测定分析方法对被测系统进行测量，以获取被测系统的恒温控制数学模型；离散处理步骤，采用比例积分微分控制算法，将输入被测系统的时域连续函数进行离散化处理，以获取离散域比例积分微分控制公式；动态调整步骤，在线不断检测被测系统的温差值和温差差值，利用恒温控制数学模型和离散域比例积分微分控制公式，并在不同温差区间内自动调整被测系统的比例积分微分参数，以实现恒温控制。本发明提供的技术方案通过在线不断检测温差值和温差差值，在不同温差区间自动整定PID参数，克服了热传递滞后性，实现恒温控制。

关键词：被测系统恒温控制温差比例积分微分控制数学模型离散域时域比例积分微分控制算法比例积分微分参数动态调整步骤工业控制设备模型确定步骤离散化处理存储介质连续函数自动整定热传递滞后性检测测量分析

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一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质

一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质

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作者：侯诗扬高峰郑四发田纪彪 215134 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢

本申请实施例公开了一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取转向盘转角、车速，以及至少一项转向盘参考数据，其中，所述转向盘参考数据包括转向盘转速和转向盘手力矩；根据转向盘转角、车速以及比... 详细信息

标准号: CN115489605A

本申请实施例公开了一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取转向盘转角、车速，以及至少一项转向盘参考数据，其中，所述转向盘参考数据包括转向盘转速和转向盘手力矩；根据转向盘转角、车速以及比例积分微分控制算法，确定回正力矩值；根据所述转向盘参考数据，确定与所述转向盘参考数据匹配的修正系数；根据所述修正系数对所述回正力矩值进行修正，并根据修正后的回正力矩值进行主动回正控制。本技术方案综合考虑了车辆状态和驾驶员操作的多种工况，避免了设置多个工作模式来回切换会干扰驾驶员操作的问题，提高了主动回正控制的速度、准确性和适应性。

关键词：转向盘参考数据主动回正控制回正力矩驾驶员操作转向盘转角修正系数车速比例积分微分控制算法修正车辆状态存储介质电子设备工作模式综合考虑手力矩匹配申请

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