检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：姚昌春翁剑宏程春林江海荣 519000 广东省珠海市南屏科技工业园虹达路2号

本发明公开了一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质，本发明实施例基于比例积分微分控制实现串口波特率自适应调整方法，对通用异步收发传输器的通信误差进行实时监控，通过比例积分微分控制算法控制，当监控到串口通信... 详细信息

标准号: CN116680226A

本发明公开了一种串口波特率自适应调整方法、系统、装置及存储介质，本发明实施例基于比例积分微分控制实现串口波特率自适应调整方法，对通用异步收发传输器的通信误差进行实时监控，通过比例积分微分控制算法控制，当监控到串口通信误差大于通信误差，则通过调整单片机的通信波特率，从而确保单片机通信双方误差在通信误差之内，提高板间通用异步收发传输器通信的可靠性。本发明实施例通过基于比例积分微分控制实现串口波特率的自适应调整，能够更快更好地提高通用异步收发传输器通信的可靠性，可广泛应用于数据处理技术领域。

关键词：通用异步收发传输器串口波特率自适应调整通信误差比例积分微分控制比例积分微分控制算法数据处理技术单片机通信通信波特率串口通信存储介质实时监控单片机通信监控应用

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自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质

自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：李亮李邵俊任欢 215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号

本申请涉及自动导引运输车的控制领域，公开了自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质，本申请的方法包括通过磁导航传感器采集自动导引运输车的当前偏距值；当前偏距值用于指示当前自动导引运输车偏离导引路径中磁条中心线的... 详细信息

标准号: CN116795104A

本申请涉及自动导引运输车的控制领域，公开了自动导引运输车的控制方法、装置、设备及存储介质，本申请的方法包括通过磁导航传感器采集自动导引运输车的当前偏距值；当前偏距值用于指示当前自动导引运输车偏离导引路径中磁条中心线的距离与方向；磁导航传感器安装在自动导引运输车上；基于预设比例积分微分控制算法，对当前偏距值进行校正，得到校正后偏距值；预设比例积分微分控制算法用于控制自动导引运输车稳定运行；根据校正后偏距值，进行导航纠偏计算，得到导航纠偏结果；根据导航纠偏结果，控制自动导引运输车的行驶。可以提高磁导航的导航精度，使AGV在运行中的姿态更稳定。

关键词：自动导引运输车偏距纠偏校正比例积分微分控制算法磁导航传感器预设存储介质导引路径稳定运行自动导引磁导航磁条申请偏离采集行驶运输

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基于麦克纳姆轮的导游解说助手设计与实现

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软件 2022年第3期43卷 130-133页

作者：尤洋武汉工程大学邮电与信息工程学院湖北武汉430073

针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说助手(以下简称:导游助手)。系统采用MM32F103C8T6控制器,通过电磁传感器采集展厅规划的电磁路线信息,编码... 详细信息

针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说助手(以下简称:导游助手)。系统采用MM32F103C8T6控制器,通过电磁传感器采集展厅规划的电磁路线信息,编码器测量四轮速度,比例积分微分控制算法(以下简称:PID)闭环控制,实现自动引导旅客参观;结合RFID感知展示作品信息,通过DTM3202模块播放展品语音简介。通过设计与调试,该导游助手实现了在0~2.2m/s速度范围内自动引导游客参观讲解,减少了对人工讲解员依赖,提升了游客的参观体验。

关键词：麦克纳姆轮比例积分微分控制算法 RFID感知语音播报

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基于Delphi 7的高精度制冷工质PVT实验系统

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机电工程 2008年第11期25卷 47-49页

作者：刘伟王剑姜周曙杭州电子科技大学自动化研究所浙江杭州310018

在Delphi 7软件平台上完成了一套高精度制冷工质温度-体积-压力(PVT)测试系统的软件设计。采用统一建模语言(UML)规范了程序开发流程,优化了系统结构;利用Delphi 7的多线程设计,实现了实验过程的数据采集、显示及输出控制;采用改进增量... 详细信息

在Delphi 7软件平台上完成了一套高精度制冷工质温度-体积-压力(PVT)测试系统的软件设计。采用统一建模语言(UML)规范了程序开发流程,优化了系统结构;利用Delphi 7的多线程设计,实现了实验过程的数据采集、显示及输出控制;采用改进增量式PID算法对恒温槽的温度进行了控制,最后进行了实验验证。实验结果表明,该实验系统温度测量不确定度小于±5 mK。

关键词：温度.体积.压力测试系统统一建模语言多线程比例积分微分控制算法

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热电偶自动检定系统的炉温控制策略初探

热电偶自动检定系统的炉温控制策略初探

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2009年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

作者：梁菲玲赖华汤占军张吉烈昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明 650051

介绍了热电偶自动检定系统的硬件组成，并分析了检定炉温控系统的特点及要求.主要对检定炉炉温控制策略进行了比较探讨，阐述了常规PID算法、模糊控制算法及模糊-PID复合控制算法的基本思想及优缺点，通过探讨发现模糊-PID算法对热电偶... 详细信息

介绍了热电偶自动检定系统的硬件组成，并分析了检定炉温控系统的特点及要求.主要对检定炉炉温控制策略进行了比较探讨，阐述了常规PID算法、模糊控制算法及模糊-PID复合控制算法的基本思想及优缺点，通过探讨发现模糊-PID算法对热电偶检定炉炉温的控制能获得满意的效果.

关键词：热电偶炉温控制自动检定系统比例积分微分控制算法

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一种具有自平衡功能的四脚桌

一种具有自平衡功能的四脚桌

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作者：陶冶博 710000 陕西省西安市高新区高新86号领先时代广场第二幢三单元316号

本实用新型属于智能设备设计领域，具体提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（... 详细信息

标准号: CN204351312U

本实用新型属于智能设备设计领域，具体提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）。能够通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。本实用新型一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。

关键词：电动推杆桌面自平衡姿态检测比例积分微分控制算法动态调整驱动电路设计领域智能设备锂电池处理器平衡摇晃震动姿态检测

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一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘

一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘

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作者：刘力锐 213003 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号528室

本发明公开了一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘，利用比例积分微分控制算法动态调整当前可消耗的数据单元数量，从而实现用户数据的输入流量的动态控制，避免了陷入重复启动停止GC的循环，避免了数据块耗尽发生IO错误，加强了存储... 详细信息

标准号: CN111737163A

本发明公开了一种数据流量控制方法、装置及固态硬盘，利用比例积分微分控制算法动态调整当前可消耗的数据单元数量，从而实现用户数据的输入流量的动态控制，避免了陷入重复启动停止GC的循环，避免了数据块耗尽发生IO错误，加强了存储系统的健壮性和可用性。方法包括：当待控制主体进入垃圾回收模式时，获取待控制主体的可用数据单元数量；利用比例积分微分控制算法对可用数据单元数量进行计算，得到当前可消耗的数据单元数量；根据当前可消耗的数据单元数量控制用户数据的输入流量，使得当前可消耗的数据单元数量与垃圾回收模式下数据块阈值包含的数据单元数量的差值不高于预设值。

关键词：数据单元消耗比例积分微分控制算法可用数据控制主体垃圾回收输入流量用户数据数据块数据流量控制可用性存储系统动态调整动态控制固态硬盘数量控制重复启动健壮性预设耗尽

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一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置

一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置

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作者：陈恺勋杨立豪刘立 100089 北京市海淀区知春路23号13层1308A室

本发明提出了一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置，涉及智能控制技术领域。该方法包括：获取机器人的目标运动数据、机器人的实际运动数据以及机器人中减速器的预设参数。将目标运动数据、实际运动数据以及预设参数输入至减速器... 详细信息

标准号: CN111890370A

本发明提出了一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置，涉及智能控制技术领域。该方法包括：获取机器人的目标运动数据、机器人的实际运动数据以及机器人中减速器的预设参数。将目标运动数据、实际运动数据以及预设参数输入至减速器模型中，以得到被控向量。根据比例积分微分控制算法以及摩擦力模型对被控向量进行控制计算，以得到用于控制机器人中驱动电机的控制量。根据减速器模型对目标运动数据、实际运动数据以及预设参数进行计算，获取被控向量，再利用比例积分微分控制算法以及摩擦力模型对被控向量进行控制计算，将摩擦力也考虑至控制因素中，以提高控制的精度，保证对机器人运动位置和力度的准确控制。

关键词：减速器被控向量目标运动预设参数运动数据比例积分微分控制算法摩擦力模型机器人机器人力控制智能控制技术机器人运动控制机器驱动电机双编码器准确控制控制量再利用应用保证

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风力发电机和用于调整风力发电机中转子叶片桨距角的方法

风力发电机和用于调整风力发电机中转子叶片桨距角的方法

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作者： T.F.珀利 B.S.盖伯美国纽约州

本发明公开一种用于调整风力发电机中转子叶片桨距角的方法。所述方法包括：监测所述风力发电机的操作值；以及将所述操作值提供到控制器，所述控制器使用比例积分微分控制算法来调整所述桨距角。所述方法进一步包括：当所述操作值在第... 详细信息

标准号: CN103939288A

本发明公开一种用于调整风力发电机中转子叶片桨距角的方法。所述方法包括：监测所述风力发电机的操作值；以及将所述操作值提供到控制器，所述控制器使用比例积分微分控制算法来调整所述桨距角。所述方法进一步包括：当所述操作值在第一操作区域内时，将用于所述比例积分微分控制算法的增益因数调整成第一增益值；以及当所述操作值在第二操作区域内时，将用于所述比例积分微分控制算法的增益因数调整成第二增益值。所述第二增益值与所述第一增益值不同，并且所述第二操作区域与所述第一操作区域不同。

关键词：增益比例积分微分控制算法风力发电机因数控制器转子叶片监测

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一种光电加速度计传感器数字闭环控制方法

一种光电加速度计传感器数字闭环控制方法

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作者：高武苗兆伟 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明针对航空工业惯性导航系统应用中光电加速度计传感器现有控制算法存在超调大、系统建立时间长等缺陷，提出了一种针对光电加速度计的改进数字闭环控制方法。通过对传感器表头信号进行分析、PID参数设定以及采用硬件电路实现等方... 详细信息

标准号: CN111399369A

本发明针对航空工业惯性导航系统应用中光电加速度计传感器现有控制算法存在超调大、系统建立时间长等缺陷，提出了一种针对光电加速度计的改进数字闭环控制方法。通过对传感器表头信号进行分析、PID参数设定以及采用硬件电路实现等方法，采用抗积分饱和且具有位置权重信息的比例积分微分控制算法，大幅减小了数字闭环控制系统的超调量，减小了系统稳定时间，有效实现了位置灵敏及抗积分饱和，对光电加速度计数字化控制系统的设计具有指导意义，同时对航空工业工程应用具有重要的指导价值。

关键词：光电加速度计抗积分饱和传感器航空工业减小比例积分微分控制算法数字闭环控制系统数字化控制系统惯性导航系统数字闭环控制硬件电路实现工程应用控制算法权重信息位置灵敏系统建立系统稳定有效实现超调量表头超调应用改进分析

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